Skip to content

mrabs2.prg

  • Jobs: 50
  • Tables: 25

INFO

Field Value
ECU MRABS2
ORIGIN BMW UX-ER-4 Anton Mayer
REVISION 1.002
AUTHOR BMW_AG UX-EE-1 Krimmer
COMMENT fuer Bosch-ABS 8M in K15 und R13, aus MRABS erstellt
PACKAGE 1.50
SPRACHE deutsch

Jobs

Index

  • INFO - Information SGBD
  • INITIALISIERUNG - Initialisierung und Kommunikationsparameter
  • IDENT - Identdaten KWP2000: $1A ReadECUIdentification Modus : Default
  • FS_LESEN - Fehlerspeicher lesen (alle Fehler / Ort und Art) KWP2000: $18 ReadDiagnosticTroubleCodesByStatus Modus : Default
  • FS_LESEN_DETAIL - Fehlerspeicher lesen (ein Fehler / alle Details) KWP2000: $17 ReadStatusOfDiagnosticTroubleCodes Modus: Default
  • FS_LOESCHEN - Fehlerspeicher loeschen KWP2000: $14 ClearDiagnosticInformation Modus : Default
  • PRUEFSTEMPEL_LESEN - Auslesen des Pruefstempels KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $1000 TestStamp Modus : Default
  • PRUEFSTEMPEL_SCHREIBEN - Beschreiben des Pruefstempels Es muessen immer alle drei Argumente im Bereich von 0-255 bzw. 0x00-0xFF uebergeben werden. KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier $1000 TestStamp Modus : Default
  • DIAGNOSE_AUFRECHT - Diagnosemode des SG aufrecht erhalten KWP2000: $3E TesterPresent Modus : Default
  • DIAGNOSE_ENDE - Diagnosemode des SG beenden KWP2000: $20 StopDiagnosticSession Modus : Default
  • DIAGNOSE_MODE - SG in bestimmten Diagnosemode bringen KWP2000: $10 StartDiagnosticSession Modus : einstellbar mit diesem Job Wenn MODE = "ECUPM" ( ECUProgrammingMode ) muss nach dem Job die Steuergeraete-Resetzeit abgewartet werden. Danach ist das Steuergeraet wieder diagnosefaehig siehe Job FLASH_ZEITEN_LESEN Result FLASH_RESETZEIT
  • SPEICHER_LESEN - Auslesen des Steuergeraete-Speichers Als Argumente werden uebergeben: Speichersegment, Start-Adresse und Anzahl der Datenbytes KWP 2000: $23 ReadMemoryByAddress Modus : Default
  • SPEICHER_SCHREIBEN - Beschreiben des Steuergeraete-Speichers Als Argumente werden uebergeben: Speichersegment, Start-Adresse, Anzahl der Datenbytes und Datenbytes (Datenbytes durch Komma getrennt) KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress Modus : Default
  • PRUEFCODE_LESEN - Standard Pruefcode lesen fuer Kundendienst KWP2000: $1A ReadECUIdentification KWP2000: $18 ReadDiagnosticTroubleCodesByStatus KWP2000: $17 ReadStatusOfDiagnosticTroubleCodes Modus : Default
  • C_FG_LESEN - Fahrgestellnummer lesen Standard Codierjob KWP2000: $1A ReadECUIdentification $90 Vehicle Identification Number Modus : Default
  • C_FG_SCHREIBEN - Fahrgestellnummer schreiben Standard Codierjob KWP2000: $3B WriteDataByLocalIdentifier $90 Vehicle Identification Number Modus : Default
  • C_FG_AUFTRAG - Fahrgestellnummer schreiben und ruecklesen Standard Codierjob KWP2000: $3B WriteDataByLocalIdentifier $90 Vehicle Identification Number KWP2000: $1A ReadECUIdentification $90 Vehicle Identification Number Modus : Default
  • STEUERGERAETE_RESET - Steuergeraete reset ausloesen KWP2000: $11 ECUReset $01 PowerOn Modus : Default Nach dem Job muss die Steuergeraete-Resetzeit abgewartet werden. Danach ist das Steuergeraet wieder diagnosefaehig siehe Job FLASH_ZEITEN_LESEN Result FLASH_RESETZEIT
  • STEUERN_FG - Fahrgestellnummer schreiben und ruecklesen Standard Codierjob KWP2000: $3B WriteDataByLocalIdentifier $90 Vehicle Identification Number KWP2000: $1A ReadECUIdentification $90 Vehicle Identification Number Modus : Default
  • SUPPLIER_SW_NUMBER - Reads the system supplier ECU software number KWP2000: $1A Ecu Identification $94 SystemSupplierECUSoftwareNumber Modus: Default
  • SUPPLIER_HW_NUMBER - Reads the system supplier ECU hardware number KWP2000: $1A Ecu Identification $92 SystemSupplierECUHardwareNumber Modus: Default
  • SUPPLIER_SW_VERSION_NUMBER - Reads the supplier software version number KWP2000: $1A Ecu Identification $95 Robert Bosch ECU software version number Modus: Default
  • STATUS_WHEEL_SPEED - Reads front and rear wheel speed KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier $01 Wheel Speed Modus: Default
  • STATUS_ANALOG_INPUT - Read analog input signals KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier $02 Analog input signals Modus: Default
  • STEUERN_EVAC_AND_FILL - Note: The valve protection for the AVs is switched off during this test Therefore the test should not be repeated too often in case of a long control duration KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $01 Local ID EvacAndFill $07 InputOutputControlParameter Modus: Default
  • STATUS_EVAC_AND_FILL - Read status Evac and Fill KWP2000: $33 RequestRoutingResultsByLocalId $01 EvacAndFill Modus: Default
  • STEUERN_REPAIR_BLEEDING - Note: The phase must always begin with the 1.phase and be processed in ascending order It is permitted to repeat the same phase. However no phase may be skipped. If it is disregarded, the pump can be damaged by dry running. KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $02 Local ID Repair Bleeding $07 InputOutputControlParameter Modus: Default
  • STATUS_REPAIR_BLEEDING - Read status Repair Bleeding KWP2000: $33 RequestRoutingResultsByLocalId $02 RepairBleeding Modus: Default
  • STEUERN_SPEED_SENSOR_TEST - Activating of the speed sensor test KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $03 Local ID speed sensor test $07 InputOutputControlParameter Modus: Default
  • STATUS_SPEED_SENSOR_TEST - Read status SpeedSensorTest KWP2000: $33 RequestRoutingResultsByLocalId $03 SpeedSensorTest Modus: Default
  • STEUERN_ACTUATOR_TEST - Activating of the acutator test KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $04 Local ID actuator test $07 InputOutputControlParameter Modus: Default
  • STATUS_ACTUATOR_TEST - Read status ActuatorTest KWP2000: $33 RequestRoutineResultsByLocalId $04 ActuatorTest Modus: Default
  • STEUERN_DYNAMIC_TEST - Activating of the dynamic test KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $04 Local ID dynamic test $07 InputOutputControlParameter Modus: Default
  • STATUS_DYNAMIC_TEST - Read status DynamicTest KWP2000: $33 RequestRoutineResultsByLocalId $05 DynamicTest Modus: Default
  • STEUERN_WSS_FRONT_MISSING_TEETH_TEST - Activating front missing teeth test KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $06 Front missing teeth test $07 InputOutputControlParameter Modus: Default
  • STATUS_WSS_FRONT_MISSING_TEETH_TEST - Status Missing teeth test KWP2000: $33 RequestRoutingResultsByLocalId $06 WSSFrontMissingTeethTest Modus: Default
  • STEUERN_WSS_REAR_MISSING_TEETH_TEST - Activating rear missing teeth test KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $06 Rear missing teeth test $07 InputOutputControlParameter Modus: Default
  • STATUS_WSS_REAR_MISSING_TEETH_TEST - Status Missing teeth test KWP2000: $33 RequestRoutingResultsByLocalId $07 WSSRearMissingTeethTest Modus: Default
  • STEUERN_STOP_ACTUATION - KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $10 Local ID StopActuation $07 InputOutputControlParameter Modus: Default
  • STEUERN_RETURN_PUMP - Activating the return pump KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $04 Local ID actuator test $07 InputOutputControlParameter Implementation see Appendix B: Acutator Table Modus: Default
  • STEUERN_ALL_VALVES - Activating all valves KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $04 Local ID actuator test $07 InputOutputControlParameter Implementation see Appendix B: Acutator Table Modus: Default
  • STEUERN_EV_FRONT - Activating EV front KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $04 Local ID actuator test $07 InputOutputControlParameter Implementation see Appendix B: Acutator Table Modus: Default
  • STEUERN_EV_REAR - Activating EV rear KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $04 Local ID actuator test $07 InputOutputControlParameter Implementation see Appendix B: Acutator Table Modus: Default
  • STEUERN_AV_FRONT - Activating AV front KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $04 Local ID actuator test $07 InputOutputControlParameter Implementation see Appendix B: Acutator Table Modus: Default
  • STEUERN_AV_REAR - Activating AV rear KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $04 Local ID actuator test $07 InputOutputControlParameter Implementation see Appendix B: Acutator Table Modus: Default
  • _STEUERN_TELEGRAMM_TEST - Activating of the acutator test KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $XX $07 InputOutputControlParameter Modus: Default
  • STATUS_VARIANT - Lesen der angelernten Variante KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $3000 CodingDataSet Modus: Default
  • STATUS_DIGITAL_INPUT - Read digital input signals KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier $03 digital input Modus: Default
  • STEUERN_VARIANTE_K15 - Codierung Variante K15 KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier $3000 CodingDataSet
  • STEUERN_VARIANTE_R13 - Codierung Variante R13 KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier $3000 CodingDataSet

INFO

Information SGBD

No arguments.

Results

Name Type Comment
ECU string Steuergerät im Klartext
ORIGIN string Steuergeräte-Verantwortlicher
REVISION string Versions-Nummer
AUTHOR string Namen aller Autoren
COMMENT string wichtige Hinweise
PACKAGE string Include-Paket-Nummer
SPRACHE string deutsch, english

INITIALISIERUNG

Initialisierung und Kommunikationsparameter

No arguments.

Results

Name Type Comment
DONE int 1, wenn Okay

IDENT

Identdaten KWP2000: $1A ReadECUIdentification Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
ID_BMW_NR string BMW-Teilenummer
ID_HW_NR string BMW-Hardware-Versionsindex
ID_COD_INDEX int Codier-Index
ID_DIAG_INDEX int Diagnose-Index
ID_VAR_INDEX int Varianten-Index
ID_DATUM_JAHR int Herstelldatum (Jahr)
ID_DATUM_MONAT int Herstelldatum (Monat)
ID_DATUM_TAG int Herstelldatum (Tag)
ID_DATUM string Herstelldatum (TT.MM.JJJJ)
ID_LIEF_NR int Lieferanten-Nummer
ID_LIEF_TEXT string Lieferanten-Text table Lieferanten LIEF_TEXT
ID_SW_NR_MCV string Softwarenummer (message catalogue version)
ID_SW_NR_FSV string Softwarenummer (functional software version)
ID_SW_NR_OSV string Softwarenummer (operating system version)
ID_SW_NR_RES string Softwarenummer (reserved - currently unused)
ID_SG_ADR long Steuergeraeteadresse bzw. LIN Master Steuergeraeteadresse
ID_LIN_SLAVE_ADR long LIN Slave Steuergeraeteadresse
ID_EWS_SS int Identifikation EWS-Schnittstelle Nur fuer DS2-Bordnetz benoetigt Fuer EWS-DME/DDE Abgleich
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

FS_LESEN

Fehlerspeicher lesen (alle Fehler / Ort und Art) KWP2000: $18 ReadDiagnosticTroubleCodesByStatus Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
F_VERSION int Typ des Fehlerspeichers Fuer KWP-2000 immer 2
F_HEX_CODE binary Fehlerdaten pro Fehler als Hexcode
F_ORT_NR long Index fuer Fehlerort
F_ORT_TEXT string Fehlerort als Text table FOrtTexte ORTTEXT
F_SYMPTOM_NR int Fehlersymptom (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_SYMPTOM_TEXT string Fehlersymptom (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_READY_NR int Readyness Flag (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_READY_TEXT string Readyness Flag (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_VORHANDEN_NR int Fehler vorhanden (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_VORHANDEN_TEXT string Fehler vorhanden (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_WARNUNG_NR int Warnlampen Flag (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_WARNUNG_TEXT string Warnlampen Flag (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

FS_LESEN_DETAIL

Fehlerspeicher lesen (ein Fehler / alle Details) KWP2000: $17 ReadStatusOfDiagnosticTroubleCodes Modus: Default

Arguments

Name Type Comment
F_CODE int gewaehlter Fehlercode

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
F_VERSION int Typ des Fehlerspeichers Fuer KWP-2000 immer 2
F_HEX_CODE binary Fehlerdaten pro Fehler als Hexcode
F_ORT_NR long Index fuer Fehlerort
F_ORT_TEXT string Fehlerort als Text table FOrtTexte ORTTEXT
F_SYMPTOM_NR int Fehlersymptom (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_SYMPTOM_TEXT string Fehlersymptom (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_READY_NR int Readyness Flag (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_READY_TEXT string Readyness Flag (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_VORHANDEN_NR int Fehler vorhanden (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_VORHANDEN_TEXT string Fehler vorhanden (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_WARNUNG_NR int Warnlampen Flag (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_WARNUNG_TEXT string Warnlampen Flag (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_PCODE unsigned int optional / Pflicht fuer abgasrelevante SG Wertebereich 0x0000 - 0xFFFF 0x0000: wenn nicht belegt
F_PCODE_STRING string 5 stelliger Text in der Form 'Pxxxx' '--': wenn nicht belegt '??': wenn nicht bekannt
F_PCODE_TEXT string Fehler als Klartext '': wenn nicht belegt table PCodeTexte TEXT
F_PCODE7 unsigned int optional / fuer abgasrelevante SG Wertebereich 0x0000 - 0xFFFF 0x0000: wenn nicht belegt
F_PCODE7_STRING string 5 stelliger Text in der Form 'Pxxxx' '--': wenn nicht belegt '??': wenn nicht bekannt
F_PCODE7_TEXT string Fehler als Klartext '': wenn nicht belegt table PCodeTexte TEXT
F_HFK int Haufigkeitszaehler als Zahl Wertebereich 0 - 255 -1: ohne Haufigkeitszaehler
F_LZ int Logistikzaehler als Zahl Wertebereich 0 - 255 -1: ohne Logistikzaehler
F_ART_ANZ int Anzahl der zusaetzlichen Fehlerarten Je nach dieser Anzahl i (i = 1, 2, ...) existieren i mal folgende Results: (long) F_ARTi_NR Index der i. Fehlerart (string) F_ARTi_TEXT Text zur i. Fehlerart
F_UW_KM long Umweltbedingung Kilometerstand Wertebereich: 0 - 524280 km
F_UW_ANZ int Anzahl der Umweltbedingungen Je nach dieser Anzahl i (i = 1, 2, ...) existieren i mal folgende Results: (long) F_UWi_NR Index der i. Umweltbedingung (string) F_UWi_TEXT Text zur i. Umweltbedingung (real) F_Uwi_WERT Wert der i. Umweltbedingung (string) F_UWi_EINH Einheit der i. Umweltbedingung
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

FS_LOESCHEN

Fehlerspeicher loeschen KWP2000: $14 ClearDiagnosticInformation Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
F_CODE int 0x????: Angabe eines einzelnen Fehlers 0xFFFB: alle Antriebsfehler 0xFFFC: alle Fahrwerkfehler 0xFFFD: alle Karosseriefehler 0xFFFE: alle Netzwerkfehler Default: 0xFFFF: alle Fehler

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

PRUEFSTEMPEL_LESEN

Auslesen des Pruefstempels KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $1000 TestStamp Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
BYTE1 int Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF
BYTE2 int Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF
BYTE3 int Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

PRUEFSTEMPEL_SCHREIBEN

Beschreiben des Pruefstempels Es muessen immer alle drei Argumente im Bereich von 0-255 bzw. 0x00-0xFF uebergeben werden. KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier $1000 TestStamp Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
BYTE1 int Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF
BYTE2 int Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF
BYTE3 int Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

DIAGNOSE_AUFRECHT

Diagnosemode des SG aufrecht erhalten KWP2000: $3E TesterPresent Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
SG_ANTWORT string "ja" -> SG soll antworten "nein" -> SG soll nicht antworten table DigitalArgument TEXT Default: SG soll antworten
FUNKTIONAL string "ja" -> Funktionale Adresse 0xEF wird benutzt nur in Verbindung mit SG_ANTWORT="nein" "nein" -> SG Adresse wird benutzt table DigitalArgument TEXT Default: SG Adresse wird benutzt

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

DIAGNOSE_ENDE

Diagnosemode des SG beenden KWP2000: $20 StopDiagnosticSession Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

DIAGNOSE_MODE

SG in bestimmten Diagnosemode bringen KWP2000: $10 StartDiagnosticSession Modus : einstellbar mit diesem Job Wenn MODE = "ECUPM" ( ECUProgrammingMode ) muss nach dem Job die Steuergeraete-Resetzeit abgewartet werden. Danach ist das Steuergeraet wieder diagnosefaehig siehe Job FLASH_ZEITEN_LESEN Result FLASH_RESETZEIT

Arguments

Name Type Comment
MODE string gewuenschter Diagnose-Modus table DiagMode MODE MODE_TEXT Defaultwert: DEFAULT (DefaultMode)
BAUDRATE string optionaler Parameter fuer die gewuenschte Baudrate table BaudRate BAUD
SPEZIFISCHE_BAUDRATE_WERT long Parameter nur fuer BAUDRATE = 'SB' ( spezifische Baudrate )

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

SPEICHER_LESEN

Auslesen des Steuergeraete-Speichers Als Argumente werden uebergeben: Speichersegment, Start-Adresse und Anzahl der Datenbytes KWP 2000: $23 ReadMemoryByAddress Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
SEGMENT string table SpeicherSegment SEG_NAME SEG_TEXT
ADRESSE long 0x000000 - 0xFFFFFF
ANZAHL int 1 - n ( 254 )

Results

Name Type Comment
DATEN binary ausgelesene Daten
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

SPEICHER_SCHREIBEN

Beschreiben des Steuergeraete-Speichers Als Argumente werden uebergeben: Speichersegment, Start-Adresse, Anzahl der Datenbytes und Datenbytes (Datenbytes durch Komma getrennt) KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
SEGMENT string table SpeicherSegment SEG_NAME SEG_TEXT
ADRESSE long 0x000000 - 0xFFFFFF
ANZAHL int 1 - n ( max. 249 )
DATEN string zu schreibende Daten (Anzahl siehe oben) z.B. 1,2,03,0x04,0x05...

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

PRUEFCODE_LESEN

Standard Pruefcode lesen fuer Kundendienst KWP2000: $1A ReadECUIdentification KWP2000: $18 ReadDiagnosticTroubleCodesByStatus KWP2000: $17 ReadStatusOfDiagnosticTroubleCodes Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
PRUEFCODE binary Pruefcode Daten

C_FG_LESEN

Fahrgestellnummer lesen Standard Codierjob KWP2000: $1A ReadECUIdentification $90 Vehicle Identification Number Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
FG_NR string Fahrgestellnummer 7-stellig
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

C_FG_SCHREIBEN

Fahrgestellnummer schreiben Standard Codierjob KWP2000: $3B WriteDataByLocalIdentifier $90 Vehicle Identification Number Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
FG_NR string Fahrgestellnummer (18-stellig)

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

C_FG_AUFTRAG

Fahrgestellnummer schreiben und ruecklesen Standard Codierjob KWP2000: $3B WriteDataByLocalIdentifier $90 Vehicle Identification Number KWP2000: $1A ReadECUIdentification $90 Vehicle Identification Number Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
FG_NR string Fahrgestellnummer (18-stellig)

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG
_TEL_AUFTRAG2 binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT2 binary Hex-Antwort von SG

STEUERGERAETE_RESET

Steuergeraete reset ausloesen KWP2000: $11 ECUReset $01 PowerOn Modus : Default Nach dem Job muss die Steuergeraete-Resetzeit abgewartet werden. Danach ist das Steuergeraet wieder diagnosefaehig siehe Job FLASH_ZEITEN_LESEN Result FLASH_RESETZEIT

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_FG

Fahrgestellnummer schreiben und ruecklesen Standard Codierjob KWP2000: $3B WriteDataByLocalIdentifier $90 Vehicle Identification Number KWP2000: $1A ReadECUIdentification $90 Vehicle Identification Number Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
FG_NR string Fahrgestellnummer (17-stellig)

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG
_TEL_AUFTRAG2 binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT2 binary Hex-Antwort von SG

SUPPLIER_SW_NUMBER

Reads the system supplier ECU software number KWP2000: $1A Ecu Identification $94 SystemSupplierECUSoftwareNumber Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
SW_ALG string Bosch ECU BB-number Algorithm Server
SW_SYS string Bosch ECU BB-number System Server
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

SUPPLIER_HW_NUMBER

Reads the system supplier ECU hardware number KWP2000: $1A Ecu Identification $92 SystemSupplierECUHardwareNumber Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
HW_NUMBER string Bosch ECU Hardware Number (TT-Number)
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

SUPPLIER_SW_VERSION_NUMBER

Reads the supplier software version number KWP2000: $1A Ecu Identification $95 Robert Bosch ECU software version number Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
SW_ALG string Bosch ECU SW Version Number Algorithm Server
SW_SYS string Bosch ECU SW Version Number System Server
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STATUS_WHEEL_SPEED

Reads front and rear wheel speed KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier $01 Wheel Speed Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
STAT_FRONT_WHEEL_SPEED_VALUE real front wheel speed 0..337km/h
STAT_REAR_WHEEL_SPEED_VALUE real rear wheel speed 0..337km/h
STAT_WHEEL_SPEED_UNIT string km/h
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STATUS_ANALOG_INPUT

Read analog input signals KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier $02 Analog input signals Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
STAT_KL15_VALUE real voltage KL15 0..20 [Volt]
STAT_KL15_UNIT string Volt
STAT_VALVE_RELAY_VALUE real valve relay voltage 0..20 [Volt]
STAT_VALVE_RELAY_UNIT string Volt
STAT_RETURN_PUMP_VALUE real Return pump 0..20 [Volt]
STAT_RETURN_PUMP_UNIT string Volt
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_EVAC_AND_FILL

Note: The valve protection for the AVs is switched off during this test Therefore the test should not be repeated too often in case of a long control duration KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $01 Local ID EvacAndFill $07 InputOutputControlParameter Modus: Default

Arguments

Name Type Comment
ACT_TIME unsigned char 0..150 [s] time <= 150sec
DELAY_TIME unsigned char 0..254 [s] pump activation delay time the value 0 causes no pump activation

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STATUS_EVAC_AND_FILL

Read status Evac and Fill KWP2000: $33 RequestRoutingResultsByLocalId $01 EvacAndFill Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
STAT_EVAC_AND_FILL_TEXT string table Status_EvacFill_and_RepairBleeding
STAT_EVAC_AND_FILL_VALUE unsigned char table Status_EvacFill_and_RepairBleeding
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_REPAIR_BLEEDING

Note: The phase must always begin with the 1.phase and be processed in ascending order It is permitted to repeat the same phase. However no phase may be skipped. If it is disregarded, the pump can be damaged by dry running. KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $02 Local ID Repair Bleeding $07 InputOutputControlParameter Modus: Default

Arguments

Name Type Comment
PHASE unsigned char Phase 1 - 4
REPETITION unsigned char Repetition 3 - 5 times (only in phase 2 and 4)

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STATUS_REPAIR_BLEEDING

Read status Repair Bleeding KWP2000: $33 RequestRoutingResultsByLocalId $02 RepairBleeding Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
STAT_REPAIR_BLEEDING_TEXT string table Status_EvacFill_and_RepairBleeding
STAT_REPAIR_BLEEDING_VALUE unsigned char table Status_EvacFill_and_RepairBleeding
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_SPEED_SENSOR_TEST

Activating of the speed sensor test KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $03 Local ID speed sensor test $07 InputOutputControlParameter Modus: Default

Arguments

Name Type Comment
DURATION unsigned int test duration 0..327 sec 100 = 1 sec, [10 msec]

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STATUS_SPEED_SENSOR_TEST

Read status SpeedSensorTest KWP2000: $33 RequestRoutingResultsByLocalId $03 SpeedSensorTest Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
STAT_MAX_SPEED_FRONT_VALUE real max wheel speed front 0..337km/h
STAT_MIN_SPEED_FRONT_VALUE real min wheel speed front 0..337km/h
STAT_MAX_SPEED_REAR_VALUE real max wheel speed rear 0..337km/h
STAT_MIN_SPEED_REAR_VALUE real min wheel speed rear 0..337km/h
STAT_WHEEL_SPEED_UNIT string km/h
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_ACTUATOR_TEST

Activating of the acutator test KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $04 Local ID actuator test $07 InputOutputControlParameter Modus: Default

Arguments

Name Type Comment
DATA binary 18 DataBytes for Job control ********* DATA_LAYOUT: ********* | Byte | Contents | Value | --------------------------------------------------------------- 1,2 1.Activation value (HB,LB) xx xx (Hex) 3,4 1.Actuator number (HB,LB) xx xx (Hex) 5,6 2.Activation value (HB,LB) xx xx (Hex) 7,8 2.Actuator number (HB,LB) xx xx (Hex) 9,10 Waiting time between activations (HB,LB) xx xx (Hex) . resolution 10ms/Bit . 11,12 3.Activation value (HB,LB) xx xx (Hex) 13,14 3.Actuator number (HB,LB) xx xx (Hex) 15,16 4.Activation value (HB,LB) xx xx (Hex) 17,18 4.Actuator number (HB,LB) xx xx (Hex) ********* ACTUATOR TABLE (see also Appendix A in specification): ********* |N° | Channel | Resolution/Remarks (value) | ---------------------------------------------------------------- 0000 No activation ---------------------------------------------------------------- 0022 Pump-motor relais FFFF: on . Return pump (MRA) 0000: off ---------------------------------------------------------------- 0028 Joint activation of all EVs 0 = not selected . . 1 = selected . . Bit4: EV rear . . Bit6: EV front . . Bit8-15: Intensity in 1% per Bit . . 00 = off . . 01 - FF = on ---------------------------------------------------------------- 002A Joint activation of all AVs 0 = not selected . . 1 = selected . . Bit5: AV rear . . Bit7: AV front . . Bit8-15: Intensity in 1% per Bit . . 00 = off . . 01 - FF = on ---------------------------------------------------------------- 0030 EV front (EV-V) 0000: off . . 0001-FFF: on . . Resolution: 1% per Bit ---------------------------------------------------------------- 0032 AV front (AV-V) 0000: off . . 0001-FFF: on . . Resolution: 1% per Bit ---------------------------------------------------------------- 0038 EV rear (EV-H) 0000: off . . 0001-FFF: on . . Resolution: 1% per Bit ---------------------------------------------------------------- 003A AV rear (AV-H) 0000: off . . 0001-FFF: on . . Resolution: 1% per Bit ---------------------------------------------------------------- 005E Disable Valve-Protection A5: disable shut down . . 00: enable shut down ---------------------------------------------------------------- 0064 Disable VR-shut down A5: disable shut down . . 00: enable shut down ---------------------------------------------------------------- 0068 Disable abort of diagnosis FF: disable shut down . by speed limit 00: enable abort Note: The AVs are used as a switch valve. When the activation value is not 0%, the software set it to 100% automatically

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STATUS_ACTUATOR_TEST

Read status ActuatorTest KWP2000: $33 RequestRoutineResultsByLocalId $04 ActuatorTest Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
STAT_ACT_1_VALUE unsigned int result of 1.Actuator
STAT_ACT_2_VALUE unsigned int result of 2.Actuator
STAT_ACT_3_VALUE unsigned int result of 3.Actuator
STAT_ACT_4_VALUE unsigned int result of 4.Actuator
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_DYNAMIC_TEST

Activating of the dynamic test KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $04 Local ID dynamic test $07 InputOutputControlParameter Modus: Default

Arguments

Name Type Comment
DATA binary 20 (!) DataBytes for Job Argument ********* DATA_LAYOUT: ********* | Byte | Contents | Value | --------------------------------------------------------------- 1,2 1.Activation value (HB,LB) xx xx (Hex) 3,4 1.Actuator number (HB,LB) xx xx (Hex) 5,6 2.Activation value (HB,LB) xx xx (Hex) 7,8 2.Actuator number (HB,LB) xx xx (Hex) 9,10 Waiting time between activations (HB,LB) xx xx (Hex) . resolution 10ms/Bit . 11,12 3.Activation value (HB,LB) xx xx (Hex) 13,14 3.Actuator number (HB,LB) xx xx (Hex) 15,16 4.Activation value (HB,LB) xx xx (Hex) 17,18 4.Actuator number (HB,LB) xx xx (Hex) 19,20 Waiting time after 2.activation (HB,LB) xx xx (Hex) . resolution 10ms/Bit . ********* ACTUATOR TABLE (see also Appendix A in specification): ********* |N° | Channel | Resolution/Remarks (value) | ---------------------------------------------------------------- 0000 No activation ---------------------------------------------------------------- 0022 Pump-motor relais FFFF: on . Return pump (MRA) 0000: off ---------------------------------------------------------------- 0028 Joint activation of all EVs 0 = not selected . . 1 = selected . . Bit4: EV rear . . Bit6: EV front . . Bit8-15: Intensity in 1% per Bit . . 00 = off . . 01 - FF = on ---------------------------------------------------------------- 002A Joint activation of all AVs 0 = not selected . . 1 = selected . . Bit5: AV rear . . Bit7: AV front . . Bit8-15: Intensity in 1% per Bit . . 00 = off . . 01 - FF = on ---------------------------------------------------------------- 0030 EV front (EV-V) 0000: off . . 0001-FFF: on . . Resolution: 1% per Bit ---------------------------------------------------------------- 0032 AV front (AV-V) 0000: off . . 0001-FFF: on . . Resolution: 1% per Bit ---------------------------------------------------------------- 0038 EV rear (EV-H) 0000: off . . 0001-FFF: on . . Resolution: 1% per Bit ---------------------------------------------------------------- 003A AV rear (AV-H) 0000: off . . 0001-FFF: on . . Resolution: 1% per Bit ---------------------------------------------------------------- 005E Disable Valve-Protection A5: disable shut down . . 00: enable shut down ---------------------------------------------------------------- 0064 Disable VR-shut down A5: disable shut down . . 00: enable shut down ---------------------------------------------------------------- 0068 Disable abort of diagnosis FF: disable shut down . by speed limit 00: enable abort Note: The AVs are used as a switch valve. When the activation value is not 0%, the software set it to 100% automatically

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STATUS_DYNAMIC_TEST

Read status DynamicTest KWP2000: $33 RequestRoutineResultsByLocalId $05 DynamicTest Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
STAT_DELTA_V_FRONT_VALUE real Delta v (wheel speed) front 0..337km/h
STAT_DELTA_V_REAR_VALUE real Delta v (wheel speed) rear 0..337km/h
STAT_DELTA_V_UNIT string km/h
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_WSS_FRONT_MISSING_TEETH_TEST

Activating front missing teeth test KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $06 Front missing teeth test $07 InputOutputControlParameter Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STATUS_WSS_FRONT_MISSING_TEETH_TEST

Status Missing teeth test KWP2000: $33 RequestRoutingResultsByLocalId $06 WSSFrontMissingTeethTest Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
STAT_WSS_MISS_TEETH_TEXT string table Status_WSS_Miss_Teeth
STAT_WSS_MISS_TEETH_VALUE unsigned char table Status_WSS_Miss_Teeth
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_WSS_REAR_MISSING_TEETH_TEST

Activating rear missing teeth test KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $06 Rear missing teeth test $07 InputOutputControlParameter Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STATUS_WSS_REAR_MISSING_TEETH_TEST

Status Missing teeth test KWP2000: $33 RequestRoutingResultsByLocalId $07 WSSRearMissingTeethTest Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
STAT_WSS_MISS_TEETH_TEXT string table Status_WSS_Miss_Teeth
STAT_WSS_MISS_TEETH_VALUE unsigned char table Status_WSS_Miss_Teeth
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_STOP_ACTUATION

KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $10 Local ID StopActuation $07 InputOutputControlParameter Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_RETURN_PUMP

Activating the return pump KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $04 Local ID actuator test $07 InputOutputControlParameter Implementation see Appendix B: Acutator Table Modus: Default

Arguments

Name Type Comment
IO_VALUE string Werte: 0, 1 table DigitalArgument TEXT

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_ALL_VALVES

Activating all valves KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $04 Local ID actuator test $07 InputOutputControlParameter Implementation see Appendix B: Acutator Table Modus: Default

Arguments

Name Type Comment
IO_VALUE string Werte: 0, 1 table DigitalArgument TEXT

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_EV_FRONT

Activating EV front KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $04 Local ID actuator test $07 InputOutputControlParameter Implementation see Appendix B: Acutator Table Modus: Default

Arguments

Name Type Comment
IO_VALUE int Bereich: 0 bis 100 [%]

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_EV_REAR

Activating EV rear KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $04 Local ID actuator test $07 InputOutputControlParameter Implementation see Appendix B: Acutator Table Modus: Default

Arguments

Name Type Comment
IO_VALUE int Bereich: 0 bis 100 [%]

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_AV_FRONT

Activating AV front KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $04 Local ID actuator test $07 InputOutputControlParameter Implementation see Appendix B: Acutator Table Modus: Default

Arguments

Name Type Comment
IO_VALUE string Werte: 0, 1 table DigitalArgument TEXT

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_AV_REAR

Activating AV rear KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $04 Local ID actuator test $07 InputOutputControlParameter Implementation see Appendix B: Acutator Table Modus: Default

Arguments

Name Type Comment
IO_VALUE string Werte: 0, 1 table DigitalArgument TEXT

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

_STEUERN_TELEGRAMM_TEST

Activating of the acutator test KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalId $XX $07 InputOutputControlParameter Modus: Default

Arguments

Name Type Comment
DATA_STRING binary

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STATUS_VARIANT

Lesen der angelernten Variante KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $3000 CodingDataSet Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
STAT_FZG_CODE_NR int Fahrzeugcodierung table Variante_Datensatz
STAT_FZG_CODE_TEXT string Fahrzeugvaraiante table Variante_Datensatz
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STATUS_DIGITAL_INPUT

Read digital input signals KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier $03 digital input Modus: Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
STAT_VALVE_RELAY int Valve relay status
STAT_ABS_SAFETY_LAMP int ABS safety lamp 1 => Lamp OFF 2 => Indication with 1Hz 4 => Indication with 4Hz 5 => Lamp ON 7 => Signal is invalid
STAT_ABS_SAFETY_LAMP_TEXT string ABS safety lamp text
STAT_ABS_OFF_SWITCH int ABS OFF switch status
STAT_EV int Inlet valve front
STAT_AV int Outlet valve front
STAT_EH int Inlet valve rear
STAT_AH int Outlet valve rear
STAT_RETURN_PUMP int Return pump
STAT_BRAKE_LIGHT_SWITCH_FRONT int Front BLS 0 => Switch not activated 1 => Switch activated 4 => Switch error 7 => Signal is invalid
STAT_BRAKE_LIGHT_SWITCH_FRONT_TEXT string FrontBrakeLightSwitch text
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG
_TEL_AUFTRAG_2 binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT_2 binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_VARIANTE_K15

Codierung Variante K15 KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier $3000 CodingDataSet

Arguments

Name Type Comment
FZG_CODE unsigned char Fahrzeugvaraiante table Variante_Datensatz Werte: 0x01 K15 HE - Hardenduro 0x02 K15 SM - Supermoto 0x03 K15 SC - Scrambler

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERN_VARIANTE_R13

Codierung Variante R13 KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier $3000 CodingDataSet

Arguments

Name Type Comment
FZG_CODE unsigned char Fahrzeugvaraiante table Variante_Datensatz Werte: 0x04 R13/31 0x05 R13/40 Basis 0x06 R13/40 Enduro

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

Tables

Index

KONZEPT_TABELLE

Dimensions: 5 rows × 2 columns

NR KONZEPT_TEXT
0x10 D-CAN
0x0F BMW-FAST
0x0D KWP2000*
0x0C KWP2000
0x06 DS2

JOBRESULT

Dimensions: 95 rows × 2 columns

SB STATUS_TEXT
0x10 ERROR_ECU_GENERAL_REJECT
0x11 ERROR_ECU_SERVICE_NOT_SUPPORTED
0x12 ERROR_ECU_SUBFUNCTION_NOT_SUPPORTED__INVALID_FORMAT
0x21 ERROR_ECU_BUSY_REPEAT_REQUEST
0x22 ERROR_ECU_CONDITIONS_NOT_CORRECT_OR_REQUEST_SEQUENCE_ERROR
0x23 ERROR_ECU_ROUTINE_NOT_COMPLETE
0x31 ERROR_ECU_REQUEST_OUT_OF_RANGE
0x33 ERROR_ECU_SECURITY_ACCESS_DENIED__SECURITY_ACCESS_REQUESTED
0x36 ERROR_ECU_EXCEED_NUMBER_OF_ATTEMPTS
0x37 ERROR_ECU_REQUIRED_TIME_DELAY_NOT_EXPIRED
0x40 ERROR_ECU_DOWNLOAD_NOT_ACCEPTED
0x41 ERROR_ECU_IMPROPER_DOWNLOAD_TYPE
0x42 ERROR_ECU_CANNOT_DOWNLOAD_TO_SPECIFIED_ADDRESS
0x43 ERROR_ECU_CANNOT_DOWNLOAD_NUMBER_OF_BYTES_REQUESTED
0x50 ERROR_ECU_UPLOAD_NOT_ACCEPTED
0x51 ERROR_ECU_IMPROPER_UPLOAD_TYPE
0x52 ERROR_ECU_CANNOT_UPLOAD_FROM_SPECIFIED_ADDRESS
0x53 ERROR_ECU_CANNOT_UPLOAD_NUMBER_OF_BYTES_REQUESTED
0x71 ERROR_ECU_TRANSFER_SUSPENDED
0x72 ERROR_ECU_TRANSFER_ABORTED
0x74 ERROR_ECU_ILLEGAL_ADDRESS_IN_BLOCK_TRANSFER
0x75 ERROR_ECU_ILLEGAL_BYTE_COUNT_IN_BLOCK_TRANSFER
0x76 ERROR_ECU_ILLEGAL_BLOCK_TRANSFER_TYPE
0x77 ERROR_ECU_BLOCKTRANSFER_DATA_CHECKSUM_ERROR
0x78 ERROR_ECU_REQUEST_CORRECTLY_RECEIVED__RESPONSE_PENDING
0x79 ERROR_ECU_INCORRECT_BYTE_COUNT_DURING_BLOCK_TRANSFER
0x80 ERROR_ECU_SERVICE_NOT_SUPPORTED_IN_ACTIVE_DIAGNOSTIC_MODE
?00? OKAY
?02? ERROR_ECU_INCORRECT_RESPONSE_ID
?03? ERROR_ECU_INCORRECT_LEN
?04? ERROR_ECU_INCORRECT_LIN_RESPONSE_ID
?05? ERROR_ECU_INCORRECT_LIN_LEN
?10? ERROR_F_CODE
?11? ERROR_TABLE
?12? ERROR_INTERPRETATION
?13? ERROR_F_POS
?20? ERROR_SEGMENT
?21? ERROR_ADDRESS
?22? ERROR_NUMBER
?30? ERROR_DATA
?40? ERROR_MODE
?41? ERROR_BAUDRATE
?50? ERROR_BYTE1
?51? ERROR_BYTE2
?52? ERROR_BYTE3
?60? ERROR_DATA_OUT_OF_RANGE
?70? ERROR_NUMBER_ARGUMENT
?71? ERROR_RANGE_ARGUMENT
?72? ERROR_VERIFY
?73? ERROR_NO_BIN_BUFFER
?74? ERROR_BIN_BUFFER
?75? ERROR_DATA_TYPE
?76? ERROR_CHECKSUM
?80? ERROR_FLASH_SIGNATURE_CHECK
?81? ERROR_VEHICLE_IDENTIFICATION_NR
?82? ERROR_PROGRAMMING_DATE
?83? ERROR_ASSEMBLY_NR
?84? ERROR_CALIBRATION_DATASET_NR
?85? ERROR_EXHAUST_REGULATION_OR_TYPE_APPROVAL_NR
?86? ERROR_REPAIR_SHOP_NR
?87? ERROR_TESTER_SERIAL_NR
?88? ERROR_MILAGE
?89? ERROR_PROGRAMMING_REFERENCE
?8A? ERROR_NO_FREE_UIF
?8B? ERROR_MAX_UIF
?8C? ERROR_SIZE_UIF
?8D? ERROR_LEVEL
?8E? ERROR_KEY
?8F? ERROR_AUTHENTICATION
?90? ERROR_NO_DREF
?91? ERROR_CHECK_PECUHN
?92? ERROR_CHECK_PRGREF
?93? ERROR_AIF_NR
?94? ERROR_CHECK_DREF
?95? ERROR_CHECK_HWREF
?96? ERROR_CHECK_HWREF
?97? ERROR_CHECK_PRGREFB
?98? ERROR_CHECK_VMECUH*NB
?99? ERROR_CHECK_PRGREFB
?9A? ERROR_CHECK_VMECUH*N
?9B? ERROR_MOST_CAN_GATEWAY_DISABLE
?9C? ERROR_NO_P2MIN
?9D? ERROR_NO_P2MAX
?9E? ERROR_NO_P3MIN
?9F? ERROR_NO_P3MAX
?A0? ERROR_NO_P4MIN
?B0? ERROR_DIAG_PROT
?B1? ERROR_SG_ADRESSE
?B2? ERROR_SG_MAXANZAHL_AIF
?B3? ERROR_SG_GROESSE_AIF
?B4? ERROR_SG_ENDEKENNUNG_AIF
?B5? ERROR_SG_AUTHENTISIERUNG
?C0? ERROR_TELEGRAM_LEN_OUT_OFF_RANGE
?F0? ERROR_ARGUMENT
0xXY ERROR_ECU_UNKNOWN_NEGATIVE_RESPONSE

LIEFERANTEN

Dimensions: 118 rows × 2 columns

LIEF_NR LIEF_TEXT
0x01 Reinshagen => Delphi
0x02 Kostal
0x03 Hella
0x04 Siemens
0x05 Eaton
0x06 UTA
0x07 Helbako
0x08 Bosch
0x09 Loewe => Lear
0x10 VDO
0x11 Valeo
0x12 MBB
0x13 Kammerer
0x14 SWF
0x15 Blaupunkt
0x16 Philips
0x17 Alpine
0x18 Continental Teves
0x19 Elektromatik Suedafrika
0x20 Becker
0x21 Preh
0x22 Alps
0x23 Motorola
0x24 Temic
0x25 Webasto
0x26 MotoMeter
0x27 Delphi PHI
0x28 DODUCO => BERU
0x29 DENSO
0x30 NEC
0x31 DASA
0x32 Pioneer
0x33 Jatco
0x34 Fuba
0x35 UK-NSI
0x36 AABG
0x37 Dunlop
0x38 Sachs
0x39 ITT
0x40 FTE
0x41 Megamos
0x42 TRW
0x43 Wabco
0x44 ISAD Electronic Systems
0x45 HEC (Hella Electronics Corporation)
0x46 Gemel
0x47 ZF
0x48 GMPT
0x49 Harman Kardon
0x50 Remes
0x51 ZF Lenksysteme
0x52 Magneti Marelli
0x53 Borg Instruments
0x54 GETRAG
0x55 BHTC (Behr Hella Thermocontrol)
0x56 Siemens VDO Automotive
0x57 Visteon
0x58 Autoliv
0x59 Haberl
0x60 Magna Steyr
0x61 Marquardt
0x62 AB-Elektronik
0x63 Siemens VDO Borg
0x64 Hirschmann Electronics
0x65 Hoerbiger Electronics
0x66 Thyssen Krupp Automotive Mechatronics
0x67 Gentex GmbH
0x68 Atena GmbH
0x69 Magna-Donelly
0x70 Koyo Steering Europe
0x71 NSI B.V
0x72 AISIN AW CO.LTD
0x73 Shorlock
0x74 Schrader
0x75 BERU Electronics GmbH
0x76 CEL
0x77 Audio Mobil
0x78 rd electronic
0x79 iSYS RTS GmbH
0x80 Westfalia Automotive GmbH
0x81 Tyco Electronics
0x82 Paragon AG
0x83 IEE S.A
0x84 TEMIC AUTOMOTIVE of NA
0x85 AKsys GmbH
0x86 META System
0x87 Hülsbeck & Fürst GmbH & Co KG
0x88 Mann & Hummel Automotive GmbH
0x89 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co
0x90 Keihin
0x91 Vimercati S.p.A.
0x92 CRH
0x93 TPO Display Corp.
0x94 KÜSTER Automotive Control
0x95 Hitachi Automotive
0x96 Continental Automotive
0x97 TI-Automotive
0x98 Hydro
0x99 Johnson Controls
0x9A Takata- Petri
0x9B Mitsubishi Electric B.V. (Melco)
0x9C Autokabel
0x9D GKN-Driveline
0x9E Zollner Elektronik AG
0x9F PEIKER acustics GmbH
0xA0 Bosal-Oris
0xA1 Cobasys
0xA2 Lighting Reutlingen GmbH
0xA3 CONTI VDO
0xA4 ADC Automotive Distance Control Systems GmbH
0xA5 Funkwerk Dabendorf GmbH
0xA6 Lame
0xA7 Magna/Closures
0xA8 Wanyu
0xA9 Thyssen Krupp Presta
0xAA ArvinMeritor
0xAB Kongsberg Automotive GmbH
0xFF unbekannter Hersteller

FARTTEXTE

Dimensions: 14 rows × 2 columns

ARTNR ARTTEXT
0x00 kein passendes Fehlersymptom
0x01 Signal oder Wert oberhalb Schwelle
0x02 Signal oder Wert unterhalb Schwelle
0x04 kein Signal oder Wert
0x08 unplausibles Signal oder Wert
0x10 Testbedingungen erfüllt
0x11 Testbedingungen noch nicht erfüllt
0x20 Fehler bisher nicht aufgetreten
0x21 Fehler momentan nicht vorhanden, aber bereits gespeichert
0x22 Fehler momentan vorhanden, aber noch nicht gespeichert (Entprellphase)
0x23 Fehler momentan vorhanden und bereits gespeichert
0x30 Fehler würde kein Aufleuchten einer Warnlampe verursachen
0x31 Fehler würde das Aufleuchten einer Warnlampe verursachen
0xFF unbekannte Fehlerart

DIGITALARGUMENT

Dimensions: 17 rows × 2 columns

TEXT WERT
ein 1
aus 0
ja 1
nein 0
auf 1
ab 0
an 1
yes 1
no 0
on 1
off 0
up 1
down 0
true 1
false 0
1 1
0 0

AUTHENTISIERUNG

Dimensions: 4 rows × 2 columns

AUTH_NR AUTH_TEXT
0x01 Simple
0x02 Symetrisch
0x03 Asymetrisch
0xFF Keine

DIAGMODE

Dimensions: 14 rows × 3 columns

NR MODE MODE_TEXT
0x81 DEFAULT DefaultMode
0x82 PT PeriodicTransmissions
0x84 EOLSSM EndOfLineSystemSupplierMode
0x85 ECUPM ECUProgrammingMode
0x86 ECUDM ECUDevelopmentMode
0x87 ECUAM ECUAdjustmentMode
0x88 ECUVCM ECUVariantCodingMode
0x89 ECUSM ECUSafetyMode
0xFA SSS_A SystemSupplierSpecific (A)
0xFB SSS_B SystemSupplierSpecific (B)
0xFC SSS_C SystemSupplierSpecific (C)
0xFD SSS_D SystemSupplierSpecific (D)
0xFE SSS_E SystemSupplierSpecific (E)
0xXY -- unbekannter Diagnose-Mode

BAUDRATE

Dimensions: 7 rows × 3 columns

NR BAUD BAUD_TEXT
0x01 PC9600 Baudrate 9.6 kBaud
0x02 PC19200 Baudrate 19.2 kBaud
0x03 PC38400 Baudrate 38.4 kBaud
0x04 PC57600 Baudrate 57.6 kBaud
0x05 PC115200 Baudrate 115.2 kBaud
0x06 SB Specific Baudrate
0xXY -- unbekannte Baudrate

SPEICHERSEGMENT

Dimensions: 12 rows × 3 columns

SEG_BYTE SEG_NAME SEG_TEXT
0x00 LAR linearAdressRange
0x01 ROMI ROM / EPROM, internal
0x02 ROMX ROM / EPROM, external
0x03 NVRAM NV-RAM (characteristic zones, DTC memory
0x04 RAMIS RAM, internal (short MOV)
0x05 RAMXX RAM, external (x data MOV)
0x06 FLASH Flash EPROM, internal
0x07 UIFM User Info Field Memory
0x08 VODM Vehicle Order Data Memory
0x09 FLASHX Flash EPROM, external
0x0B RAMIL RAM, internal (long MOV / Register)
0xFF ??? unbekanntes Speichersegment

JOBRESULTEXTENDED

Dimensions: 1 rows × 2 columns

SB STATUS_TEXT
0xXY ERROR_UNKNOWN

SG_DIAGNOSEKONZEPT

Dimensions: 4 rows × 2 columns

RANG KONZEPT_TEXT
- BMW-FAST
- KWP2000*
1 KWP2000
- DS2

FORTTEXTE

Dimensions: 21 rows × 2 columns

ORT ORTTEXT
0x6322 Impulsgeber vorn, Signal: fehlt
0x6324 Impulsgeber vorn, Signal: unplausibel
0x6325 Impulsgeber vorn, Luftspalt
0x633E Impulsgeber hinten, Signal: fehlt
0x6340 Impulsgeber hinten, Signal: unplausibel
0x6341 Impulsgeber hinten, Luftspalt
0x6350 Ventil Übertemperaturschutz
0x635C Radschlupf
0x635E Impulsgeber Spannungsversorgung, Kurzschluss nach +
0x638C Pumpenmotor
0x6390 Ventilrelais
0x6398 Einlassventil vorn
0x639D Auslassventil vorn
0x63B3 Einlassventil hinten
0x63B8 Auslassventil hinten
0x63BC Bordnetz Ueberspannung
0x63BD Bordnetz Unterspannung
0x63C0 Variantenkodierung: fehlerhaft
0x63C1 Steuergerät: interner Fehler
0x63C2 ABS Taster
0xFFFF unbekannter Fehlerort

FDETAILSTRUKTUR

Dimensions: 7 rows × 2 columns

NAME TYP
F_ART_IND nein
F_ART_ERW nein
F_PCODE nein
F_PCODE7 nein
F_HFK ja
F_LZ nein
F_UWB_ERW ja

FUMWELTMATRIX

Dimensions: 1 rows × 5 columns

ORT UW1_NR UW2_NR UW3_NR UW4_NR
default 0x01 0x02 DIGITAL_1 DIGITAL_2

FUMWELTTEXTE

Dimensions: 10 rows × 9 columns

UWNR UWTEXT UW_EINH L/H UWTYP NAME MUL DIV ADD
0x01 Batteriespannung Volt - unsigned char - 1 10 0
0x02 Geschwindigkeit km/h - unsigned char - 2 1 0
0x06 ABS aktiv 0/1 - 0x01 - 1 1 0
0x07 ABS OFF Funktion aktiv 0/1 - 0x02 - 1 1 0
0x08 BLS vorne 0/1 - 0x04 - 1 1 0
0x09 BLS hinten 0/1 - 0x08 - 1 1 0
0x0A EV vorne 0/1 - 0x10 - 1 1 0
0x0B EV hinten 0/1 - 0x20 - 1 1 0
0x0C AV vorne 0/1 - 0x40 - 1 1 0
0x0D AV hinten 0/1 - 0x80 - 1 1 0

HORTTEXTE

Dimensions: 1 rows × 2 columns

ORT ORTTEXT
0xFFFF unbekannter Fehlerort

HDETAILSTRUKTUR

Dimensions: 7 rows × 2 columns

NAME TYP
F_ART_IND nein
F_ART_ERW nein
F_PCODE nein
F_PCODE7 nein
F_HFK nein
F_LZ nein
F_UWB_ERW nein

IORTTEXTE

Dimensions: 1 rows × 2 columns

ORT ORTTEXT
0xFFFF unbekannter Fehlerort

IDETAILSTRUKTUR

Dimensions: 7 rows × 2 columns

NAME TYP
F_ART_IND nein
F_ART_ERW nein
F_PCODE nein
F_PCODE7 nein
F_HFK nein
F_LZ nein
F_UWB_ERW nein

DIGITAL_2

Dimensions: 1 rows × 9 columns

UW_ANZ UW1_NR UW2_NR UW3_NR UW4_NR UW5_NR UW6_NR UW7_NR UW8_NR
8 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D

DIGITAL_1

Dimensions: 1 rows × 4 columns

UW_ANZ UW1_NR UW2_NR UW3_NR
3 0x03 0x04 0x05

BLS_STATUS

Dimensions: 5 rows × 2 columns

WERT TEXT
0x01 Schalter aktiv
0x02 Schalter nicht aktiv
0x04 Fehler Schalter
0x07 Signal ungültig
0xXY ungültig

STATUS_EVACFILL_AND_REPAIRBLEEDING

Dimensions: 7 rows × 2 columns

WERT TEXT
0x00 Funktion wurde initialisiert
0x01 Funktion noch nicht beendet
0x02 Funktion beendet
0x04 Funktion wurde unterbrochen
0x08 Fehler während Funktion
0x10 Initialisierung während Funktion
0xXY ungültig

STATUS_WSS_MISS_TEETH

Dimensions: 4 rows × 2 columns

WERT TEXT
0x01 Ergebnis nicht möglich
0x02 Ergebnis erfolgreich
0x03 Ergebnis fehlerhaft
0xXY ungültig

VARIANTE_DATENSATZ

Dimensions: 8 rows × 2 columns

VAR_NR VAR_TEXT
0x00 keine Variante codiert
0x01 K15 HE - Hardenduro
0x02 K15 SM - Supermoto
0x03 K15 SC - Scrambler
0x04 R13/31
0x05 R13/40 Basis
0x06 R13/40 Enduro
0xXY ungültig