kafas01.prg

• Jobs: 45
• Tables: 65

INFO

Field	Value
ECU	Kamerabasiertes_Fahrerassistenzsystem
ORIGIN	BMW EI-611 Christian_Discher
REVISION	3.013
AUTHOR	Siemens_AG_Österreich PSE_PRO_SRT4 Armin_Kloiber, Siemens_VDO S
COMMENT	N/A
PACKAGE	1.12
SPRACHE	deutsch

Jobs

Index

• INFO - Information SGBD
• INITIALISIERUNG - Initialisierung und Kommunikationsparameter
• IDENT - Identdaten UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $F150 Sub-Parameter SGBD-Index Modus: Default
• FS_LESEN - Fehlerspeicher lesen (alle Fehler / Ort und Art) UDS : $19 ReadDTCInformation UDS : $02 ReadDTCByStatusMask UDS : $0C StatusMask (Bit2, Bit3) Modus: Default
• FS_LESEN_DETAIL - Fehlerspeicher lesen (einzelner Fehler / Ort und Art) UDS : $19 ReadDTCInformation UDS : $04 reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber UDS : $06 reportDTCExtendedDataRecordByDTCNumber UDS : $09 reportSeverityInformationOfDTC Modus: Default
• FS_LOESCHEN - Fehlerspeicher loeschen UDS : $14 ClearDiagnosticInformation UDS : $FF DTCHighByte UDS : $FF DTCMiddleByte UDS : $FF DTCLowByte Modus: Default
• PRUEFSTEMPEL_LESEN - Auslesen des Pruefstempels UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $1000 TestStamp Modus: Default
• PRUEFSTEMPEL_SCHREIBEN - Beschreiben des Pruefstempels Es muessen immer alle drei Argumente im Bereich von 0-255 bzw. 0x00-0xFF uebergeben werden. UDS : $2E WriteDataByIdentifier UDS : $1000 TestStamp Modus: Default
• SVK_LESEN - Informationen zur Steuergeraete-Verbau-Kennung UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $F1xx Sub-Parameter fuer SVK UDS : $F101 SVK_AKTUELL (Default) Modus: Default
• STATUS_LESEN - Lesen eines oder mehrerer Stati UDS : $22 ReadDataByIdentifier
• STEUERN - Vorgeben eines Status UDS : $2E WriteDataByIdentifier
• SERIENNUMMER_LESEN - Seriennummer des Steuergeraets UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $F18C Sub-Parameter ECUSerialNumber Modus: Default
• STEUERN_IO - Vorgeben eines Status UDS : $2F InputOutputControlByIdentifier
• STEUERN_ROUTINE - Vorgeben eines Status UDS : $31 RoutineControl
• FS_SPERREN - Sperren bzw. Freigeben des Fehlerspeichers UDS : $85 ControlDTCSetting UDS : $?? Sperren ($02) / Freigabe ($01) Modus: Default
• IS_LESEN - Sekundaerer Fehlerspeicher lesen (alle Fehler / Ort und Art) UDS : $22 ReadDataByIdentifierRequestServiceID UDS : $2000 DataIdentifier sekundaerer Fehlerspeicher Modus: Default
• IS_LESEN_DETAIL - sekundären Fehlerspeicher lesen (Info-Meldungen / Ort und Art) UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $20 dataIdentifier UDS : $00 alle Info-Meldungen anschließend UDS : $20 dataIdentifier UDS : $nn Details zur Info-Meldung an der Position n Modus: Default
• IS_LOESCHEN - Infospeicher loeschen UDS : $31 RoutineControl UDS : $01 startRoutine UDS : $0F06 ClearSecondaryDTCMemory Modus: Default
• STATUS_BLOCK_LESEN - Lesen eines dynamisch definierten Datenblockes UDS : $2C DynamicallyDefineDataIdentifier $03 ClearDynamicallyDefinedDataIdentifier $F300-$F3FF DynamicallyDefinedDataIdentifier UDS : $2C DynamicallyDefineDataIdentifier $01 DefineByIdentifier $F300-$F3FF DynamicallyDefinedDataIdentifier UDS : $22 ReadDataByIdentifier $F300-$F3FF DynamicallyDefinedDataIdentifier $2C$02 DefineByMemoryAddress wird nicht unterstützt 'Composite data blocks' werden nur komplett unterstützt
• HERSTELLINFO_LESEN - Lieferant und Herstelldatum lesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $F18A SystemSupplierIdentifier UDS : $F18B ECUManufactoringData Modus: Default
• DIAGNOSE_AUFRECHT - Diagnosemode des SG aufrecht erhalten UDS : $3E TesterPresent UDS : $?0 suppressPosRspMsgIndication Modus: Default
• DIAGNOSE_MODE - SG in bestimmten Diagnosemode bringen UDS : $10 StartDiagnosticSession Modus: einstellbar mit diesem Job
• ENERGIESPARMODE - Einstellen des Energiesparmodes UDS : $31 RoutineControlRequestServiceID UDS : $01 startRoutine UDS : $0F0C DataIdentifier ControlEnergySavingMode UDS : $?? Mode Modus : Default
• STATUS_ENERGIESPARMODE - Energy-Saving-Mode auslesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $100A DataIdentifier EnergySavingMode Modus: Default
• STATUS_BETRIEBSMODE - Aktueller Betriebsmode SG muss sich im Energiersparmode befinden UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $100E Sub-Parameter Betriebsmode Modus: Default
• STEUERN_BETRIEBSMODE - Betriebsmode setzen SG muss sich im Energiersparmode befinden UDS : $31 RoutineControl UDS : $01 startRoutine UDS : $1003 DataIdentifier Betriebsmode UDS : $0? Betriebsmode Modus: Default
• SENSOREN_ANZAHL_LESEN - Anzahl der intelligenten Subbussensoren lesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $1600 Identifier NumberofSubbusMembers Modus: Default
• SENSOREN_IDENT_LESEN - Identifikation der intelligenten Subbussensoren lesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $1600 Identifier NumberofSubbusMembers UDS : $16xx SubbusMemberSerialNumber Modus: Default
• STEUERGERAETE_RESET - Harter Reset des Steuergeraets UDS : $11 EcuReset UDS : $01 HardReset Modus: Default
• STEUERN_ROE_STOP - Temporaeres Deaktivieren der aktiven Fehlermeldung UDS : $86 ResponseOnEvent $00 Stop $02 (EventWindowTime)
• STATUS_ROE_REPORT - Abfrage Status der Aktivierung der aktiven Fehlermeldung UDS : $86 ResponseOnEvent $04 report activated events
• STEUERN_ROE_START - Temporaeres Aktivieren der aktiven Fehlermeldung UDS : $86 ResponseOnEvent $05 Start $02 (EventWindowTime)
• STEUERN_ROE_PERSISTENT_STOP - Persistentes Deaktivieren der aktiven Fehlermeldung an den Diagnosemaster ueber TAS UDS : $86 ResponseOnEvent $40 Stop persistent $02 (EventWindowTime)
• STEUERN_ROE_PERSISTENT_START - Persistentes Aktivieren der aktiven Fehlermeldung an den Diagnosemaster ueber TAS UDS : $86 ResponseOnEvent $45 Start persistent $02 (EventWindowTime)
• CPS_LESEN - Codierpruefstempel lesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $37FE DataIdentifier Codierpruefstempel Modus: Default
• DIAG_SESSION_LESEN - Aktive Diagnose-Session auslesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $F186 ActiveDiagnosticSession Modus: Default
• FLASH_TP_LESEN - Flash Timing Parameter auslesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $2504 FlashTimingParameter Modus: Default
• PROG_ZAEHLER_LESEN - Programmierzaehler lesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $2502 ProgrammingCounter Modus: Default
• PROG_MAX_LESEN - Anzahl der maximal möglichen Programmiervorgänge auslesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $2503 ProgrammingCounter Modus: Default
• _KAFAS_VIN_LESEN - read the Camera and ECU VIN, which is coded via E-SYS UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $F190 VIN
• _TAC - TAC (target auto calibration) UDS: $2E WriteDataByIdentifier . $D3 . $A3
• _CALIBRATION_CAMERA_SCHREIBEN - writes the Camera Calibration Data all 25 digits must be entered, fill up with '0' otherwise numbers and capital letters allowed UDS : $2E WriteDataByIdentifier UDS : $4032 Camera Calibration
• _CONTROLACTUATOR_SCHREIBEN - writes the ControlActuator Data all 10 digits must be entered, fill up with '0' otherwise numbers and capital letters allowed UDS : $2E WriteDataByIdentifier UDS : $A37E ControlAcuator
• _CALIBRATION_CAMERA_LESEN - reads the Camera Calibration Data UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $4032 Camera Calibration
• STEUERN_RESET_DEFAULT_PARAMETRISIERUNG - Resets the Calibration Data and Coding Data by this procedure: - 10s wait time from Kafas ECU start-up -> needed to allow DSP application to start - call the job: STEUERN_RESET_DEFAULT_PARAMETRISIERUNG -> clears default_calib file on DSP - reset Kafas ECU - 10s wait time - call the job again: STEUERN_RESET_DEFAULT_PARAMETRISIERUNG -> clears also the back-up of the defaul_calib file - perfom coding of the Kafas ECU UDS: $2E $4033 (WriteDataByIdentifier_ResetDefaultCalib)

INFO

Information SGBD

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
ECU	string	Steuergerät im Klartext
ORIGIN	string	Steuergeräte-Verantwortlicher
REVISION	string	Versions-Nummer
AUTHOR	string	Namen aller Autoren
COMMENT	string	wichtige Hinweise
PACKAGE	string	Include-Paket-Nummer
SPRACHE	string	deutsch, english

INITIALISIERUNG

Initialisierung und Kommunikationsparameter

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
DONE	int	1, wenn Okay

IDENT

Identdaten UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $F150 Sub-Parameter SGBD-Index Modus: Default

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
ID_SG_ADR	long	Steuergeraeteadresse
ID_SGBD_INDEX	long	Index zur Erkennung der SG-Variante
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

FS_LESEN

Fehlerspeicher lesen (alle Fehler / Ort und Art) UDS : $19 ReadDTCInformation UDS : $02 ReadDTCByStatusMask UDS : $0C StatusMask (Bit2, Bit3) Modus: Default

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
F_VERSION	int	Typ des Fehlerspeichers Fuer UDS immer 3
F_HEX_CODE	binary	Fehlerdaten pro Fehler als Hexcode
F_ORT_NR	long	Index fuer Fehlerort
F_ORT_TEXT	string	Fehlerort als Text table FOrtTexte ORTTEXT
F_EREIGNIS_DTC	int	0: DTC kein Ereignis DTC 1: DTC ist Ereignis DTC table FOrtTexte EREIGNIS_DTC
F_READY_NR	int	Readyness Flag (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_READY_TEXT	string	Readyness Flag (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_VORHANDEN_NR	int	Fehler vorhanden (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_VORHANDEN_TEXT	string	Fehler vorhanden (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_WARNUNG_NR	int	Warnlampen Flag (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_WARNUNG_TEXT	string	Warnlampen Flag (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

FS_LESEN_DETAIL

Fehlerspeicher lesen (einzelner Fehler / Ort und Art) UDS : $19 ReadDTCInformation UDS : $04 reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber UDS : $06 reportDTCExtendedDataRecordByDTCNumber UDS : $09 reportSeverityInformationOfDTC Modus: Default

Arguments

Name	Type	Comment
F_CODE	long	gewaehlter Fehlercode

Results

Name	Type	Comment
F_VERSION	int	Typ des Fehlerspeichers Fuer UDS immer 3
F_HEX_CODE	binary	Fehlerdaten pro Fehler als Hexcode
F_ORT_NR	long	Index fuer Fehlerort
F_ORT_TEXT	string	Fehlerort als Text table FOrtTexte ORTTEXT
F_EREIGNIS_DTC	int	0: DTC kein Ereignis DTC 1: DTC ist Ereignis DTC table FOrtTexte EREIGNIS_DTC
F_READY_NR	int	Readyness Flag (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_READY_TEXT	string	Readyness Flag (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_VORHANDEN_NR	int	Fehler vorhanden (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_VORHANDEN_TEXT	string	Fehler vorhanden (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_WARNUNG_NR	int	Warnlampen Flag (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_WARNUNG_TEXT	string	Warnlampen Flag (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_HFK	int	Haufigkeitszaehler als Zahl Wertebereich 0 - 255 Bei mehr als 255 bleibt Zaehler stehen. Kein Ueberlauf
F_HLZ	int	Heilungsszaehler als Zahl Wertebereich 0 - 255 -1: ohne Haufigkeitszaehler
F_UEBERLAUF	int	0: Kein Ueberlauf des Fehlerspeichers 1: Ueberlauf des Fehlerspeichers
F_FEHLERKLASSE_NR	int	0: Keine Fehlerklasse verfuegbar 1: Ueberpruefung bei naechstem Werkstattbesuch 2: Ueberpruefung bei naechstem Halt 4: Ueberpruefung sofort erforderlich !
F_FEHLERKLASSE_TEXT	string	Ausgabe der Fehlerklasse als Text table Fehlerklasse TEXT
F_UW_ANZ	int	Anzahl der Umweltbedingungen Je nach dieser Anzahl i (i = 1, 2, ...) existieren i mal folgende Results: (long) F_UWi_NR Index der i. Umweltbedingung (string) F_UWi_TEXT Text zur i. Umweltbedingung (real) F_Uwi_WERT Wert der i. Umweltbedingung (string) F_UWi_EINH Einheit der i. Umweltbedingung
F_UW_KM	long	Umweltbedingung Kilometerstand (3 Byte) Wertebereich: 0 - 16777215 km -1, wenn Kilometerstand nicht zur Verfuegung steht
F_UW_ZEIT	long	Umweltbedingung Absolute Zeit (4 Byte) Genauigkeit: in Sekunden -1, wenn Absolute Zeit nicht zur Verfuegung steht
F_SAE_CODE	unsigned int	Wertebereich 0x000000 - 0xFFFFFF externe Tabelle T_SCOD
F_SAE_CODE_STRING	string	5 stelliger Text in der Form 'Sxxxx'
F_SAE_CODE_TEXT	string	Text zu F_SAE_CODE
_RESPONSE_SNAPSHOT	binary	Hex-Antwort von SG
_RESPONSE_EXTENDED_DATA	binary	Hex-Antwort von SG
_RESPONSE_SEVERITY	binary	Hex-Antwort von SG
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT

FS_LOESCHEN

Fehlerspeicher loeschen UDS : $14 ClearDiagnosticInformation UDS : $FF DTCHighByte UDS : $FF DTCMiddleByte UDS : $FF DTCLowByte Modus: Default

Arguments

Name	Type	Comment
F_CODE	long	0x??????: Angabe eines einzelnen Fehlers Default: 0xFFFFFF: alle Fehler

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

PRUEFSTEMPEL_LESEN

Auslesen des Pruefstempels UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $1000 TestStamp Modus: Default

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
BYTE1	int	Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF
BYTE2	int	Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF
BYTE3	int	Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

PRUEFSTEMPEL_SCHREIBEN

Beschreiben des Pruefstempels Es muessen immer alle drei Argumente im Bereich von 0-255 bzw. 0x00-0xFF uebergeben werden. UDS : $2E WriteDataByIdentifier UDS : $1000 TestStamp Modus: Default

Arguments

Name	Type	Comment
BYTE1	int	Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF
BYTE2	int	Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF
BYTE3	int	Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

SVK_LESEN

Informationen zur Steuergeraete-Verbau-Kennung UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $F1xx Sub-Parameter fuer SVK UDS : $F101 SVK_AKTUELL (Default) Modus: Default

Arguments

Name	Type	Comment
SVK	string	table SVK_ID BEZEICHNUNG WERT default SVK_AKTUELL

Results

Name	Type	Comment
PROG_TEST	int	Programmierabhaengigkeiten (ProgrammingDependenciesChecked) 1: IO : Signaturpruefung und ProgrammingDependenciesCheck erfolgreich 2: NIO: mindestens eine SWE fehlerhaft oder ProgrammingDependenciesCheck nicht durchgefuehrt 3: NIO: mindestens eine SWE passt nicht mit einer HWE zusammen 4: NIO: mindestens eine SWE passt nicht mit einer anderen SWE zusammen sonst: reserviert
ANZAHL_EINHEITEN	int	Anzahl der xWEn
PROG_DATUM	string	Programmierdatum (DD.MM.YY)
PROG_KM	long	KM-Stand bei Programmierung (10 KM bis 655350 KM) Inkrement sind 10 KM -1: KM-Stand wird nicht unterstuetzt
PROZESSKLASSE_WERT	int	table Prozessklassen WERT dezimale Angabe der Prozessklasse
PROZESSKLASSE_TEXT	string	table Prozessklassen BEZEICHNUNG Text-Angabe der Prozessklasse
PROZESSKLASSE_KURZTEXT	string	table Prozessklassen PROZESSKLASSE Text-Angabe des Prozessklassenkurztextes
SGBM_IDENTIFIER	string	Angabe SGBM-ID der Prozessklasse
VERSION	string	Angabe der Version der Prozessklasse
SGBM_ID	string	Angabe von Prozessklasse, SGBM-Identifier, Version
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

STATUS_LESEN

Lesen eines oder mehrerer Stati UDS : $22 ReadDataByIdentifier

Arguments

Name	Type	Comment
ARGUMENT_SPALTE	string	'ARG', 'ID', 'LABEL'
STATUS	string	Es muss mindestens ein Argument übergeben werden Es wird das zugehörige result erzeugt table SG_Funktionen ARG ID RESULTNAME RES_TABELLE ARG_TABELLE

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Antwort von SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

STEUERN

Vorgeben eines Status UDS : $2E WriteDataByIdentifier

Arguments

Name	Type	Comment
ARGUMENT_SPALTE	string	'ARG', 'ID', 'LABEL'
STATUS	string	Siehe table SG_Funktionen ARG ID LABEL ARG_TABELLE
WERT	string	Es muss mindestens ein Argument übergeben werden Argumente siehe table SG_Funktionen ARG ID ARG_TABELLE

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Antwort von SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

SERIENNUMMER_LESEN

Seriennummer des Steuergeraets UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $F18C Sub-Parameter ECUSerialNumber Modus: Default

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
SERIENNUMMER	string	Seriennummer des Steuergeraets
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

STEUERN_IO

Vorgeben eines Status UDS : $2F InputOutputControlByIdentifier

Arguments

Name	Type	Comment
ARGUMENT_SPALTE	string	'ARG', 'ID', 'LABEL'
STATUS	string	Siehe table SG_Funktionen ARG ID RES_TABELLE ARG_TABELLE
STEUERPARAMETER	string	'RCTECU' = returnControlToECU 'RTD' = resetToDefault 'FCS' = freezeCurrentState 'STA' = shortTermAdjustment optionales Argument Wenn nicht angegeben, dann kein InputOutputControlParameter im Request
WERT	string	Argumente siehe table SG_Funktionen ARG_TABELLE

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Antwort von SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

STEUERN_ROUTINE

Vorgeben eines Status UDS : $31 RoutineControl

Arguments

Name	Type	Comment
ARGUMENT_SPALTE	string	'ARG', 'ID', 'LABEL'
STATUS	string	Siehe table SG_Funktionen ARG ID RES_TABELLE ARG_TABELLE
STEUERPARAMETER	string	'STR' = startRoutine 'STPR' = stopRoutine 'RRR' = requestRoutineResults
WERT	string	Argumente siehe table SG_Funktionen ARG_TABELLE

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Antwort von SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

FS_SPERREN

Sperren bzw. Freigeben des Fehlerspeichers UDS : $85 ControlDTCSetting UDS : $?? Sperren ($02) / Freigabe ($01) Modus: Default

Arguments

Name	Type	Comment
SPERREN	string	"ja" -> Fehlerspeicher sperren "nein" -> Fehlerspeicher freigeben table DigitalArgument TEXT Default: "ja"

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

IS_LESEN

Sekundaerer Fehlerspeicher lesen (alle Fehler / Ort und Art) UDS : $22 ReadDataByIdentifierRequestServiceID UDS : $2000 DataIdentifier sekundaerer Fehlerspeicher Modus: Default

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
F_VERSION	int	Typ des Fehlerspeichers Fuer UDS immer 3
F_HEX_CODE	binary	Fehlerdaten pro Fehler als Hexcode
F_ORT_NR	long	Index fuer Fehlerort
F_ORT_TEXT	string	Fehlerort als Text table FOrtTexte ORTTEXT
F_EREIGNIS_DTC	int	0: DTC kein Ereignis DTC 1: DTC ist Ereignis DTC table FOrtTexte EREIGNIS_DTC
F_READY_NR	int	Readyness Flag (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_READY_TEXT	string	Readyness Flag (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_VORHANDEN_NR	int	Fehler vorhanden (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_VORHANDEN_TEXT	string	Fehler vorhanden (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_WARNUNG_NR	int	Warnlampen Flag (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_WARNUNG_TEXT	string	Warnlampen Flag (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

IS_LESEN_DETAIL

sekundären Fehlerspeicher lesen (Info-Meldungen / Ort und Art) UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $20 dataIdentifier UDS : $00 alle Info-Meldungen anschließend UDS : $20 dataIdentifier UDS : $nn Details zur Info-Meldung an der Position n Modus: Default

Arguments

Name	Type	Comment
F_CODE	long	gewaehlter Infocode Wenn dieser Parameter angegeben wird, wird die Position automatisch ermittelt. Es darf dann nicht argument F_POS angegeben werden
F_POS	int	gewaehlter Eintrag Wenn dieser Parameter angegeben wird, wird die Position benutzt. Wertebereich 1 - 255 Es darf dann nicht argument F_CODE angegeben werden

Results

Name	Type	Comment
F_VERSION	int	Typ des Fehlerspeichers Fuer UDS immer 3
F_HEX_CODE	binary	Fehlerdaten pro Fehler als Hexcode
F_ORT_NR	long	Index fuer Fehlerort
F_ORT_TEXT	string	Fehlerort als Text table FOrtTexte ORTTEXT
F_EREIGNIS_DTC	int	0: DTC kein Ereignis DTC 1: DTC ist Ereignis DTC table FOrtTexte EREIGNIS_DTC
F_READY_NR	int	Readyness Flag (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_READY_TEXT	string	Readyness Flag (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_VORHANDEN_NR	int	Fehler vorhanden (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_VORHANDEN_TEXT	string	Fehler vorhanden (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_WARNUNG_NR	int	Warnlampen Flag (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_WARNUNG_TEXT	string	Warnlampen Flag (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_HFK	int	Haufigkeitszaehler als Zahl Wertebereich 0 - 255 Bei mehr als 255 bleibt Zaehler stehen. Kein Ueberlauf
F_HLZ	int	Heilungsszaehler als Zahl Wertebereich 0 - 255 -1: ohne Haufigkeitszaehler
F_UEBERLAUF	int	0: Kein Ueberlauf des Fehlerspeichers 1: Ueberlauf des Fehlerspeichers
F_FEHLERKLASSE_NR	int	0: Keine Fehlerklasse verfuegbar 1: Ueberpruefung bei naechstem Werkstattbesuch 2: Ueberpruefung bei naechstem Halt 4: Ueberpruefung sofort erforderlich !
F_FEHLERKLASSE_TEXT	string	Ausgabe der Fehlerklasse als Text table Fehlerklasse TEXT
F_UW_ANZ	int	Anzahl der Umweltbedingungen Je nach dieser Anzahl i (i = 1, 2, ...) existieren i mal folgende Results: (long) F_UWi_NR Index der i. Umweltbedingung (string) F_UWi_TEXT Text zur i. Umweltbedingung (real) F_Uwi_WERT Wert der i. Umweltbedingung (string) F_UWi_EINH Einheit der i. Umweltbedingung
F_UW_KM	long	Umweltbedingung Kilometerstand (3 Byte) Wertebereich: 0 - 16777215 km -1, wenn Kilometerstand nicht zur Verfuegung steht
F_UW_ZEIT	long	Umweltbedingung Absolute Zeit (4 Byte) Genauigkeit: in Sekunden -1, wenn Absolute Zeit nicht zur Verfuegung steht
F_SAE_CODE	unsigned int	Wertebereich 0x000000 - 0xFFFFFF externe Tabelle T_SCOD
F_SAE_CODE_STRING	string	5 stelliger Text in der Form 'Sxxxx'
F_SAE_CODE_TEXT	string	Text zu F_SAE_CODE
_RESPONSE_2000	binary	Hex-Antwort von SG
_RESPONSE_200X	binary	Hex-Antwort von SG
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT

IS_LOESCHEN

Infospeicher loeschen UDS : $31 RoutineControl UDS : $01 startRoutine UDS : $0F06 ClearSecondaryDTCMemory Modus: Default

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

STATUS_BLOCK_LESEN

Lesen eines dynamisch definierten Datenblockes UDS : $2C DynamicallyDefineDataIdentifier $03 ClearDynamicallyDefinedDataIdentifier $F300-$F3FF DynamicallyDefinedDataIdentifier UDS : $2C DynamicallyDefineDataIdentifier $01 DefineByIdentifier $F300-$F3FF DynamicallyDefinedDataIdentifier UDS : $22 ReadDataByIdentifier $F300-$F3FF DynamicallyDefinedDataIdentifier $2C$02 DefineByMemoryAddress wird nicht unterstützt 'Composite data blocks' werden nur komplett unterstützt

Arguments

Name	Type	Comment
BLOCK_NR	long	Nummer des Blockes 0..255
NEU_DEFINIEREN	string	Wenn 'JA' oder 'YES' wird der Block im SG gelöscht und neu ins SG geschrieben Wenn 'NEIN' oder 'NO' wird der Block im SG nicht gelöscht und nicht geschrieben Anschließend wird der Block gelesen
ARGUMENT_SPALTE	string	'ARG', 'ID', 'LABEL'
STATUS	string	Es muss mindestens ein Argument übergeben werden Es wird das zugehörige Result table SG_Funktionen ARG ID RESULTNAME erzeugt

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST_1	binary	Hex-Antwort von SG
_RESPONSE_1	binary	Hex-Antwort von SG
_REQUEST_2	binary	Hex-Antwort von SG
_RESPONSE_2	binary	Hex-Antwort von SG
_REQUEST_3	binary	Hex-Antwort von SG
_RESPONSE_3	binary	Hex-Antwort von SG

HERSTELLINFO_LESEN

Lieferant und Herstelldatum lesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $F18A SystemSupplierIdentifier UDS : $F18B ECUManufactoringData Modus: Default

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
ID_LIEF_NR	long	Lieferantennummer 0xFFFFFF, falls nicht vorhanden
ID_LIEF_TEXT	string	Text zu ID_LIEF_NR table Lieferanten LIEF_TEXT unbekannter Hersteller, falls nicht vorhanden
ID_DATUM	string	Herstelldatum (DD.MM.YY)
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG
_REQUEST_2	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE_2	binary	Hex-Antwort von SG

DIAGNOSE_AUFRECHT

Diagnosemode des SG aufrecht erhalten UDS : $3E TesterPresent UDS : $?0 suppressPosRspMsgIndication Modus: Default

Arguments

Name	Type	Comment
SG_ANTWORT	string	"ja" -> SG soll antworten "nein" -> SG soll nicht antworten table DigitalArgument TEXT Default: SG soll antworten

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

DIAGNOSE_MODE

SG in bestimmten Diagnosemode bringen UDS : $10 StartDiagnosticSession Modus: einstellbar mit diesem Job

Arguments

Name	Type	Comment
MODE	string	gewuenschter Diagnose-Modus table DiagMode MODE MODE_TEXT Defaultwert: DEFAULT (DefaultMode)

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

ENERGIESPARMODE

Einstellen des Energiesparmodes UDS : $31 RoutineControlRequestServiceID UDS : $01 startRoutine UDS : $0F0C DataIdentifier ControlEnergySavingMode UDS : $?? Mode Modus : Default

Arguments

Name	Type	Comment
MODE	int	0x00: Normalmode 0x01: Fertigungsmode 0x02: Transportmode 0x03: Flashmode

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

STATUS_ENERGIESPARMODE

Energy-Saving-Mode auslesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $100A DataIdentifier EnergySavingMode Modus: Default

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
STAT_ENERGIESPARMODE_WERT	int	Ausgabe des Energiesparmodes 0: Kein Energiesparmode gesetzt 1: Produktionsmode gesetzt 2: Transportmode gesetzt 3: Flashmode gesetzt -1: Mode ungueltig
STAT_ENERGIESPARMODE_TEXT	string	Text zu STAT_ENERGIESPARMODE_WERT
STAT_PRODUKTIONSMODE_EIN	int	0: Produktionsmode nicht aktiv 1: Produktionsmode aktiv
STAT_TRANSPORTMODE_EIN	int	0: Transportmode nicht aktiv 1: Transportmode aktiv
STAT_FLASHMODE_EIN	int	0: Flashmode nicht aktiv 1: Flashmode aktiv
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

STATUS_BETRIEBSMODE

Aktueller Betriebsmode SG muss sich im Energiersparmode befinden UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $100E Sub-Parameter Betriebsmode Modus: Default

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
STAT_BETRIEBSMODE_WERT	int	Aktueller Betriebsmode table Betriebsmode WERT 0 : Kein Betriebsmode gesetzt 1 - 16: Erweiterter Betriebsmode (Bedeutung siehe Tabelle)
STAT_BETRIEBSMODE_TEXT	string	Textausgabe STAT_BETRIEBSMODE_WERT table Betriebsmode TEXT
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

STEUERN_BETRIEBSMODE

Betriebsmode setzen SG muss sich im Energiersparmode befinden UDS : $31 RoutineControl UDS : $01 startRoutine UDS : $1003 DataIdentifier Betriebsmode UDS : $0? Betriebsmode Modus: Default

Arguments

Name	Type	Comment
BETRIEBSMODE	int	Betriebsmode setzen table Betriebsmode WERT 0 : Kein Betriebsmode gesetzt 1 - 16: Erweiterter Betriebsmode (Bedeutung siehe Tabelle)

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

SENSOREN_ANZAHL_LESEN

Anzahl der intelligenten Subbussensoren lesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $1600 Identifier NumberofSubbusMembers Modus: Default

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
SENSOR_ANZAHL	long	Anzahl der intelligenten Subbussensoren
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

SENSOREN_IDENT_LESEN

Identifikation der intelligenten Subbussensoren lesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $1600 Identifier NumberofSubbusMembers UDS : $16xx SubbusMemberSerialNumber Modus: Default

Arguments

Name	Type	Comment
SENSOR_NR	long	optionales Argument gewuenschter Sensor xx (0x01 - 0xFF) oder VERBAUORT eines bestimmten Sensors (table VerbauortTabelle ORT)

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
SENSOR_VERBAUORT	string	Verbauort des Sensors table VerbauortTabelle ORTTEXT
SENSOR_VERBAUORT_NR	long	Verbauort-Nummer des Sensors
SENSOR_BMW_NR	string	BMW-Teilenummer des Sensors
SENSOR_PART_NR	string	Teilenummer des Sensors optional wenn SENSOR_BMW_NR gueltig wenn Teilenummer vom Sensor nicht verfuegbar dann '--'
SENSOR_LIN_2_0_FORMAT	int	1: Die optionalen Daten des Sensors (Hersteller, Seriennummer, ...) werden in LIN_2_Format geliefert 0: Optionale Daten nicht im LIN_2_Format (nur Defaultwerte werden ausgegeben)
SENSOR_HERSTELLER_NR	long	Lieferantennummer des Herstellers wenn Hersteller-Nummer nicht verfuegbar, dann 0
SENSOR_HERSTELLER_TEXT	string	Textausgabe Lieferant wenn Softwarestand nicht verfuegbar, dann 'Information nicht verfuegbar'
SENSOR_FUNKTIONS_NR	long	Funktionsnummer des Sensors wenn Funktions-Nummer nicht verfuegbar, dann 0
SENSOR_VARIANTEN_NR	long	Variantennummer des Sensors wenn Varianten-Nummer nicht verfuegbar, dann 0
SENSOR_PROD_DATUM	string	Produnktionsdatum (DD.MM.YY) des Sensors wenn Produktions-Datum nicht verfuegbar, dann '--'
SENSOR_SERIEN_NR	string	Seriennummer des Sensors wenn Serien-Nummer nicht verfuegbar, dann '--'
SENSOR_SW_RELEASE_NR	string	Softwarestand des Sensors wenn Softwarestand nicht verfuegbar, dann '--'
SENSOR_HW_RELEASE_NR	string	Hardwarestand des Sensors wenn Softwarestand nicht verfuegbar, dann '--'
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG
_REQUEST_2	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE_2	binary	Hex-Antwort von SG

STEUERGERAETE_RESET

Harter Reset des Steuergeraets UDS : $11 EcuReset UDS : $01 HardReset Modus: Default

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

STEUERN_ROE_STOP

Temporaeres Deaktivieren der aktiven Fehlermeldung UDS : $86 ResponseOnEvent $00 Stop $02 (EventWindowTime)

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

STATUS_ROE_REPORT

Abfrage Status der Aktivierung der aktiven Fehlermeldung UDS : $86 ResponseOnEvent $04 report activated events

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
STAT_ROE_AKTIV	char	0x00 = Aktive Fehlermeldung deaktiviert 0x01 = Aktive Fehlermeldung aktiviert 0xFF = Status der aktiven Fehlermeldung nicht feststellbar
STAT_ROE_AKTIV_TEXT	string	Interpretation von STAT_ROE_AKTIV table UDS_TAB_ROE_AKTIV TEXT
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

STEUERN_ROE_START

Temporaeres Aktivieren der aktiven Fehlermeldung UDS : $86 ResponseOnEvent $05 Start $02 (EventWindowTime)

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

STEUERN_ROE_PERSISTENT_STOP

Persistentes Deaktivieren der aktiven Fehlermeldung an den Diagnosemaster ueber TAS UDS : $86 ResponseOnEvent $40 Stop persistent $02 (EventWindowTime)

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

STEUERN_ROE_PERSISTENT_START

Persistentes Aktivieren der aktiven Fehlermeldung an den Diagnosemaster ueber TAS UDS : $86 ResponseOnEvent $45 Start persistent $02 (EventWindowTime)

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

CPS_LESEN

Codierpruefstempel lesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $37FE DataIdentifier Codierpruefstempel Modus: Default

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
CPS	string	Codierpruefstempel 7-stellig
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

DIAG_SESSION_LESEN

Aktive Diagnose-Session auslesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $F186 ActiveDiagnosticSession Modus: Default

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
DIAG_SESSION_WERT	int	Diagnose-Session (1 Byte)
DIAG_SESSION_TEXT	string	Diagnose-Session als Text
DIAG_DETAIL_WERT	int	Details zur Diagnose-Session (1 Byte)
DIAG_DETAIL_TEXT	string	Details zur Diagnose-Session als Text
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

FLASH_TP_LESEN

Flash Timing Parameter auslesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $2504 FlashTimingParameter Modus: Default

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
FLASH_LOESCHEN	int	EraseMemoryTime (2 Byte)
FLASH_TEST	int	CheckMemoryTime (2 Byte)
FLASH_BOOT	int	BootloaderInstallationTime (2 Byte)
FLASH_AUTHENT	int	AuthenticationTime (2 Byte)
FLASH_RESET	int	ResetTime (2 Byte)
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

PROG_ZAEHLER_LESEN

Programmierzaehler lesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $2502 ProgrammingCounter Modus: Default

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
PROG_ZAEHLER_STATUS_WERT	int	Status, wie oft das SG programmierbar ist
PROG_ZAEHLER_STATUS_TEXT	string	Status, wie oft das SG programmierbar ist
PROG_ZAEHLER	int	Programmierzaehler
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

PROG_MAX_LESEN

Anzahl der maximal möglichen Programmiervorgänge auslesen UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $2503 ProgrammingCounter Modus: Default

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
PROG_MAX	long	maximal mögliche Programmiervorgänge Sonderfall 0xFFFF: Anzahl der Programmiervorgänge unbegrenzt
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

_KAFAS_VIN_LESEN

read the Camera and ECU VIN, which is coded via E-SYS UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $F190 VIN

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
VIN	string	7-digit Camera vehicle identification number + 7-digit ECU vehicle identification number + 2-digit check byte
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

_TAC

TAC (target auto calibration) UDS: $2E WriteDataByIdentifier . $D3 . $A3

Arguments

Name	Type	Comment
TARGET_POSITION	int	0 = target left 1 = target right
ENTF_X	int	distance between front axle (vehicle) and gantry range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
ENTF_Y	int	distance between the vehicle's middle axle and the fictional middle axle between the 2 target positions a shift to the right means a positive value range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
ENTF_Z_O	int	distance between the ground and the middle of the upper target range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
ENTF_Z_U	int	distance between the ground and the middle of the lower target range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
KAMERA_HOEHE	int	mounting height of the camera range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
TARGET_POS_ENTF	int	distance between the outer left edge of the left target to the outer left edge of the right target range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
QUADRAT_GROESSE	int	size of the checker's squares (Schachbrettmuster) of the targets range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm

Results

Name	Type	Comment
STATUS_KALIBRIERUNG_STATUS	unsigned int	status byte of calibration as integer
STATUS_KALIBRIERUNG_TEXT	string	status byte of calibration as text table CALIBRATION_DESCRIPTION DESCRIPTION
JOB_STATUS	string	OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	request to ECU
_RESPONSE	binary	ECU response

_CALIBRATION_CAMERA_SCHREIBEN

writes the Camera Calibration Data all 25 digits must be entered, fill up with '0' otherwise numbers and capital letters allowed UDS : $2E WriteDataByIdentifier UDS : $4032 Camera Calibration

Arguments

Name	Type	Comment
OFFLINE_YAW	int	2 byte signed int, pixel, positive value corresponds to FOE in the right half of the image
OFFLINE_HORIZON	int	2 byte signed int, pixel, positive values correspond to FOE in the upper half of the image
OFFLINE_ROLL_ANGLE	int	2 byte signed int, 0.01 * degree, positive values correspond to a camera rotation to the right
ONLINE_YAW	int	2 byte signed int, pixel, positive value corresponds to FOE in the right half of the image
ONLINE_HORIZON	int	2 byte signed int, pixel, positive values correspond to FOE in the upper half of the image
ONLINE_ROLL_ANGLE	int	2 byte signed int, 0.01 * degree, positive values correspond to a camera rotation to the right
CAMERA_HEIGHT	int	2 byte unsigned int, mm, height of camera above ground
FOCAL_LENGTH	int	2 byte unsigned int , pixel
GRABBING_SHIFT	int	2 byte unsigned int , pixel
VIN	string	7 byte ascii

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

_CONTROLACTUATOR_SCHREIBEN

writes the ControlActuator Data all 10 digits must be entered, fill up with '0' otherwise numbers and capital letters allowed UDS : $2E WriteDataByIdentifier UDS : $A37E ControlAcuator

Arguments

Name	Type	Comment
TIME	int	2 byte 100ms resolution, a value of 0 stops the actuator
START_UP_RAMP	int	2 byte signed int, value range: 0,1,2
SLOW_DOWN_RAMP	int	2 byte signed int, value range: 0,1,2
TARGET_VIBRATION_STRENGTH	int	value range: 0-14
TARGET_FREQUENCY	int	value range: 0-14

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

_CALIBRATION_CAMERA_LESEN

reads the Camera Calibration Data UDS : $22 ReadDataByIdentifier UDS : $4032 Camera Calibration

No arguments.

Results

Name	Type	Comment
CALIBRATION_DATA	int	9 values with 2 bytes + 1 ascii string with 7 bytes (25 bytes)
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG
OFFLINE_YAW	int	2 byte signed int, pixel, positive value corresponds to FOE in the right half of the image
OFFLINE_HORIZON	int	2 byte signed int, pixel, positive values correspond to FOE in the upper half of the image
OFFLINE_ROLL_ANGLE	int	2 byte signed int, 0.01 * degree, positive values correspond to a camera rotation to the right
ONLINE_YAW	int	2 byte signed int, pixel, positive value corresponds to FOE in the right half of the image
ONLINE_HORIZON	int	2 byte signed int, pixel, positive values correspond to FOE in the upper half of the image
ONLINE_ROLL_ANGLE	int	2 byte signed int, 0.01 * degree, positive values correspond to a camera rotation to the right
CAMERA_HEIGHT	int	2 byte unsigned int, mm, height of camera above ground
FOCAL_LENGTH	int	2 byte unsigned int , pixel
GRABBING_SHIFT	int	2 byte unsigned int , pixel
VIN	string	7 byte ascii

STEUERN_RESET_DEFAULT_PARAMETRISIERUNG

Resets the Calibration Data and Coding Data by this procedure: - 10s wait time from Kafas ECU start-up -> needed to allow DSP application to start - call the job: STEUERN_RESET_DEFAULT_PARAMETRISIERUNG -> clears default_calib file on DSP - reset Kafas ECU - 10s wait time - call the job again: STEUERN_RESET_DEFAULT_PARAMETRISIERUNG -> clears also the back-up of the defaul_calib file - perfom coding of the Kafas ECU UDS: $2E $4033 (WriteDataByIdentifier_ResetDefaultCalib)

Arguments

Name	Type	Comment
UNLOCK_PASSWORD	int	accepted value 0x0B

Results

Name	Type	Comment
JOB_STATUS	string	OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_REQUEST	binary	Hex-Auftrag an SG
_RESPONSE	binary	Hex-Antwort von SG

Tables

Index

• JOBRESULT (66 × 2)
• LIEFERANTEN (116 × 2)
• FARTTEXTE (19 × 2)
• DIGITALARGUMENT (17 × 2)
• PROZESSKLASSEN (24 × 3)
• SVK_ID (65 × 2)
• DTCEXTENDEDDATARECORDNUMBER (5 × 3)
• DTCSNAPSHOTIDENTIFIER (5 × 9)
• FEHLERKLASSE (5 × 2)
• DIAGMODE (11 × 3)
• VERBAUORTTABELLE (120 × 3)
• PARTNRTABELLE (1 × 3)
• LIEFERANTENLIN (92 × 2)
• IARTTEXTE (18 × 2)
• UDS_TAB_ROE_AKTIV (3 × 2)
• JOBRESULTEXTENDED (1 × 2)
• BETRIEBSMODE (17 × 3)
• FORTTEXTE (100 × 3)
• FDETAILSTRUKTUR (6 × 2)
• FUMWELTTEXTE (2 × 9)
• IORTTEXTE (23 × 3)
• IDETAILSTRUKTUR (4 × 2)
• IUMWELTTEXTE (2 × 9)
• SG_FUNKTIONEN (23 × 16)
• TAB_ART_UEBHOL_ZEICHEN (8 × 2)
• TAB_TLC_TEST (2 × 2)
• RES_0XF000 (1 × 13)
• ARG_0XF000 (2 × 14)
• RES_0XA303 (1 × 13)
• ARG_0XA303 (8 × 14)
• TAB_KAFAS_POS_TARGET (3 × 2)
• TAB_KAFAS_STAT_KALIB (11 × 2)
• RES_0XD374 (3 × 10)
• RES_0XA304 (1 × 13)
• TAB_BLOCKAGETEST (5 × 2)
• TAB_FLA_EMPFEHLUNG (4 × 2)
• ARG_0XD3A6 (1 × 12)
• RES_0XD341 (8 × 10)
• RES_0XD38F (4 × 10)
• TAB_LIMIT (5 × 2)
• ARG_0XA37C (1 × 12)
• TAB_KAFAS_KOMBI_ANZEIGE (9 × 2)
• RES_0XD3AA (7 × 10)
• TAB_ZEICHEN_KAMERA (5 × 2)
• TAB_ZEICHEN_KARTE (5 × 2)
• TAB_ZEICHEN_FUSIONIERT (5 × 2)
• TAB_KAFAS_STAT_LVDS (3 × 2)
• TAB_KAM_VERB (3 × 2)
• ARG_0XD399 (5 × 12)
• RES_0XD393 (3 × 10)
• TAB_KAFAS_STAT_VIN (3 × 2)
• ARG_0XD3A5 (1 × 12)
• TAB_FLA_CONTROL (4 × 2)
• ARG_0XD3A9 (7 × 12)
• TAB_ART_ZEICHEN (4 × 2)
• TAB_ART_UEBERHOL_ZEICHEN (9 × 2)
• TAB_ART_LAENDERKODIERUNG (15 × 2)
• TAB_ART_TEXT_MELDUNG (8 × 2)
• RES_0XD396 (10 × 10)
• ARG_0XD3AB (1 × 12)
• TAB_METHODE_SLI (4 × 2)
• TAB_INIT (3 × 2)
• RES_0XD394 (8 × 10)
• TAB_KAFAS_LIMIT (5 × 2)
• TAC_DESCRIPTION (11 × 2)

JOBRESULT

Dimensions: 66 rows × 2 columns

SB	STATUS_TEXT
0x10	ERROR_ECU_GENERAL_REJECT
0x11	ERROR_ECU_SERVICE_NOT_SUPPORTED
0x12	ERROR_ECU_SUB_FUNCTION_NOT_SUPPORTED
0x13	ERROR_ECU_INCORRECT_MESSAGE_LENGTH_OR_INVALID_FORMAT
0x14	ERROR_ECU_RESPONSE_TOO_LONG
0x21	ERROR_ECU_BUSY_REPEAT_REQUEST
0x22	ERROR_ECU_CONDITIONS_NOT_CORRECT
0x24	ERROR_ECU_REQUEST_SEQUENCE_ERROR
0x25	ERROR_ECU_NO_RESPONSE_FROM_SUBNET_COMPONENT
0x26	ERROR_ECU_FAILURE_PREVENTS_EXECUTION_OF_REQUESTED_ACTION
0x31	ERROR_ECU_REQUEST_OUT_OF_RANGE
0x33	ERROR_ECU_SECURITY_ACCESS_DENIED
0x35	ERROR_ECU_INVALID_KEY
0x36	ERROR_ECU_EXCEED_NUMBER_OF_ATTEMPTS
0x37	ERROR_ECU_REQUIRED_TIME_DELAY_NOT_EXPIRED
0x70	ERROR_ECU_UPLOAD_DOWNLOAD_NOT_ACCEPTED
0x71	ERROR_ECU_TRANSFER_DATA_SUSPENDED
0x72	ERROR_ECU_GENERAL_PROGRAMMING_FAILURE
0x73	ERROR_ECU_WRONG_BLOCK_SEQUENCE_COUNTER
0x78	ERROR_ECU_REQUEST_CORRECTLY_RECEIVED__RESPONSE_PENDING
0x7E	ERROR_ECU_SUB_FUNCTION_NOT_SUPPORTED_IN_ACTIVE_SESSION
0x7F	ERROR_ECU_SERVICE_NOT_SUPPORTED_IN_ACTIVE_SESSION
0x81	ERROR_ECU_RPM_TOO_HIGH
0x82	ERROR_ECU_RPM_TOO_LOW
0x83	ERROR_ECU_ENGINE_IS_RUNNING
0x84	ERROR_ECU_ENGINE_IS_NOT_RUNNING
0x85	ERROR_ECU_ENGINE_RUN_TIME_TOO_LOW
0x86	ERROR_ECU_TEMPERATURE_TOO_HIGH
0x87	ERROR_ECU_TEMPERATURE_TOO_LOW
0x88	ERROR_ECU_VEHICLE_SPEED_TOO_HIGH
0x89	ERROR_ECU_VEHICLE_SPEED_TOO_LOW
0x8A	ERROR_ECU_THROTTLE_PEDAL_TOO_HIGH
0x8B	ERROR_ECU_THROTTLE_PEDAL_TOO_LOW
0x8C	ERROR_ECU_TRANSMISSION_RANGE_NOT_IN_NEUTRAL
0x8D	ERROR_ECU_TRANSMISSION_RANGE_NOT_IN_GEAR
0x8F	ERROR_ECU_BRAKE_SWITCH_NOT_CLOSED
0x90	ERROR_ECU_SHIFTER_LEVER_NOT_IN_PARK
0x91	ERROR_ECU_TORQUE_CONVERTER_CLUTCH_LOCKED
0x92	ERROR_ECU_VOLTAGE_TOO_HIGH
0x93	ERROR_ECU_VOLTAGE_TOO_LOW
?00?	OKAY
?01?	ERROR_ECU_NO_RESPONSE
?02?	ERROR_ECU_INCORRECT_LEN
?03?	ERROR_ECU_INCORRECT_RESPONSE_ID
?04?	ERROR_ECU_TA_RESPONSE_NOT_SA_REQUEST
?05?	ERROR_ECU_SA_RESPONSE_NOT_TA_REQUEST
?06?	ERROR_ECU_RESPONSE_INCORRECT_DATA_IDENTIFIER
?07?	ERROR_ECU_RESPONSE_TOO_MUCH_DATA
?08?	ERROR_ECU_RESPONSE_TOO_LESS_DATA
?09?	ERROR_ECU_RESPONSE_VALUE_OUT_OF_RANGE
?0A?	ERROR_TABLE
?10?	ERROR_F_CODE
?12?	ERROR_INTERPRETATION
?13?	ERROR_F_POS
?14?	ERROR_ECU_RESPONSE_INCORRECT_IO_CONTROL_PARAMETER
?15?	ERROR_ECU_RESPONSE_INCORRECT_ROUTINE_CONTROL_TYPE
?16?	ERROR_ECU_RESPONSE_INCORRECT_SUB_FUNCTION
?17?	ERROR_ECU_RESPONSE_INCORRECT_DYNAMICALLY_DEFINED_DATA_IDENTIFIER
?18?	ERROR_ECU_RESPONSE_NO_STRING_END_CHAR
?50?	ERROR_BYTE1
?51?	ERROR_BYTE2
?52?	ERROR_BYTE3
?80?	ERROR_SVK_INCORRECT_LEN
?81?	ERROR_SVK_INCORRECT_FINGERPRINT
?F0?	ERROR_ARGUMENT
0xXY	ERROR_ECU_UNKNOWN_NEGATIVE_RESPONSE

LIEFERANTEN

Dimensions: 116 rows × 2 columns

LIEF_NR	LIEF_TEXT
0x000001	Reinshagen => Delphi
0x000002	Kostal
0x000003	Hella
0x000004	Siemens
0x000005	Eaton
0x000006	UTA
0x000007	Helbako
0x000008	Bosch
0x000009	Loewe => Lear
0x000010	VDO
0x000011	Valeo
0x000012	MBB
0x000013	Kammerer
0x000014	SWF
0x000015	Blaupunkt
0x000016	Philips
0x000017	Alpine
0x000018	Continental Teves
0x000019	Elektromatik Suedafrika
0x000020	Becker
0x000021	Preh
0x000022	Alps
0x000023	Motorola
0x000024	Temic
0x000025	Webasto
0x000026	MotoMeter
0x000027	Delphi PHI
0x000028	DODUCO => BERU
0x000029	DENSO
0x000030	NEC
0x000031	DASA
0x000032	Pioneer
0x000033	Jatco
0x000034	Fuba
0x000035	UK-NSI
0x000036	AABG
0x000037	Dunlop
0x000038	Sachs
0x000039	ITT
0x000040	FTE
0x000041	Megamos
0x000042	TRW
0x000043	Wabco
0x000044	ISAD Electronic Systems
0x000045	HEC (Hella Electronics Corporation)
0x000046	Gemel
0x000047	ZF
0x000048	GMPT
0x000049	Harman Kardon
0x000050	Remes
0x000051	ZF Lenksysteme
0x000052	Magneti Marelli
0x000053	Borg Instruments
0x000054	GETRAG
0x000055	BHTC (Behr Hella Thermocontrol)
0x000056	Siemens VDO Automotive
0x000057	Visteon
0x000058	Autoliv
0x000059	Haberl
0x000060	Magna Steyr
0x000061	Marquardt
0x000062	AB-Elektronik
0x000063	Siemens VDO Borg
0x000064	Hirschmann Electronics
0x000065	Hoerbiger Electronics
0x000066	Thyssen Krupp Automotive Mechatronics
0x000067	Gentex GmbH
0x000068	Atena GmbH
0x000069	Magna-Donelly
0x000070	Koyo Steering Europe
0x000071	NSI B.V
0x000072	AISIN AW CO.LTD
0x000073	Shorlock
0x000074	Schrader
0x000075	BERU Electronics GmbH
0x000076	CEL
0x000077	Audio Mobil
0x000078	rd electronic
0x000079	iSYS RTS GmbH
0x000080	Westfalia Automotive GmbH
0x000081	Tyco Electronics
0x000082	Paragon AG
0x000083	IEE S.A
0x000084	TEMIC AUTOMOTIVE of NA
0x000085	AKsys GmbH
0x000086	META System
0x000087	Hülsbeck & Fürst GmbH & Co KG
0x000088	Mann & Hummel Automotive GmbH
0x000089	Brose Fahrzeugteile GmbH & Co
0x000090	Keihin
0x000091	Vimercati S.p.A.
0x000092	CRH
0x000093	TPO Display Corp.
0x000094	KÜSTER Automotive Control
0x000095	Hitachi Automotive
0x000096	Continental Automotive
0x000097	TI-Automotive
0x000098	Hydro
0x000099	Johnson Controls
0x00009A	Takata- Petri
0x00009B	Mitsubishi Electric B.V. (Melco)
0x00009C	Autokabel
0x00009D	GKN-Driveline
0x00009E	Zollner Elektronik AG
0x00009F	PEIKER acustics GmbH
0x0000A0	Bosal-Oris
0x0000A1	Cobasys
0x0000A2	Lighting Reutlingen GmbH
0x0000A3	CONTI VDO
0x0000A4	ADC Automotive Distance Control Systems GmbH
0x0000A5	Funkwerk Dabendorf GmbH
0x0000A6	Lame
0x0000A7	Magna/Closures
0x0000A8	Wanyu
0x0000A9	Thyssen Krupp Presta
0xFFFFFF	unbekannter Hersteller

FARTTEXTE

Dimensions: 19 rows × 2 columns

ARTNR	ARTTEXT
0x00	keine Fehlerart verfügbar
0x04	Fehler momentan nicht vorhanden, aber bereits gespeichert
0x05	Fehler momentan vorhanden und bereits gespeichert
0x08	Fehler momentan nicht vorhanden, aber bereits gespeichert
0x09	Fehler momentan vorhanden und bereits gespeichert
0x0C	Fehler momentan nicht vorhanden, aber bereits gespeichert
0x0D	Fehler momentan vorhanden und bereits gespeichert
0x40	unbekannte Fehlerart
0x44	Fehler gespeichert
0x45	Fehler gespeichert
0x48	Fehler gespeichert
0x49	Fehler gespeichert
0x4C	Fehler gespeichert
0x4D	Fehler gespeichert
0x10	Testbedingungen erfüllt
0x11	Testbedingungen noch nicht erfüllt
0x80	Fehler würde kein Aufleuchten einer Warnlampe verursachen
0x81	Fehler würde das Aufleuchten einer Warnlampe verursachen
0xFF	unbekannte Fehlerart

DIGITALARGUMENT

Dimensions: 17 rows × 2 columns

TEXT	WERT
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aus	0
ja	1
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PROZESSKLASSEN

Dimensions: 24 rows × 3 columns

WERT	PROZESSKLASSE	BEZEICHNUNG
0x00	-	ungueltig
0x01	HWEL	Hardware (Elektronik)
0x02	HWAP	Hardwareauspraegung
0x03	HWFR	Hardwarefarbe
0x05	CAFD	Codierdaten
0x06	BTLD	Bootloader
0x08	SWFL	Software ECU Speicherimage
0x09	SWFF	Flash File Software
0x0A	SWPF	Pruefsoftware
0x0B	ONPS	Onboard Programmiersystem
0x0F	FAFP	FA2FP
0x1A	TLRT	Temporaere Loeschroutine
0x1B	TPRG	Temporaere Programmierroutine
0x07	FLSL	Flashloader Slave
0x0C	IBAD	Interaktive Betriebsanleitung Daten
0x10	FCFA	Freischaltcode Fahrzeug-Auftrag
0x1C	BLUP	Bootloader-Update Applikation
0x1D	FLUP	Flashloader-Update Applikation
0xA0	ENTD	Entertainment Daten
0xA1	NAVD	Navigation Daten
0xA2	FCFN	Freischaltcode Funktion
0xC0	SWUP	Software-Update Package
0xC1	SWIP	Index Software-Update Package
0xFF	-	ungueltig

SVK_ID

Dimensions: 65 rows × 2 columns

WERT	BEZEICHNUNG
0x01	SVK_AKTUELL
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0x3F	SVK_BACKUP_60
0x40	SVK_BACKUP_61
0xXY	ERROR_UNKNOWN

DTCEXTENDEDDATARECORDNUMBER

Dimensions: 5 rows × 3 columns

WERT	TEXT	ANZ_BYTE
0x00	ISO_RESERVED	0
0x01	CONDITION_BYTE	1
0x02	HFK	1
0x03	HLZ	1
0xFF	RECORD_UNKNOWN	0

DTCSNAPSHOTIDENTIFIER

Dimensions: 5 rows × 9 columns

UWNR	UWTEXT	UW_EINH	L/H	UWTYP	NAME	MUL	DIV	ADD
0x1700	KM_STAND	0-n	-	0xFFFFFF	-	1	1	0.000000
0x1701	ABS_ZEIT	0-n	-	0xFFFFFFFF	-	1	1	0.000000
0x1702	SAE_CODE	0-n	-	0xFFFFFF	-	1	1	0.000000
0x1731	Fehlerklasse_DTC	-	-	u char	-	1	1	0.000000
0xFFFF	IDENTIFIER_UNKNOWN	-	-	0xFFFFFF	-	1	1	0.000000

FEHLERKLASSE

Dimensions: 5 rows × 2 columns

NR	TEXT
0x00	Keine Fehlerklasse verfuegbar
0x01	Ueberpruefung bei naechstem Werkstattbesuch
0x02	Ueberpruefung bei naechstem Halt
0x04	Ueberpruefung sofort erforderlich !
0xFF	unbekannte Fehlerklasse

DIAGMODE

Dimensions: 11 rows × 3 columns

NR	MODE	MODE_TEXT
0x00	UNGUELTIG	DefaultMode
0x01	DEFAULT	DefaultMode
0x02	ECUPM	ECUProgrammingMode
0x03	ECUEXTDIAG	ECUExtendedDiagnosticSession
0x04	ECUSSDS	ECUSafetySystemDiagnosticSession
0x40	ECUEOL	ECUEndOfLineSession
0x41	ECUCODE	ECUCodingSession
0x42	ECUSWT	ECUSwtSession
0x43	ECUHDD	ECUHDDDownloadSession
0x4F	ECUDEVELOP	ECUDevelopmentSession
0xXY	--	unbekannter Diagnose-Mode

VERBAUORTTABELLE

Dimensions: 120 rows × 3 columns

ORT	ORTTEXT	LIN_2_FORMAT
0x0100	Batteriesensor BSD	-
0x0150	Ölqualitätsensor BSD	-
0x0200	Elektrische Wasserpumpe BSD	-
0x0250	Elektrische Kraftstoffpumpe BSD	-
0x0300	Generator 1	-
0x0350	Generator 2	-
0x0400	Schaltzentrum Lenksäule	-
0x0500	DSC Sensor-Cluster	-
0x0600	Nahbereichsradarsensor links	-
0x0700	Nahbereichsradarsensor rechts	-
0x0800	Funkempfänger	-
0x0900	Elektrische Lenksäulenverriegelung	-
0x0A00	Regen- Lichtsensor	-
0x290A00	DSC Hydraulikblock	-
0x0B00	Nightvision Kamera	-
0x0C00	TLC Kamera	-
0x0D00	Spurwechselradarsensor hinten links	-
0x0E00	Heckklima Bedienteil rechts	1
0x0F00	Rearview Kamera hinten	1
0x1000	Topview Kamera Außenspiegel links	1
0x1100	Topview Kamera Außenspiegel rechts	1
0x1200	Sideview Kamera Stoßfänger vorne links	1
0x1300	Sideview Kamera Stoßfänger vorne rechts	1
0x1400	Wischermotor	1
0x1500	Regen- Lichtsensor	1
0x1600	Innenspiegel	1
0x1700	Garagentoröffner	1
0x1800	AUC-Sensor	1
0x1900	Druck- Temperatursensor	1
0x1A20	Schalterblock Sitzheizung hinten links	1
0x1A40	Schalterblock Sitzheizung hinten rechts	1
0x1A60	Sitzheizung Fahrer	1
0x1A80	Sitzheizung Beifahrer	1
0x1AA0	Sitzheizung Fahrer hinten	1
0x1AC0	Sitzheizung Beifahrer hinten	1
0x1B00	Schalterblock Sitzmemory/-massage Fahrer	1
0x1C00	Schalterblock Sitzmemory/-massage Beifahrer	1
0x1C80	Sitzverstellschalter Beifahrer über Fond	1
0x1D00	Sonnenrollo Seitenfenster Fahrer	1
0x1E00	Sonnenrollo Seitenfenster Beifahrer	1
0x1E40	Heckklappenemblem	1
0x1F00	KAFAS Kamera	1
0x2000	Automatische Anhängevorrichtung	1
0x2100	SINE	1
0x2110	DWA Mikrowellensensor vorne rechts	1
0x2120	DWA Mikrowellensensor hinten rechts	1
0x2130	DWA Mikrowellensensor hinten links	1
0x2140	DWA Mikrowellensensor vorne links	1
0x2150	DWA Mikrowellensensor hinten	1
0x2180	DWA Ultraschallsensor	1
0x2200	Aussenspiegel Fahrer	-
0x2300	Aussenspiegel Beifahrer	-
0x2400	Schaltzentrum Tür	1
0x2500	Schalterblock Sitz Fahrer	1
0x2600	Schalterblock Sitz Beifahrer	1
0x2700	Gurtbringer Fahrer	1
0x2800	Gurtbringer Beifahrer	1
0x2900	Treibermodul Scheinwerfer links	1
0x2A00	Treibermodul Scheinwerfer rechts	1
0x2B00	Bedieneinheit Fahrerassistenzsysteme	1
0x2C00	Bedieneinheit Licht	1
0x0910	Elektrische Lenksäulenverriegelung	1
0x3200	Funkempfänger	1
0x3300	Funkempfänger 2	1
0x3400	Türgriffelektronik Fahrer	-
0x3500	Türgriffelektronik Beifahrer	-
0x3600	Türgriffelektronik Fahrer hinten	-
0x3700	Türgriffelektronik Beifahrer hinten	-
0x3800	Telestart-Handsender 1	-
0x3900	Telestart-Handsender 2	-
0x3A00	Fond-Fernbedienung	-
0x3B00	Elektrische Wasserpumpe	1
0x3B10	Elektrische Wasserpumpe 1	1
0x3B20	Elektrische Wasserpumpe 2	1
0x3B80	Elektrische Zusatzwasserpumpe	1
0x3C00	Batteriesensor LIN	-
0x3D00	Aktives Kühlklappensystem	1
0x3E00	PCU(DCDC)	1
0x3F00	Startergenerator	1
0x3F80	Generator	1
0x4000	Sitzverstellschalter Fahrer	1
0x4100	Sitzverstellschalter Beifahrer	1
0x4200	Sitzverstellschalter Fahrer hinten	1
0x4300	Sitzverstellschalter Beifahrer hinten	1
0x4400	Gepäckraumschalter links	1
0x4500	Gepäckraumschalter rechts	1
0x4A00	Fond-Klimaanlage	1
0x4B00	Elektrischer Klimakompressor	1
0x5000	PMA Sensor links	1
0x5100	PMA Sensor rechts	1
0x5200	CID-Klappe	-
0x5300	Schaltzentrum Lenksäule	1
0x5400	Multifunktionslenkrad	1
0x5500	Lenkradelektronik	1
0x5600	CID	-
0x5700	Satellit Upfront links	0
0x5708	Satellit Upfront rechts	0
0x5710	Satellit Tür links	0
0x5718	Satellit Tür rechts	0
0x5720	Satellit B-Säule links X	0
0x5728	Satellit B-Säule rechts X	0
0x5730	Satellit B-Säule links Y	0
0x5738	Satellit B-Säule rechts Y	0
0x5740	Satellit Zentralsensor X	0
0x5748	Satellit Zentralsensor Y	0
0x5750	Satellit Zentralsensor Low g Y	0
0x5758	Satellit Zentralsensor Low g Z	0
0x5760	Satellit Zentralsensor Roll Achse	0
0x5768	Fussgängerschutz Sensor links	0
0x5770	Fussgängerschutz Sensor rechts	0
0x5778	Fussgängerschutz Sensor mitte	0
0x5780	Fussgängerschutz Sensorband	0
0x5788	Satellit C-Säule links Y	0
0x5790	Satellit C-Säule rechts Y	0
0x5798	Satellit Zentrale Körperschall	0
0x57A0	Kapazitive Insassen- Sensorik CIS	1
0x57A8	Sitzbelegungserkennung Beifahrer SBR	1
0x5800	HUD	1
0x5900	Audio-Bedienteil	1
0xFFFF	unbekannter Verbauort	-

PARTNRTABELLE

Dimensions: 1 rows × 3 columns

PART_NR	BMW_NR	KOMMENTAR
--	--	unbekannte Teilenummer

LIEFERANTENLIN

Dimensions: 92 rows × 2 columns

LIEF_NR	LIEF_TEXT
0x0001	Audi
0x0002	BMW
0x0003	DaimlerChrysler
0x0004	Motorola
0x0005	VCT/Mentor Graphics
0x0006	VW (VW-Group)
0x0007	Volvo Cars (Ford Group)
0x000B	Freescale Semiconductor
0x0011	NXP Semiconductors
0x0012	ST Microelectronics
0x0013	Melexis
0x0014	Microchip
0x0015	CRF
0x0016	Renesas Technology Europe GmbH
0x0017	Atmel
0x0018	Magnet Marelli
0x0019	NEC
0x001A	Fujitsu
0x001B	Opel
0x001C	Infineon
0x001D	AMI Semiconductor
0x001E	Vector Informatik
0x001F	Brose
0x0020	ZMD
0x0021	ihr
0x0022	Visteon
0x0023	ELMOS
0x0024	ON Semi
0x0025	Denso
0x0026	c&s
0x0027	Renault
0x0028	Renesas Technology Europe Limited
0x0029	Yazaki
0x002A	Trinamic Microchips
0x002B	Allegro Microsystems
0x002C	Toyota
0x002D	PSA Peugeot Citroën
0x002E	Westsächsische Hochschule Zwickau
0x002F	Micron AG
0x0030	Delphi Deutschland GmbH
0x0031	Texas Instruments Deutschland GmbH
0x0032	Maxim Integrated Products
0x0033	Bertrandt Ingenierbüro GmbH
0x0034	PKC Group Oyi
0x0035	BayTech IKs
0x0036	Hella KGaA Hueck & Co.
0x0037	Continental Temic microelectronic GmbH
0x0038	Johnson Controls GmbH
0x0039	Toshiba Electronics Europe GmbH
0x003A	Analog Devices
0x003B	TRW Automotive Electronics & Components GmbH & Co. KG
0x003C	Advanced Data Controls, Corp.
0x003D	GÖPEL electronic GmbH
0x003E	Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG
0x003F	Marquardt GmbH
0x0040	ETAS GmbH
0x0041	Micronas GmbH
0x0042	Preh GmbH
0x0043	GENTEX CORPORATION
0x0044	ZF Lenksysteme GmbH
0x0045	Nagares S.A.
0x0046	MAN Nutzfahrzeuge AG
0x0047	BITRON SpA BU Grugliasco
0x0048	Pierburg GmbH
0x0049	Alps Electric Co., Ltd
0x004A	Beru Electronics GmbH
0x004B	Paragon AG
0x004C	Silicon Laboratories
0x004D	Sensata Technologies Holland B.V.
0x004E	Meta System S.p.A
0x004F	Dräxlmaier Systemtechnik GmbH
0x0050	Grupo Antolin Ingenieria, S.A.
0x0051	MAGNA-Donnelly GmbH&Co.KG
0x0052	IEE S.A.
0x0053	austriamicrosystems AG
0x0054	Agilent Technologies
0x0055	Lear Corporation
0x0056	KOSTAL Ireland GmbH
0x0057	LIPOWSKY Industrie-Elektronik GmbH
0x0058	Sanken Electric Co.,Ltd
0x0059	Elektrobit Automotive GmbH
0x005A	VIMERCATI S.p.A.
0x005B	AB Volvo
0x005C	SMSC Europe GmbH
0x0060	Sitronic
0x0061	Flextronics / Sidler Automotive
0x0062	EAO Automotive
0x0063	helag-electronic
0x0064	Magna International
0x0065	ARVINMERITOR
0x0067	Defond Holding / BJAutomotive
0xFFFF	unbekannter Hersteller

IARTTEXTE

Dimensions: 18 rows × 2 columns

ARTNR	ARTTEXT
0x00	keine Fehlerart verfügbar
0x04	Fehler momentan nicht vorhanden, aber bereits gespeichert
0x05	Fehler momentan vorhanden und bereits gespeichert
0x08	Fehler momentan nicht vorhanden, aber bereits gespeichert
0x09	Fehler momentan vorhanden und bereits gespeichert
0x0C	Fehler momentan nicht vorhanden, aber bereits gespeichert
0x0D	Fehler momentan vorhanden und bereits gespeichert
0x44	Fehler gespeichert
0x45	Fehler gespeichert
0x48	Fehler gespeichert
0x49	Fehler gespeichert
0x4C	Fehler gespeichert
0x4D	Fehler gespeichert
0x10	Testbedingungen erfüllt
0x11	Testbedingungen noch nicht erfüllt
0x80	Fehler würde kein Aufleuchten einer Warnlampe verursachen
0x81	Fehler würde das Aufleuchten einer Warnlampe verursachen
0xFF	unbekannte Fehlerart

UDS_TAB_ROE_AKTIV

Dimensions: 3 rows × 2 columns

NR	TEXT
0x00	Aktive Fehlermeldung deaktiviert
0x01	Aktive Fehlermeldung aktiviert
0xFF	Status der aktiven Fehlermeldung nicht feststellbar

JOBRESULTEXTENDED

Dimensions: 1 rows × 2 columns

SB	STATUS_TEXT
0xXY	ERROR_UNKNOWN

BETRIEBSMODE

Dimensions: 17 rows × 3 columns

WERT	TEXT	BEDEUTUNG
0x00	Allgemeiner Fertigungs- und Energiesparmode	Allgemeiner Fertigungs- und Energiesparmode
0x01	Spezieller Energiesparmode	TLC-CAM, VZE-CAM, FLA-CAM deaktiviert
0x02	ECOS-Mode	nichts deaktiviert
0x03	MOST-Mode	TLC-CAM, VZE-CAM, FLA-CAM deaktiviert
0x04	Betriebsmode 4	nichts deaktiviert
0x05	Betriebsmode 5	nichts deaktiviert
0x06	Rollenmode	nichts deaktiviert
0x07	Betriebsmode 7	nichts deaktiviert
0x08	Betriebsmode 8	nichts deaktiviert
0x09	Betriebsmode 9	nichts deaktiviert
0x0A	Betriebsmode 10	nichts deaktiviert
0x0B	Betriebsmode 11	nichts deaktiviert
0x0C	Betriebsmode 12	nichts deaktiviert
0x0D	Betriebsmode 13	nichts deaktiviert
0x0E	Betriebsmode 14	nichts deaktiviert
0x0F	Betriebsmode 15	nichts deaktiviert
0xFF	ungültiger Betriebsmode	ungültig

FORTTEXTE

Dimensions: 100 rows × 3 columns

ORT	ORTTEXT	EREIGNIS_DTC
0x002711	ECU: VIN_INCORRECT	1
0x02FF5D	DM_TEST_APPL	0
0x800A00	Kamera Strommessung ausserhalb Bereich	0
0x800A01	Kamera EEPROM Kommunikationsfehler	0
0x800A02	Steuergerät interne Spannungsmessung ausserhalb Bereich	0
0x800A03	Kamera Sensor defekt	0
0x800A04	LVDS Kommunikationsfehler Kamera - Steuergerät	0
0x800A05	Kamera nicht kalibriert	0
0x800A06	Kamera Spannungsmessung ausserhalb Bereich	0
0x800A07	Aktuator Lenkrad defekt	1
0x800A08	Steuergerät Checksummenfehler	0
0x800A09	Kamera EEPROM Checksummenfehler	0
0x800A10	Steuergerät Spannungsversorgung ausserhalb Bereich	1
0x800A11	Kamera Gierwinkelfehler	0
0x800A12	Kamera Nickwinkelfehler	0
0x800A13	Kamera Rollwinkelfehler	0
0x800A20	Kamera Empfindlichkeitsänderung	1
0x800A21	CAM: SPC failed	1
0x800A22	Steuergerät interner Fehler	0
0x800A23	ECU: VIN_INCORRECT	1
0x800AB1	coding_event_not_coded	1
0x800AB2	coding_event_transaction_failed	1
0x800AB3	coding_event_signature_error	1
0x800AB4	coding_event_wrong_vehicle	1
0x800AB5	coding_event_invalid_data	1
0x800AB6	Energiesparmode aktiv	0
0xE0440A	FA-CAN BUS OFF	0
0xE04BFF	DM_TEST_COM	0
0xE06C00	Signal(173h) ungültig empfangen: Status_Bremsung_Fahrer	1
0xE06C01	Signal(19Fh) ungültig empfangen: Giergeschwindigkeit_Fahrzeug	1
0xE06C02	Signal(1A1h) ungültig empfangen: Geschwindigkeit_Fahrzeug_Schwerpunkt	1
0xE06C03	Signal(1EEh) ungültig empfangen: Bedienung_Lenkstocktaster	1
0xE06C04	Signal(2A6h) ungültig empfangen: Bedienung_Wischertaster, Bedienung_Wischerpotentiometer	1
0xE06C05	Signal(2CAh) ungültig empfangen: Temperatur_Außen	1
0xE06C06	Signal(278h) ungültig empfangen: Index_Segment_Nav-Graph, Index_Vater-Segment_Nav-Graph, Begrenzung_Geschwindigkeit_Nav-Graph	1
0xE06C07	Signal(301h) ungültig empfangen: Ist_Lenkwinkel_Fahrer	1
0xE06C08	Signal(330h) ungültig empfangen: Wegstrecke_Kilometer	1
0xE06C09	Signal(348h) ungültig empfangen: Status_Übereinstimmung_Position_Relativ, Status_Übereinstimmung_Index_Segment, Status_Übereinstimmung_Qualität	1
0xE06C0A	Signal(34Ch) ungültig empfangen: Status_Qualität_Position	1
0xE06C0B	Signal(34Eh) ungültig empfangen: Status_Version_Protokoll_Navigation, Status_Version_Karte_Navigation, Status_Ländercodierung_Navigation	1
0xE06C0C	Signal(EFh) ungültig empfangen: Ist_Bremsmoment_Summe	1
0xE06C0D	Signal(2E4h) ungültig empfangen: Status_Anhänger	1
0xE06C0E	Signal(2F8h) ungültig empfangen: Anzeige_Stunde, Anzeige_Minute, Anzeige_Datum_Tag, Anzeige_Datum_Wochentag, Anzeige_Datum_Jahr, Status_Anzeige_Uhrzeit_Datum	1
0xE06C0F	Signal(36Ah) ungültig empfangen Anzeige_Fernlicht_Assistent	1
0xE06C11	Signal(3CCh) ungültig empfangen: Index_Segment_Nav-Graph_Geschwindigkeit, Verkehrszeichen_Geschwindigkeit_Variabel, Begrenzung_Geschwindigkeit_Bedingt, Bedingung_Begrenzung_Geschwindigkeit, Gültigkeit_Zeit_Start, Gültigkeit_Zeit_Ende	1
0xE06C12	Signal(27Ah) ungültig empfangen: Status_Anzahl_Pakete, Zähler_Nav-Graph_Sync, Index_Segment_Löschen_Nav-Graph, Steuerung_Löschen_Nav-Graph	1
0xE06C13	Signal(3F7h) ungültig empfangen: Index_Segment_Nav-Graph_Fahrspur, Anzahl_Fahrspuren_Erweitert, Information_Erweitert_Fahrspuren_1, Information_Erweitert_Fahrspuren_2	1
0xE06C14	Signal(1F6h) ungültig empfangen: Status Blinken	1
0xE06C15	Signal(380h) ungültig empfangen: Fahrgestellnummer	1
0xE06C16	Signal (252h):ungültig empfangen: Position_Wischerblatt	1
0xE06C17	Signal(2C5h) ungültig empfangen: Ist_Geschwindigkeit_Tacho	1
0xE06C18	Signal(328h) ungültig empfangen: Zeit_Sekunde_Zähler_Relativ	1
0xE06C19	Signal(3A0h) ungültig empfangen: Status_Energie_FZM, Status_Sperre_Fehlerspeicher_FZM	1
0xE06C1A	Signal (343h) Status_Taster_Warnung_Fahrspurverlassen Steuerung_Funktionsbeleuchtung_TLC	1
0xE06C1B	Signal(347h) ungültig empfangen: Status Koordination Vibration Lenkrad	1
0xE06C2A	Signal (2F7h) ungültig empfangen: Einheiten	1
0xE07C00	Botschaft(19Fh, Giergeschwindigkeit Fahrzeug):Ausfall	1
0xE07C01	Botschaft(1A1h, Geschwindigkeit Fahrzeug):Ausfall	1
0xE07C02	Botschaft(2C5h, Status Anzeige Fahrdynamik):Ausfall	1
0xE07C03	Botschaft(1EEh, Bedienung Lenkstock):Ausfall	1
0xE07C04	Botschaft(2A6h, Bedienung Wischertaster):Ausfall	1
0xE07C05	Botschaft(2CAh, Außentemperatur):Ausfall	1
0xE07C06	Botschaft(2F8h, Uhrzeit/Datum):Ausfall	1
0xE07C07	Botschaft(301h, Ist Lenkwinkel Fahrer):Ausfall	1
0xE07C08	Botschaft(330h, Kilometerstand/Reichweite):Ausfall	1
0xE07C09	Botschaft(34Ch, Navigation GPS 2):Ausfall	1
0xE07C0A	Botschaft(34Eh, Navigation System Information):Ausfall	1
0xE07C0B	Botschaft(EFh, Ist Bremsmoment Summe):Ausfall	1
0xE07C0C	Botschaft(1F6h, Blinken):Ausfall	1
0xE07C0D	Botschaft(2F7h, Einheiten):Ausfall	1
0xE07C0E	Botschaft(173h, Status Stabilisierung DSC):Ausfall	1
0xE07C0F	Botschaft(21Ah, Lampenzustand):Ausfall	1
0xE07C10	Botschaft(36Ah, Status Fernlicht Assistent):Ausfall	1
0xE07C11	Botschaft(328h, Relativzeit):Ausfall	1
0xE07C12	Botschaft(3A0h, Fahrzeugzustand):Ausfall	1
0xE07C13	Botschaft(348h, Übereinstimmung Navigationsgraph):Ausfall	1
0xE07C14	Botschaft(27Ah NAV_GRAPH_SYNC (including Kill-all):Ausfall	1
0xE07C15	Botschaft(347h, Status Koordination Vibration Lenkrad):Ausfall	1
0xE0D400	Botschaft(19Fh, Giergeschwindigkeit Fahrzeug):Ausfall	1
0xE0D401	Botschaft(1A1h, Geschwindigkeit Fahrzeug):Ausfall	1
0xE0D402	Botschaft(2C5h, Status Anzeige Fahrdynamik):Ausfall	1
0xE0D403	Botschaft(1EEh, Bedienung Lenkstock):Ausfall	1
0xE0D405	Botschaft(2A6h, Bedienung Wischertaster):Ausfall	1
0xE0D406	Botschaft(2CAh, Außentemperatur):Ausfall	1
0xE0D407	Botschaft(2F8h, Uhrzeit/Datum):Ausfall	1
0xE0D408	Botschaft(301h, Ist Lenkwinkel Fahrer):Ausfall	1
0xE0D40A	Botschaft(330h, Kilometerstand/Reichweite):Ausfall	1
0xE0D40C	Botschaft(34Ch, Navigation GPS 2):Ausfall	1
0xE0D40D	Botschaft(34Eh, Navigation System Information):Ausfall	1
0xE0D40E	Botschaft(EFh, Ist Bremsmoment Summe):Ausfall	1
0xE0D40F	Botschaft(1F6h, Blinken):Ausfall	1
0xE0D410	Botschaft(2E4h, Status Anhänger):Ausfall	1
0xE0D412	Botschaft(173h, Status Stabilisierung DSC):Ausfall	1
0xE0D413	Botschaft(21Ah, Bedienung Lampenzustand):Ausfall	1
0xE0D414	Botschaft(2F7h, Einheiten):Ausfall	1
0xE0D415	Botschaft(328h, Relativzeit):Ausfall	1
0xE0D416	Botschaft(3A0h, Fahrzeugzustand):Ausfall	1
0xE0D417	Botschaft(348h, Übereinstimmung Navigationsgraph):Ausfall	1
0xE0D418	Botschaft(27Ah NAV_GRAPH_SYNC (including Kill-all):Ausfall	1
0xFFFFFF	unbekannter Fehlerort	0

FDETAILSTRUKTUR

Dimensions: 6 rows × 2 columns

NAME	TYP
F_UWB_ERW	ja
SAE_CODE	nein
F_HLZ	ja
F_SEVERITY	nein
F_UWB_SATZ	2
F_HLZ_VIEW	-

FUMWELTTEXTE

Dimensions: 2 rows × 9 columns

UWNR	UWTEXT	UW_EINH	L/H	UWTYP	NAME	MUL	DIV	ADD
0x4080	Aussentemperatur	°C	-	signed char	-	-	-	-
0x4081	Batteriespannung	mV	-	signed int	-	-	-	-

IORTTEXTE

Dimensions: 23 rows × 3 columns

ORT	ORTTEXT	EREIGNIS_DTC
0x5D0001	dm_event_zeitbotschafttimeout	1
0x5D0002	nvm_e_write_failed	0
0x5D0003	nvm_e_read_failed	0
0x5D0004	nvm_e_control_failed	0
0x5D0005	nvm_e_erase_failed	0
0x5D0006	nvm_e_write_all_failed	0
0x5D0007	nvm_e_read_all_failed	0
0x5D0008	nvm_e_wrong_config_id	0
0x5D0009	pia_e_io_error	1
0x5D000A	dm_queue_full	0
0x5D000B	fls_e_erase_failed	1
0x5D000C	fls_e_write_failed	1
0x5D000D	fls_e_read_failed	1
0x5D000E	fls_e_compare_failed	1
0x5D000F	CBT Failure	0
0x5D0010	SPC Initialization Failure	0
0x5D0011	SPC Runtime Failure	0
0x5D0012	EyeQ internal Error	0
0x5D0013	TLC Actuator ueberhitzt	0
0x5D0014	Kamerasensor ueberhitzt	0
0x5D0015	EyeQ Verlust der Kommunikation	0
0xC90402	dm_queue_deleted	0
0xFFFFFF	unbekannter Fehlerort	0

IDETAILSTRUKTUR

Dimensions: 4 rows × 2 columns

NAME	TYP
F_UWB_ERW	ja
SAE_CODE	nein
F_HLZ	ja
F_SEVERITY	nein

IUMWELTTEXTE

Dimensions: 2 rows × 9 columns

UWNR	UWTEXT	UW_EINH	L/H	UWTYP	NAME	MUL	DIV	ADD
0x4080	Aussentemperatur	°C	-	signed char	-	0,5	-	-40
0x4081	Batteriespannung	mV	-	signed int	-	-	-	-

SG_FUNKTIONEN

Dimensions: 23 rows × 16 columns

ARG	ID	RESULTNAME	INFO	EINHEIT	LABEL	L/H	DATENTYP	NAME	MUL	DIV	ADD	SG_ADR	SERVICE	ARG_TABELLE	RES_TABELLE
KALIBRIERUNG_KAFAS_MONTAGE	0xA303	-	Startet die automatische Kalibrierung der KAFAS-Kamera in den Werken.	-	-	-	-	-	-	-	-	-	31	ARG_0xA303	RES_0xA303
KAFAS_KAM_SN_LESEN	0xD3A2	STAT_KAFAS_KAM_SN_WERT	Ausgabe der Seriennummer aus der Kamera.	-	-	-	string[8]	-	-	-	-	-	22	-	-
KONFIGURATION_KAFAS	0xD374	-	Ausgabe der Ausstattung von KAFAS	-	-	-	-	-	-	-	-	-	22	-	RES_0xD374
KALIBRIERUNG_KAFAS_SERVICE	0xA304	-	Startet die manuelle Kalibrierung der Kamera im Service.	-	-	-	-	-	-	-	-	-	31	-	RES_0xA304
FLA_SCHALTSTATUS_FERNLICHT	0xD342	STAT_FLA_FERNLICHT_SCHALTEN	Gibt aus, ob die Funktion Fernlichtassistent das Fernlicht ein- oder ausschaltet.	0-n	-	-	int	TAB_FLA_EMPFEHLUNG	-	-	-	-	22	-	-
STEUERN_DEMO_MODE_FLA	0xD3A6	-	Demo-Mode für Fernlichtassisten ein-/ausschalten.	-	-	-	-	-	-	-	-	-	2E	ARG_0xD3A6	-
FLA_GRUND_FL_ABSCHALTUNG	0xD341	-	Ausgabe der Parameter zur Funktion FLA, die ein Einschalten des Fernlichts verhindern oder das Fernlicht ausschalten.	-	-	-	-	-	-	-	-	-	22	-	RES_0xD341
KAMERAVERSORGUNG_LESEN	0xD38F	-	Ausgabe der aktuellen Werte der Kamera	-	-	-	-	-	-	-	-	-	22	-	RES_0xD38F
STEUERN_ANZEIGE_KOMBI_TLC	0xA37C	-	Ansteuerung der Anzeige im Kombi.	-	-	-	-	-	-	-	-	-	2E	ARG_0xA37C	-
ERGEBNIS_SLI	0xD3AA	-	Ausgabe des Ergebnis der Verkehrzeichenerkennung.	-	-	-	-	-	-	-	-	-	22	-	RES_0xD3AA
LVDS_LESEN	0xD390	STAT_KAFAS_LVDS_DATENSTROM_NR	Status des LVDS-Datenstroms	0-n	-	-	int	TAB_KAFAS_STAT_LVDS	-	-	-	-	22	-	-
KAMERAVERBINDUNG_LESEN	0xD391	STAT_KAFAS_VERBINDUNG_KAM_NR	Kann ermitteln, ob eine Kamera am TLC-Steuergerät angeschlossen ist	0-n	-	-	int	TAB_KAM_VERB	-	-	-	-	22	-	-
TLC_AKTUATOR	0xD399	-	Status / Steuern TLC-Aktuator	-	-	-	-	-	-	-	-	-	2E	ARG_0xD399	-
KAFAS_VINS_LESEN	0xD393	-	Auslesen der Fahrgestellnummer aus der Kamera und dem Steuergerät.	-	-	-	-	-	-	-	-	-	22	-	RES_0xD393
BUS_OUT_FLA_FERNLICHT	0xD3A5	-	Ansteuerung zum Senden einer ausgehenden Botschaft mit vorgegebenen Werten.	-	-	-	-	-	-	-	-	-	2E	ARG_0xD3A5	-
STEUERN_ANZEIGE_KOMBI_SLI	0xD3A9	-	Ansteuerung der Anzeige für Verkehrzeichenerkennung im Kombi.	-	-	-	-	-	-	-	-	-	2E	ARG_0xD3A9	-
KALIBRIERDATEN_KAFAS	0xD396	-	Ausgabe der Kalibrierdaten der KAFAS-Kamera	-	-	-	-	-	-	-	-	-	22	-	RES_0xD396
STEUERN_METHODE_SLI	0xD3AB	-	Gibt vor, welche Methode bei der Speed-Limit-Info abgewendet werden soll.	-	-	-	-	-	-	-	-	-	2E	ARG_0xD3AB	-
KALIBRIERUNG_KAFAS_INIT	0xD38D	STAT_KALIBRIERUNG_KAFAS_INIT	Ausgabe des aktuellen Zustands der Initialisierung (Kalibrierung) der Kamera:	0-n	-	-	int	TAB_INIT	-	-	-	-	22	-	-
SPANNUNGEN_KAFAS	0xD394	-	Auslesen der verschiedenen Spannungen und Stati des Netzteils in der ECU	-	-	-	-	-	-	-	-	-	22	-	RES_0xD394
SPANNUNG_KLEMME_15N_WERT	0xDAD2	STAT_SPANNUNG_KLEMME_15N_WERT	Auslesen der Klemmensteuerung am Steuergerät.	Volt	-	-	int	-	-	10	-	-	22	-	-
Control Diagnostic Messages	0xF001	-	This service controls the output of the dignostic messages which come form the MuC and are only sent by the ST10 if the StartRoutine command is sent.	-	-	-	-	-	-	-	-	-	31	-	-
Steuern_Test_Functional_TLC	0xF000	-	This control enables TLC performance tests in the BMW production facilities. During these tests the vehicle is placed in front of a LCD monitor that supplies the input for the camera. Speed and yaw signals from the vehicle CAN are replaced by values form the diagnostic command.	-	-	-	-	-	-	-	-	-	31	ARG_0xF000	RES_0xF000

TAB_ART_UEBHOL_ZEICHEN

Dimensions: 8 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	0
0x01	1
0x02	2
0x03	3
0x04	4
0x05	5
0x06	6
0x07	7

TAB_TLC_TEST

Dimensions: 2 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	test not started (yaw and speed values from vehicle CAN)
0x01	test started (yaw and speed values from diagnostic job)

RES_0XF000

Dimensions: 1 rows × 13 columns

RESULTNAME	STR	STPR	RRR	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	INFO
STAT_TLC_TEST	-	-	+	0-n	-	char	-	TAB_TLC_TEST	-	-	-	Status of the test: 0: test not started (yaw and speed values from vehicle CAN) 1: test started (yaw and speed values from diagnostic job)

ARG_0XF000

Dimensions: 2 rows × 14 columns

ARG	STR	STPR	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	MIN	MAX	INFO
SPEED	+	-	km/h	-	int	-	SPEED	-	-	-	0	350	16 bit unsigned integer Range: 0 .. 350km/h
YAW	+	-	°/s	-	int	-	YAW	100	-	-	-163,84	163,83	16 bit unsigned integer, Range:-163.84 ... 163.83 °/s

RES_0XA303

Dimensions: 1 rows × 13 columns

RESULTNAME	STR	STPR	RRR	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	INFO
STAT_KALIB_KAFAS_MONTAGE_NR	-	-	+	0-n	-	int	-	TAB_KAFAS_STAT_KALIB	-	-	-	Ausgabe des Status der Kalibierung: 0x00 Kalibrierung laeuft gerade, 0x01 Kalibrierung erfolgreich abgeschlossen, 0x02 Erfolg - fortfahren mit der Kalibrierung, 0x03 Unzureichende Bildqualität, 0x04 kein Target gefunden, 0x05 Targets befinden sich außerhalb des Bereichs, 0x06 Inkonsistenz zwischen linkem und rechtem Target z.B. falscher Nickwinkel, 0x07 empfangene Parameter außerhalb der Limits, 0x08 fehlerhafter Target Aufbau, 0x09 ermittelte Kalibrierwerte außerhalb der Limits

ARG_0XA303

Dimensions: 8 rows × 14 columns

ARG	STR	STPR	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	MIN	MAX	INFO
TARGET_POSITION	+	-	0-n	-	int	-	TAB_KAFAS_POS_TARGET	-	-	-	-	-	Gibt an, welche Seite mit dem Target kalibriert werden soll: 0x01 = LINKS, 0x02 = RECHTS
ENTFERNUNG_X	+	-	mm	-	int	-	-	-	-	-	-	-	Angabe der Entfernung zwischen Vorderachse des Fahrzeugs und Gerüst.
ENTFERNUNG_Y	+	-	mm	-	int	-	-	-	-	-	-	-	Angabe der Entfernung in y-Richtung von der Fahrzeugmitte zur gedachten Mittellinie zwischen den beiden Targetpositionen, wobei eine Verschiebung nach links in Fahrtrichtung einem positiven Wert entspricht.
HOEHE_TARGET_OBEN	+	-	mm	-	int	-	-	-	-	-	-	-	Angabe der Höhe vom Boden bis zur Mitte des oberen Targets.
HOEHE_TARGET_UNTEN	+	-	mm	-	int	-	-	-	-	-	-	-	Angabe der Höhe vom Boden bis zur Mitte des unteren Targets.
HOEHE_KAMERA	+	-	mm	-	int	-	-	-	-	-	-	-	Angabe der tatsächlichen, am Kalibrierstand gemessenen Verbauhöhe der Kamera.
ENTFERNUNG_TARGETS	+	-	mm	-	int	-	-	-	-	-	-	-	Gibt an, wie weit die einzelnen Targetpositionen auseinander liegen. Gemessen wird von der linken Außenkante des Targets in der linken Position bis zur linken Außenkante des Targets in der rechten Position.
QUADRAT_GROESSE	+	-	mm	-	int	-	-	-	-	-	-	-	Angabe der Größe der Quadrate des Schachbrettmusters der Targets. Diese Parameter sind notwendig, um TLC auch an geänderten Kalibrierständen kalibrieren zu können. Alle Parameter sind als 2Byte Signed Integer mit einen Auflösung von 1 mm definiert

TAB_KAFAS_POS_TARGET

Dimensions: 3 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x01	Links
0x02	Rechts
0xFF	Ungültig

TAB_KAFAS_STAT_KALIB

Dimensions: 11 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	Kalibrierung laeuft gerade
0x01	Kalibrierung erfolgreich abgeschlossen
0x02	Erfolg - fortfahren mit der Kalibrierung
0x03	Unzureichende Bildqualität
0x04	kein Target gefunden
0x05	Targets befinden sich außerhalb des Bereichs
0x06	Inkonsistenz zwischen linkem und rechtem Target z.B. falscher Nickwinkel
0x07	empfangene Parameter außerhalb der Limits
0x08	fehlerhafter Target Aufbau
0x09	ermittelte Kalibrierwerte außerhalb der Limits
0xFF	nicht definierter Fehler

RES_0XD374

Dimensions: 3 rows × 10 columns

RESULTNAME	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	INFO
STAT_VORHANDEN_TLC	0/1	-	int	-	-	-	-	-	Gibt an, ob die Funktion Time-to-Line Crossing vorhanden ist: 0= nicht vorhanden; 1= vorhanden
STAT_VORHANDEN_FLA	0/1	-	int	-	-	-	-	-	Gibt an, ob die Funktion Fernlichtassistent vorhanden ist: 0= nicht vorhanden; 1= vorhanden
STAT_VORHANDEN_SLI	0/1	-	int	-	-	-	-	-	Gibt an, ob die Funktion Speed-Limit-Info vorhanden ist: 0= nicht vorhanden; 1= vorhanden

RES_0XA304

Dimensions: 1 rows × 13 columns

RESULTNAME	STR	STPR	RRR	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	INFO
STAT_KALIB_KAFAS_SERVICE_NR	-	-	+	0-n	-	int	-	TAB_BLOCKAGETEST	-	-	-	0x00 Blockagetest nicht gestartet, SPC (Service Point Calibration) nicht gestartet, 0x01 Blockagetest aktiv, SPC nicht gestartet, 0x02 Blockagetest erfolgreich beendet, SPC aktiv, 0x03 Blockagetest erfolgreich beendet, SPC erfolgreich abgeschlossen

TAB_BLOCKAGETEST

Dimensions: 5 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	Blockagetest nicht gestartet, SPC (Service Point Calibration) nicht gestartet
0x01	Blockagetest aktiv, SPC nicht gestartet
0x02	Blockagetest erfolgreich beendet, SPC aktiv
0x03	Blockagetest erfolgreich beendet, SPC erfolgreich abgeschlossen
0xFF	Ungültig

TAB_FLA_EMPFEHLUNG

Dimensions: 4 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x0000	Keine Empfehlung
0x0001	Fernlicht AUS
0x0002	Fernlicht EIN
0xFFFF	Ungültig

ARG_0XD3A6

Dimensions: 1 rows × 12 columns

ARG	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	MIN	MAX	INFO
AKTION	0/1	-	int	-	-	-	-	-	-	-	1 = Demo-Mode einschalten, 0 = Demo-Mode ausschalten

RES_0XD341

Dimensions: 8 rows × 10 columns

RESULTNAME	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	INFO
STAT_FLA_AUSREICHENDE_BELEUCHTUNG	0/1	-	int	-	-	-	-	-	Gibt aus, ob eine ausreichende Beleuchtung erkannt worden ist: 0 = keine ausreichende Beleuchtung erkannt, 1 = ausreichende Beleuchtung erkannt
STAT_FLA_VORAUSFAHRENDES_FAHRZEUG	0/1	-	int	-	-	-	-	-	Gibt aus, ob ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt worden ist: 0 = kein Fahrzeug erkannt, 1 = Fahrzeug erkannt
STAT_FLA_ENTGEGENKOMMENDES_FAHRZEUG	0/1	-	int	-	-	-	-	-	Gibt aus, ob ein entgegenkommendes Fahrzeug erkannt worden ist: 0 = kein Fahrzeug erkannt, 1 = Fahrzeug erkannt
STAT_FLA_TAGERKENNUNG	0/1	-	int	-	-	-	-	-	Gibt aus, ob Umgebungshelligkeit (Tag) erkannt worden ist: 0 = kein Helligkeit (Nacht) erkannt, 1 = Helligkeit (Tag) erkannt
STAT_FLA_GESCHWINDIGKEIT	0/1	-	int	-	-	-	-	-	Gibt aus, ob die Geschwindigkeit unterhalb der Grenze erkannt worden ist: 0 = Geschwindigkeit überhalb der Grenze, 1 = Geschwindigkeit unterhalb der Grenze
STAT_FLA_VERZOEGERUNG	0/1	-	int	-	-	-	-	-	Gibt aus, ob wegen einer Zeiterzögerung das Fernlicht nicht eingeschaltet wird: 0 = keine Zeitverzögerung, 1 = Zeitverzögerung
STAT_FLA_SENSORTEMPERATUR	0/1	-	int	-	-	-	-	-	Gibt aus, ob Temperatur des Sensors das Einschalten des Fernlicht verhindert: 0 = Temperatur außerhalb des Arbeitsbereiches, 1 = Temperatur zulässig
STAT_FLA_NEBELERKENNUNG	0/1	-	int	-	-	-	-	-	Gibt aus, ob Nebel erkannt worden ist: 0 = kein Nebel, 1 = Nebel erkannt

RES_0XD38F

Dimensions: 4 rows × 10 columns

RESULTNAME	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	INFO
STAT_KAFAS_SPANNUNG_KAM_WERT	mV	-	int	-	-	-	-	-	Spannungswert an der Kamera
STAT_KAFAS_STROM_KAM_WERT	mA	-	int	-	-	-	-	-	Stromaufnahme der Kamera
STAT_KAFAS_SPANNUNG_KAM_NR	0-n	-	int	-	TAB_LIMIT	-	-	-	Siehe TAB_LIMIT
STAT_KAFAS_STROM_KAM_NR	0-n	-	int	-	TAB_LIMIT	-	-	-	Siehe TAB_LIMIT

TAB_LIMIT

Dimensions: 5 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	keine Aussage
0x01	unterhalb Limit
0x02	normal Zustand
0x03	oberhalb Limit
0xFF	ungültiger Wert

ARG_0XA37C

Dimensions: 1 rows × 12 columns

ARG	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	MIN	MAX	INFO
AKTION	0-n	-	int	-	TAB_KAFAS_KOMBI_ANZEIGE	-	-	-	-	-	00h alle Anzeigen im Kombi ausgeschaltet 01h set ST_TLC aktiv, 02h Balken rechts anzeigen, 04h Balken links anzeigen, 07h Balken rechts und links anzeigen; 08h Aktivierungsanzeige = Verfügbarkeitsschwelle anzeigen; 10h Verfügbarkeit rechts; 20h Verfügbarkeit links; FFh Ungültig

TAB_KAFAS_KOMBI_ANZEIGE

Dimensions: 9 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	alle Anzeige im Kombi ausgeschaltet
0x01	set ST_TLC aktiv
0x02	Balken rechts anzeigen
0x04	Balken links anzeigen
0x07	Balken rechts und links anzeigen
0x08	Aktivierungsanzeige = Verfügbarkeitsschwelle anzeigen
0x10	Verfügbarkeit rechts
0x20	Verfügbarkeit links
0xFF	Ungültig

RES_0XD3AA

Dimensions: 7 rows × 10 columns

RESULTNAME	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	INFO
STAT_KAMERA_ZEICHEN_NR	0-n	-	int	-	TAB_ZEICHEN_KAMERA	-	-	-	Gibt aus, welches Zeichen von der Kamera erkannt wurde: Results siehe TAB_ZEICHEN_KAMERA
STAT_KAMERA_GESCHWINDIGKEIT_WERT	km/h oder mph	-	int	-	-	-	-	-	Gibt aus, welche Geschwindigkeit in den Zeichen erkannt wurde: 0 = Aufhebung alles, 5 bis 150 in 5-er Schritten.
STAT_KARTE_ZEICHEN_NR	0-n	-	int	-	TAB_ZEICHEN_KARTE	-	-	-	Gibt aus, welches Zeichen aus der Karte gelesen wurde: Results siehe TAB_ZEICHEN_KARTE
STAT_KARTE_GESCHWINDIGKEIT_WERT	km/h oder mph	-	int	-	-	-	-	-	Gibt aus, welche Geschwindigkeit aus der Karte gelesen wurde: 0 = Aufhebung alles, 5 bis 150 in 5-er Schritten.
STAT_FUSIONIERT_ZEICHEN_NR	0-n	-	int	-	TAB_ZEICHEN_FUSIONIERT	-	-	-	Gibt aus, welches Zeichen aus den fusioniertem Erkennungsergebnis ausgegeben wird: Results siehe TAB_ZEICHEN_FUSIONIERT
STAT_FUSIONIERT_GESCHWINDIGKEIT_WERT	km/h oder mph	-	int	-	-	-	-	-	Gibt aus, welche Geschwindigkeit aus dem fusionierten Erkennungsergebnis ausgegeben wird: 0 = Aufhebung alles, 5 bis 150 in 5-er Schritten
STAT_GUETE_KAM_SLI_GESCHW_WERT	%	-	int	-	-	-	-	-	Gibt aus, mit welcher Güte das Beschränkungs- und Aufhebungszeichen für Geschwindigkeiten mit der Kamera erkannt wurde: 0 - 100

TAB_ZEICHEN_KAMERA

Dimensions: 5 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	kein Zeichen erkannt
0x01	Beschränkungszeichen
0x02	Aufhebungszeichen
0x03	Ungültige Kamerainformation
0xFF	Ungültig

TAB_ZEICHEN_KARTE

Dimensions: 5 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	Kein Zeichen vorhanden
0x01	Beschränkungszeichen
0x02	Aufhebungszeichen
0x03	Ungültige Karteninformation
0xFF	Ungültig

TAB_ZEICHEN_FUSIONIERT

Dimensions: 5 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	Kein Ergebnis
0x01	Beschränkungszeichen
0x02	Aufhebungszeichen
0x03	ungültiges Ergebnis
0xFF	Ungültig

TAB_KAFAS_STAT_LVDS

Dimensions: 3 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x01	Datenstrom OK
0x02	Datenstrom fehlerhaft
0xFF	Ungültig

TAB_KAM_VERB

Dimensions: 3 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	Kamera nicht angeschlossen
0x01	Kamera angeschlossen
0xFF	nicht definiert

ARG_0XD399

Dimensions: 5 rows × 12 columns

ARG	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	MIN	MAX	INFO
DAUER	s	-	int	-	-	-	-	-	0	25	Ansteuerdauer in Sekunden 1 - 25 Sekunden 0 = Ansteuerung AUS
ANLAUFRAMPE	-	-	int	-	-	-	-	-	0	2	Werte von 0, 1 und 2 sind möglich; 0 entspricht steilster Rampe, 2 entspricht der flachsten Rampe; Der genaue Signalverlaufen der Rampe ist in der Lenkradelektronik festgelegt.
STOPRAMPE	-	-	int	-	-	-	-	-	0	2	Werte von 0, 1 und 2 sind möglich; 0 entspricht steilster Rampe, 2 entspricht der flachsten Rampe; Der genaue Signalverlaufen der Rampe ist in der Lenkradelektronik festgelegt.
AMPLITUDE	-	-	int	-	-	-	-	-	0	14	Vibrationsstärke; es sind Amplituden von 0-14 (dezimal) möglich.
FREQUENZ	-	-	int	-	-	-	-	-	0	14	Frequenz der Vibration, Frequenzstufen von 0-14 (dezimal) sind möglich.

RES_0XD393

Dimensions: 3 rows × 10 columns

RESULTNAME	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	INFO
STAT_KAFAS_KAM_VIN_WERT	-	-	string[7]	-	-	-	-	-	Ausgabe der 7-stelligen Fahrgestellnummer aus der Kamera.
STAT_KAFAS_ECU_VIN_WERT	-	-	string[7]	-	-	-	-	-	Ausgabe der 7-stelligen Fahrgestellnummer aus dem Steuergerät.
STAT_KAFAS_VIN_STATUS_NR	0-n	-	int	-	TAB_KAFAS_STAT_VIN	-	-	-	Gibt aus, ob die Zuordnung Kamera zu Steuergerät übereinstimmt: 0x00: KEINE UEBEREINSTIMMUNG, 0x01 UEBEREINSTIMMUNG

TAB_KAFAS_STAT_VIN

Dimensions: 3 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	Keine Übereinstimmung
0x01	Übereinstimmung
0xFF	Ungültig

ARG_0XD3A5

Dimensions: 1 rows × 12 columns

ARG	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	MIN	MAX	INFO
AKTION	0-n	-	int	-	TAB_FLA_CONTROL	-	-	-	-	-	Gibt an, ob das Fernlicht über BUS aus- oder eingeschaltet werden soll: 0 = AUS, 1 = EIN, 2 = Keine Empfehlung 3 = Zurück zum Normalmodus

TAB_FLA_CONTROL

Dimensions: 4 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	AUS
0x01	EIN
0x02	keine_Empfehlung
0x03	Zurück_zum_Normalmodus

ARG_0XD3A9

Dimensions: 7 rows × 12 columns

ARG	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	MIN	MAX	INFO
AKTUELLES_SEGMENT_ZEICHEN	0-n	-	int	-	TAB_ART_ZEICHEN	-	-	-	-	-	Gibt an, welches Zeichen angezeigt werden soll: Argumente siehe TAB_ART_ZEICHEN
AKTUELLES_SEGMENT_GESCHWINDIGKEIT	km/h oder mph	-	int	-	-	-	-	-	-	-	Gibt an, welche Geschwindigkeit für die Zeichen angezeigt werden soll: 0 = Aufhebungszeichen alles, 5 bis 150 in 5-er Schritten.
KOMMENDES_SEGMENT_ZEICHEN	0-n	-	int	-	TAB_ART_ZEICHEN	-	-	-	-	-	Gibt an, welches Zeichen angezeigt werden soll: Argument siehe TAB_ART_ZEICHEN
KOMMENDES_SEGMENT_GESCHWINDIGKEIT	km/h oder mph	-	int	-	-	-	-	-	-	-	Gibt an, welche Geschwindigkeit für die Zeichen angezeigt werden soll: 0 = Aufhebung alles, 5 bis 150 in 5-er Schritten.
ANZEIGE_UEBERHOLVERBOTSZEICHEN	0-n	-	int	-	TAB_ART_UEBERHOL_ZEICHEN	-	-	-	-	-	Gibt an, welches Überholverbotszeichen angezeigt werden soll: Argumente siehe TAB_ART_UEBERHOL_ZEICHEN
LAENDERKODIERUNG_VERKEHRSZEICHEN	0-n	-	int	-	TAB_ART_LAENDERKODIERUNG	-	-	-	-	-	Angabe der Länderkodierung der Verkehrszeichen, Argumente siehe TAB_ART_LAENDERKODIERUNG
ANZEIGE_TEXT_MELDUNG	0-n	-	int	-	TAB_ART_TEXT_MELDUNG	-	-	-	-	-	Gibt an, welche Textmeldung angezeigt werden soll: Argumente siehe TAB_ART_MELDUNG

TAB_ART_ZEICHEN

Dimensions: 4 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	Kein Zeichen verfügbar
0x01	Beschränkungszeichen
0x02	Aufhebungszeichen
0xFF	Ungültig

TAB_ART_UEBERHOL_ZEICHEN

Dimensions: 9 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	kein Überholverbot
0x01	Überholverbot PKW
0x02	Aufhebung Überholverbot PKW
0x03	Überholverbot PKW mit Anhänger
0x04	Aufhebung Überholverbot mit Anhänger
0x05	Überholverbot LKW
0x06	Aufhebung Überholverbot LKW
0x07	andere Überholverbote
0xFF	Ungültig

TAB_ART_LAENDERKODIERUNG

Dimensions: 15 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	ECE white
0x01	ECE yellow
0x02	US white
0x03	US yellow
0x04	generic
0x05	reserved
0x06	reserved
0x07	reserved
0x08	reserved
0x09	reserved
0x0A	reserved
0x0B	reserved
0x0C	reserved
0x0D	reserved
0x0E	signal invalid

TAB_ART_TEXT_MELDUNG

Dimensions: 8 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	none
0x01	available only with navigation DVD
0x02	not available in this country
0x03	navigation data not available
0x04	reserved
0x05	reserved
0x06	reserved
0x07	signal invalid

RES_0XD396

Dimensions: 10 rows × 10 columns

RESULTNAME	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	INFO
STAT_OFFLINE_YAW_WERT	Pixel	-	int	-	-	-	-	-	Offline Yaw-Winkel
STAT_OFFLINE_HORIZON_WERT	Pixel	-	int	-	-	-	-	-	Offline Horizon-Winkel
STAT_OFFLINE_ROLL_WERT	Grad	-	int	-	-	-	100	-	Offline Roll-Winkel
STAT_ONLINE_YAW_WERT	Pixel	-	int	-	-	-	-	-	Online Yaw-Winkel
STAT_ONLINE_HORIZON_WERT	Pixel	-	int	-	-	-	-	-	Online Horizon-Winkel
STAT_ONLINE_ROLL_WERT	Grad	-	int	-	-	-	100	-	Online Roll-Winkel
STAT_KAM_HOEHE_WERT	mm	-	unsigned int	-	-	-	-	-	Kamera-Verbauhöhe
STAT_BRENNWEITE_WERT	Pixel	-	unsigned int	-	-	-	-	-	Brennweite
STAT_GRABBING_SHIFT_WERT	Pixel	-	unsigned int	-	-	-	-	-	Grabbing-Shift
STAT_FAHRGESTELLNR_WERT	-	-	string[7]	-	-	-	-	-	Fahrgestellnummer in der Kamera

ARG_0XD3AB

Dimensions: 1 rows × 12 columns

ARG	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	MIN	MAX	INFO
METHODE	0-n	-	int	-	TAB_METHODE_SLI	-	-	-	-	-	Argumente siehe TAB_METHODE_SLI

TAB_METHODE_SLI

Dimensions: 4 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	Nur kamerabasierte Erkennung der Verkehrszeichen aktivieren
0x01	Nur kartenbasierte Erkennung der Verkehrszeichen aktivieren
0x02	Fusionierte Erkennung aktivieren
0xFF	Auf Standard zurücksetzen

TAB_INIT

Dimensions: 3 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x00	nicht initialisiert
0x01	Initialisierung in Ordnung
0xFF	Initialisierung nicht in Ordnung

RES_0XD394

Dimensions: 8 rows × 10 columns

RESULTNAME	EINHEIT	L/H	DATENTYP	MASKE	NAME	MUL	DIV	ADD	INFO
STAT_KAFAS_ECU_SPG_1_8V_WERT	mV	-	int	-	-	-	-	-	Spannungen des Netzteils in der ECU Netzteil (1,8V)
STAT_KAFAS_ECU_SPG_1_8V_NR	0-n	-	int	-	TAB_KAFAS_LIMIT	-	-	-	0x01: unterhalb des Limits; 0x02: normal; 0x03: überhalb des Limits; 0x04: ungültig; 0xFF: ungültig
STAT_KAFAS_ECU_SPG_3_3V_WERT	mV	-	int	-	-	-	-	-	Spannungen des Netzteils in der ECU Netzteil (3,3V)
STAT_KAFAS_ECU_SPG_3_3V_NR	0-n	-	int	-	TAB_KAFAS_LIMIT	-	-	-	0x01: unterhalb des Limits; 0x02: normal; 0x03: überhalb des Limits; 0x04: ungültig; 0xFF: ungültig
STAT_KAFAS_ECU_SPG_5V_WERT	mV	-	int	-	-	-	-	-	Spannungen des Netzteils in der ECU Netzteil (5V)
STAT_KAFAS_ECU_SPG_5V_NR	0-n	-	int	-	TAB_KAFAS_LIMIT	-	-	-	0x01: unterhalb des Limits; 0x02: normal; 0x03: überhalb des Limits; 0x04: ungültig; 0xFF: ungültig
STAT_KAFAS_ECU_SPG_BORDNETZ_WERT	mV	-	int	-	-	-	-	-	Spannungen des Bordnetzes
STAT_KAFAS_ECU_SPG_BORDNETZ_NR	0-n	-	int	-	TAB_KAFAS_LIMIT	-	-	-	0x01: unterhalb des Limits; 0x02: normal; 0x03: überhalb des Limits; 0x04: ungültig; 0xFF: ungültig

TAB_KAFAS_LIMIT

Dimensions: 5 rows × 2 columns

WERT	TEXT
0x01	unterhalb des Limits
0x02	normal
0x03	überhalb des Limits
0x04	ungültig
0xFF	Ungültig

TAC_DESCRIPTION

Dimensions: 11 rows × 2 columns

WERT	DESCRIPTION
0x00	TAC in progress
0x01	calibration successfully completed
0x02	Success -> continue calibration
0x03	insufficient image quality
0x04	no target located
0x05	targets out of range
0x06	inconsistency between left and right target (for instance wrong pitch angle)
0x07	TAC parameters out of range
0x08	calibration values out of range (Note: limits are codable in EEPROM)
0x09	TAC undefined error
xy	invalid