NAVIGAT.prg

• Jobs: 16
• Tables: 4

INFO

Field	Value
ECU	Navigationsrechner
ORIGIN	BMW TP-422 Helmich
REVISION	2.06
AUTHOR	BMW TP-422 Helmich, BMW TP-422 Teepe
COMMENT	N/A
PACKAGE	N/A
SPRACHE	deutsch

Jobs

Index

• INFO - Info fuer Anwender
• INITIALISIERUNG - Init-Job Navigationsrechner
• STATUS_LESEN - Spezielle Eingaenge lesen
• IDENT - Ident-Daten fuer Navigationsrechner
• FS_LESEN - Fehlerspeicher lesen High Konzept nach LH Codierung/Diagnose mit Umweltbeding
• PRUEFSTEMPEL_LESEN - Auslesen des Pruefstempels
• PRUEFSTEMPEL_SCHREIBEN - Beschreiben des Pruefstempels
• SPEICHER_LESEN - "System Configuration lesen"
• SPEICHER_SCHREIBEN - RDS und GPS Configuration schreiben
• SELBSTTEST - Selbsttest Navigationsrechner
• FS_LOESCHEN - Fehlerspeicher loeschen im Navigationsrechner
• QUICK_ERASE - Fehlerspeicher loeschen ohne BUSY abzuwarten
• DIAGNOSE_ENDE - Diagnose beenden
• DIAGNOSE_ERHALTEN - Diagnose aufrechterhalten
• KALIBRIERUNG_LOESCHEN - Loeschen der Kalibrierung ds NAV-Systems
• KALIBRIERUNG_LESEN - Loeschen der Kalibrierung ds NAV-Systems

INFO

Info fuer Anwender

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
ECU	string	Steuergerat im Klartext
ORIGIN	string	Steuergeraete-Verantwortlicher
REVISION	string	Versions-Nummer
AUTHOR	string	Namen aller Autoren
COMMENT	string	wichtige Hinweise
SPRACHE	string	deutsch / english

INITIALISIERUNG

Init-Job Navigationsrechner

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
DONE	int	1 wenn Okay

STATUS_LESEN

Spezielle Eingaenge lesen

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	Status der Kommunikation (z.B.: ACK)
STAT_RADSENSOR_LINKS_WERT	real	V-Wert in km/h
STAT_RADSENSOR_RECHTS_WERT	real	V-Wert in km/h
STAT_RADSENSOREN_EINH	string	km/h
STAT_COMPASS_A_WERT	int	Spannung in mV vom Kompass A gemessen
STAT_COMPASS_A_EINH	string	Spannung in mV vom Kompass A gemessen
STAT_COMPASS_B_WERT	int	Spannung in mV, vom Kompass B gemessen
STAT_COMPASS_B_EINH	string	Spannung in mV, vom Kompass B gemessen
STAT_DIFFERENZ_COMPASS_A_B_WERT	int	absolute Differenz-Spannung in mV, zwischen Kompass A und B
STAT_RUECKWAERTSGANG	int	Abfrage, ob Rueckwaertsgang eingelegt ist
STAT_CD_Auswurf_Taste	int	Status-Abfrage CD-Auswurf-Taste
STAT_GPS_STATUS_WERT	int	1 n.i.O, >1 bis 12 i.O.
STAT_GPS_DATA_OK	int	0 n.i.O, 1 i.O.
_TEL_ANTWORT	binary
_TEL_ANZAHL	int	Anzahl der gesendeten Telegramme

IDENT

Ident-Daten fuer Navigationsrechner

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	Normalerweise "OKAY", aber hier zuerst "BUSY"
ID_BMW_NR	string	BMW-Teilenummer
ID_HW_NR	int	BMW-Hardwarenummer
ID_COD_INDEX	int	Codier-Index
ID_DIAG_INDEX	int	Diagnose-Index
ID_BUS_INDEX	int	Bus-Index
ID_DATUM_KW	int	Herstelldatum KW
ID_DATUM_JAHR	int	Herstelldatum Jahr
ID_LIEF_NR	string	BMW-Einkaufsnummer, Lieferant und Zielort enthalten
ID_SW_NR	int	Softwarenummer
_TEL_ANTWORT	binary
_TEL_ANZAHL	int	Anzahl der gesendeten Telegramme

FS_LESEN

Fehlerspeicher lesen High Konzept nach LH Codierung/Diagnose mit Umweltbeding

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	normalerweise OKAY
F_ANZAHL_GESAMT	int	Ausgabe der Fehleranzahl gesamt
F_ORT_NR	int	Fehlerortausgabe als Zahl
F_ORT_TEXT	string	Fehlerort als Text
F_HFK	int	Haeufigkeit des einzelnen Fehlers
F_ART_ANZ	int	Ausgabe der Fehlerarten als Zahl
F_UW_ANZ	int	Ausgabe Anzahl der Umweltbedingen, hier 1
F_ART1_NR	int	Index Fehlerart, 00 = nicht aktiv, hx40 = aktiv
F_ART1_TEXT	string	Fehlerart als Text
F_UW1_NR	int	Ausgabe Fehlercode vom Shadowspeicher
F_UW1_TEXT	string	Ausgabe Fehlercode als Text
_TEL_ANTWORT	binary	Antworttelegramm des Steuergeraetes
_TEL_ANZAHL	int	Anzahl der gesendeten Telegramme

PRUEFSTEMPEL_LESEN

Auslesen des Pruefstempels

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, ERROR_..
BYTE1	int	kann beliebig verwendet werden
BYTE2	int	kann beliebig verwendet werden
BYTE3	int	kann beliebig verwendet werden
_TEL_ANTWORT	binary
_TEL_ANZAHL	int	Anzahl der Telegramme anzeigen

PRUEFSTEMPEL_SCHREIBEN

Beschreiben des Pruefstempels

Arguments

Name	Type	Comment
BYTE1	int	kann beliebig verwendet werden
BYTE2	int	kann beliebig verwendet werden
BYTE3	int	kann beliebig verwendet werden

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, ERROR_..
_TEL_AN_SG	binary
_TEL_ANTWORT	binary

SPEICHER_LESEN

"System Configuration lesen"

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	normalerweise "OKAY"
RDS_SPEZIFIKATION	string	Kennung, ob RDS benutzt wird oder nicht,"0" oder"R"
GPS_SPEZIFIKATION	string	Kennung, ob GPS angeschlossen ist und Welches 0: kein GPS, M: Magnavox GPS, T: Trimble GPS
_TEL_ANTWORT	binary	Antworttelegramm anzeigen
_TEL_ANZAHL	int	Anzahl der Telegramme anzeigen

SPEICHER_SCHREIBEN

RDS und GPS Configuration schreiben

Arguments

Name	Type	Comment
RDS_CONFIGURATION	string	Nach Telegrammspezifikation "0" oder "R" 0: ohne RDS, R: mit RDS
GPS_CONFIGURATION	string	Nach Telegrammspezifikation "0","M" oder "T" 0: ohne GPS, M: Magnavox, T: Trimble

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	Normalerweise "OKAY"
_TEL_SENDE	binary	Telegramm anzeigen

SELBSTTEST

Selbsttest Navigationsrechner

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	Status der Kommunikation (z.B. ACK)

FS_LOESCHEN

Fehlerspeicher loeschen im Navigationsrechner

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	Status der Kommunikation (z.B. ACK)

QUICK_ERASE

Fehlerspeicher loeschen ohne BUSY abzuwarten

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	Status der Kommunikation (z.B. OKAY)

DIAGNOSE_ENDE

Diagnose beenden

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	"OKAY", wenn fehlerfrei

DIAGNOSE_ERHALTEN

Diagnose aufrechterhalten

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	"OKAY", wenn fehlerfrei

KALIBRIERUNG_LOESCHEN

Loeschen der Kalibrierung ds NAV-Systems

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	Status der Kommunikation (z.B.: ACK)
_TEL_ANTWORT	binary
_TEL_ANZAHL	int	Anzahl der gesendeten Telegramme

KALIBRIERUNG_LESEN

Loeschen der Kalibrierung ds NAV-Systems

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	Status der Kommunikation (z.B.: ACK)
_TEL_ANTWORT	binary
STAT_KALIBRIERUNG_OK	int	Datenbyte 0
STAT_SENSOR_INTERFACE_BOARD	string	Datenbyte 1 high nibble
STAT_R_GANG_CODIERUNG_HIGH	int	Datenbyte 1 low nibble
STAT_SCHALTER1_CODIERUNG_HIGH	int	Datenbyte 2 high nibble
STAT_SCHALTER2_CODIERUNG_HIGH	int	Datenbyte 2 low nibble
STAT_RADSENSOR_TYP	string	Datenbyte 3 high nibble
STAT_SENSOR_POSITION	string	Datenbyte 3 low nibble
STAT_SPURWEITE_WERT	int	Datenbytes 4+5
STAT_SPURWEITE_EINH	string	in mm
STAT_RADSTAND_EINH	string	in mm
STAT_RADSTAND_WERT	int	Datenbytes 6+7
STAT_DISTANZ_PRO_PULSE_WERT	real	Datenbytes 8+9
STAT_DISTANZ_PRO_PULSE_EINH	string	cm
STAT_KORREKTURFAKTOR_LINKES_RAD	real	Datenbytes 10+11 absolut-Wert
STAT_KOMPASS_OFFSET_WERT	real	Datenbytes 12+13
STAT_KOMPASS_OFFSET_EINH	string	Grad
STAT_X_VERSCHIEBUNG_KOMPASS_HW_WERT	int	Datenbytes 14+15
STAT_Y_VERSCHIEBUNG_KOMPASS_HW_WERT	int	Datenbytes 16+17
STAT_X_VERSCHIEBUNG_KOMPASS_HW_EINH	string	mm?
STAT_Y_VERSCHIEBUNG_KOMPASS_HW_EINH	string	mm??
STAT_MAGNETISCHE_DEKLINATION_WERT	real	Datenbytes 18+19
STAT_MAGNETISCHE_DEKLINATION_EINH	string	Grad
STAT_MAGNETISCHE_INTENSITAET_WERT	real	Datenbytes 20+21
STAT_MAGNETISCHE_INTENSITAET_EINH	string	Datenbytes"nT"
STAT_X_KOORDINATE_MITTELPUNKT_WERT	real	Datenbytes 22+23
STAT_X_KOORDINATE_MITTELPUNKT_EINH	string	mm?
STAT_Y_KOORDINATE_MITTELPUNKT_WERT	real	Datenbytes 24+25
STAT_Y_KOORDINATE_MITTELPUNKT_EINH	string	mm??
STAT_LAENGE_A_ACHSE_WERT	int	Datenbytes 26
STAT_LAENGE_A_ACHSE_EINH	string	Datenbytes 27
STAT_LAENGE_B_ACHSE_WERT	int	Datenbytes
STAT_LAENGE_B_ACHSE_EINH	string	??
STAT_X_VERSCHIEBUNG_HSS_WERT	real	Datenbytes 28+29
STAT_X_VERSCHIEBUNG_HSS_EINH	string	??
STAT_Y_VERSCHIEBUNG_HSS_WERT	real	Datenbytes 30+31
STAT_Y_VERSCHIEBUNG_HSS_EINH	string	??
_TEL_ANZAHL	int	Anzahl der gesendeten Telegramme

Tables

Index

• JOBRESULT (8 × 2)
• FORTTEXTE (8 × 2)
• FARTTEXTE (3 × 2)
• FUMWELTTEXTE (45 × 2)

JOBRESULT

Dimensions: 8 rows × 2 columns

SB	STATUS_TEXT
0xA0	OKAY
0xA1	BUSY
0xA2	ERROR_ECU_REJECTED
0xB0	ERROR_ECU_PARAMETER
0xB1	ERROR_ECU_FUNCTION
0xB2	ERROR_ECU_NUMBER
0xFF	ERROR_ECU_NACK
0x00	ERROR_ECU_UNKNOWN_STATUSBYTE

FORTTEXTE

Dimensions: 8 rows × 2 columns

ORT	ORTTEXT
0x10	Hardwarefehler im Navigationsrechner
0x11	Hardwarefehler im Kompass-System
0x13	Hardwarefehler im Radsensor-System
0x14	Temperatur im Navigationsrechner zu hoch
0x15	CD-Fehler
0x16	Fehler in der Navigations-Software
0x17	Kalibrierfehler
0xFF	unbekannter Fehlerort

FARTTEXTE

Dimensions: 3 rows × 2 columns

ARTNR	ARTTEXT
0x00	Fehler momentan nicht vorhanden
0x40	Fehler momentan vorhanden
0xFF	unbekannte Fehlerart

FUMWELTTEXTE

Dimensions: 45 rows × 2 columns

UWNR	UWTEXT
0x00	Kein Eintrag im Shadowspeicher
0x60	Rad-Sensor interface defekt
0x61	Hardwarefehler im Kompass-System
0x64	Fehler im GPS-Senor interface
0x65	Luefter ist defekt
0x66	Fehler beim Programmiern der EEPROMs durch die Spannungsvers.
0x68	5V Versorgung fuer CD-player defekt
0x69	5V Versorgung fuer NAV-Rechner defekt
0x6A	12V Versorgung fuer CD-player defekt
0x6B	Spannungsversorgung fuer Sensor defekt
0x6C	Temperatur im NAV-Rechner zu hoch
0x70	Temperatur im CD-player zu hoch
0x71	CD-player interner Fehler
0x73	Fehler im Boot-ROM
0x74	Fehler im DRAM
0x75	Fehler im FEPROM
0x77	Fehler im EEPROM
0x78	Fehler Vorwaerts-/Rueckwaertsgang Erkennung
0x79	Interner Fehler, kann ingnoriert werden
0x7A	Interner Fehler, kann ingnoriert werden
0x7B	GPS ein/aus Fehlfunktion
0x7C	CD-player interner Fehler
0x7D	CD-player interner Fehler
0x7E	CD-player interner Fehler
0x80	Status Heckscheibenheizung falsch
0x85	Keine Impulse an beiden Raedern
0x86	Keine Impulse vom linken Rad
0x87	Keine Impulse vom rechten Rad
0x89	Negative Impulse vom linken Rad
0x8A	Negative Impulse vom rechten Rad
0x8B	Sensoranschluss falsch
0x8C	Kompassanschluss falsch
0x8D	Keine Linkskurve durchgefuehrt
0x8E	Kompass ausserhalb Bereich
0x8F	Kompass nahe am Grenzbereich
0x95	Zu wenig Messwerte
0x96	Zu wenig Messwerte in einigen Richtungen
0x97	Falsche Ellipsen-Achse
0x98	Falsche Ellipsen-Groesse
0x99	Zu viele gestoerte Messwerte
0x9A	Alle Kompasswerte gleich
0x9B	Alle Kompass X-Werte gleich
0x9C	Alle Kompass Y-Werte gleich
0x9F	Fahrgeschwindidkeit zu hoch
0xFF	Unbekannter Fehler im Shadowspeicher