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tlc_60.prg

  • Jobs: 99
  • Tables: 53

INFO

Field Value
ECU Spurverlassenswarnsystem
ORIGIN BMW EI-42 Ramboeck Josef
REVISION 6.000
AUTHOR BMW EI-42 Ramboeck, BMW EI-42 Ender, SAGÖ PSEPROSRT4 Kloiber
COMMENT N/A
PACKAGE 1.36
SPRACHE deutsch

Jobs

Index

  • INFO - Information SGBD
  • INITIALISIERUNG - Initialisierung und Kommunikationsparameter
  • DIAGNOSEPROTOKOLL_LESEN - Gibt die möglichen Diagnoseprotokolle für eine Auswahl an den Aufrufer zurück
  • DIAGNOSEPROTOKOLL_SETZEN - Wählt ein Diagnoseprotokoll aus
  • IDENT - Identdaten KWP2000: $1A ReadECUIdentification Modus : Default
  • FS_LESEN - Fehlerspeicher lesen (alle Fehler / Ort und Art) KWP2000: $18 ReadDiagnosticTroubleCodesByStatus Modus : Default
  • FS_LESEN_DETAIL - Fehlerspeicher lesen (ein Fehler / alle Details) KWP2000: $17 ReadStatusOfDiagnosticTroubleCodes Modus: Default
  • FS_LOESCHEN - Fehlerspeicher loeschen KWP2000: $14 ClearDiagnosticInformation Modus : Default
  • PRUEFSTEMPEL_LESEN - Auslesen des Pruefstempels KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $1000 TestStamp Modus : Default
  • PRUEFSTEMPEL_SCHREIBEN - Beschreiben des Pruefstempels Es muessen immer alle drei Argumente im Bereich von 0-255 bzw. 0x00-0xFF uebergeben werden. KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier $1000 TestStamp Modus : Default
  • NORMALER_DATENVERKEHR - Sperren bzw. Freigeben des normalen Datenverkehrs KWP2000: $28 DisableNormalMessageTransmission KWP2000: $29 EnableNormalMessageTransmission Modus : Default
  • DIAGNOSE_AUFRECHT - Diagnosemode des SG aufrecht erhalten KWP2000: $3E TesterPresent Modus : Default
  • DIAGNOSE_ENDE - Diagnosemode des SG beenden KWP2000: $20 StopDiagnosticSession Modus : Default
  • DIAGNOSE_MODE - SG in bestimmten Diagnosemode bringen KWP2000: $10 StartDiagnosticSession Modus : einstellbar mit diesem Job Wenn MODE = "ECUPM" ( ECUProgrammingMode ) muss nach dem Job die Steuergeraete-Resetzeit abgewartet werden. Danach ist das Steuergeraet wieder diagnosefaehig siehe Job FLASH_ZEITEN_LESEN Result FLASH_RESETZEIT
  • SLEEP_MODE - SG in Sleep-Mode versetzen KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier a) $0E Time controlled PowerDown oder b) $05 PowerDown $00 all ECU Modus : Default
  • ENERGIESPARMODE - Einstellen des Energiesparmodes KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier $0C ControlEnergySavingMode Modus : Default
  • SPEICHER_LESEN - Auslesen des Steuergeraete-Speichers Als Argumente werden uebergeben: Speichersegment, Start-Adresse und Anzahl der Datenbytes KWP 2000: $23 ReadMemoryByAddress Modus : Default
  • SPEICHER_SCHREIBEN - Beschreiben des Steuergeraete-Speichers Als Argumente werden uebergeben: Speichersegment, Start-Adresse, Anzahl der Datenbytes und Datenbytes (Datenbytes durch Komma getrennt) KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress Modus : Default
  • PRUEFCODE_LESEN - Standard Pruefcode lesen fuer Kundendienst KWP2000: $1A ReadECUIdentification KWP2000: $18 ReadDiagnosticTroubleCodesByStatus KWP2000: $17 ReadStatusOfDiagnosticTroubleCodes Modus : Default
  • C_CI_LESEN - Codierindex lesen Standard Codierjob KWP2000: $1A ReadECUIdentification $9B Vehicle Manufacturer Coding Index oder alternativ KWP2000: $1A ReadECUIdentification $80 ECUIdentificationDataTable Modus : Default
  • C_FG_LESEN - Fahrgestellnummer lesen Standard Codierjob KWP2000: $1A ReadECUIdentification $90 Vehicle Identification Number Modus : Default
  • C_FG_SCHREIBEN - Fahrgestellnummer schreiben Standard Codierjob KWP2000: $3B WriteDataByLocalIdentifier $90 Vehicle Identification Number Modus : Default
  • C_FG_AUFTRAG - Fahrgestellnummer schreiben und ruecklesen Standard Codierjob KWP2000: $3B WriteDataByLocalIdentifier $90 Vehicle Identification Number KWP2000: $1A ReadECUIdentification $90 Vehicle Identification Number Modus : Default
  • C_AEI_LESEN - Aenderungsindex der Codierdaten lesen Standard Codierjob KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $3FFF ChangeIndexOfCodingData Modus : Default
  • C_AEI_SCHREIBEN - Aenderungsindex der Codierdaten schreiben Standard Codierjob KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier $3FFF ChangeIndexOfCodingData Modus : Default
  • C_AEI_AUFTRAG - Aenderungsindex der Codierdaten schreiben und ruecklesen Standard Codierjob KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier $3FFF ChangeIndexOfCodingData KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $3FFF ChangeIndexOfCodingData Modus : Default
  • C_C_LESEN - Codierdaten lesen Standard Codierjob KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $3000 - $3EFF CodingDataSet Modus : Default
  • C_C_SCHREIBEN - Codierdaten schreiben Standard Codierjob KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier $3000 - $3EFF CodingDataSet Modus : Default
  • C_C_AUFTRAG - Codierdaten schreiben und ruecklesen Standard Codierjob KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier $3000 - $3EFF CodingDataSet KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $3000 - $3EFF CodingDataSet Modus : Default
  • SERIENNUMMER_LESEN - Hersteller Seriennummer lesen KWP2000: $1A ReadECUIdentification $89 SystemSupplierECUSerialNumber oder alternativ KWP2000: $1A ReadECUIdentification $80 ECUIdentificationDataTable Modus : Default
  • ZIF_LESEN - Auslesen des Zulieferinfofeldes KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $2503 ProgrammReferenz und KWP2000: $1A ReadECUIdentification $91 VehicleManufacturerECUHardware*Number oder alternativ KWP2000: $1A ReadECUIdentification $80 ECUIdentificationDataTable Modus : Default
  • ZIF_BACKUP_LESEN - Auslesen des Backups des Zulieferinfofeldes ProgrammReferenzBackup PRGREFB vehicleManufECUHWNumberBackup VMECUHNB KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $2500 PRBHW*B oder alternativ KWP2000: $1A ReadECUIdentification $80 ECUIdentificationDataTable Modus : Default
  • PHYSIKALISCHE_HW_NR_LESEN - Auslesen der physikalischen Hardwarenummer KWP2000: $1A ReadECUIdentification $87 physicalECUHardwareNumber (PECUHN) oder alternativ KWP2000: $1A ReadECUIdentification $80 ECUIdentificationDataTable Modus : Default
  • HARDWARE_REFERENZ_LESEN - Auslesen der Hardware Referenz KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $2502 HWREF oder alternativ KWP2000: $1A ReadECUIdentification $80 ECUIdentificationDataTable Modus : Default
  • DATEN_REFERENZ_LESEN - Auslesen der Daten Referenz KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $2504 DREF Modus : Default
  • FLASH_ZEITEN_LESEN - Auslesen der Flash Loeschzeit, Signaturtestzeit, Authentisierberechnungszeit und Resetzeit KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $2501 Zeiten Modus : Default
  • FLASH_BLOCKLAENGE_LESEN - Auslesen des maximalen Blocklaenge beim Flashen KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $2506 MaximaleBlockLaenge Modus : Default
  • AUTHENTISIERUNG_ZUFALLSZAHL_LESEN - Authentisierung Zufallszahl des SG lesen KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier $07 RequestForAuthentication Modus : Default
  • AUTHENTISIERUNG_START - Authentisierung pruefen KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier $08 ReleaseAuthentication Modus : Default
  • FLASH_PROGRAMMIER_STATUS_LESEN - Programmierstatus des SG lesen KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier $0A CheckProgrammingStatus Modus : Default
  • FLASH_SIGNATUR_PRUEFEN - Flash Signatur pruefen KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier $09 CheckSignature Modus : Default
  • STEUERGERAETE_RESET - Steuergeraete reset ausloesen KWP2000: $11 ECUReset $01 PowerOn Modus : Default Nach dem Job muss die Steuergeraete-Resetzeit abgewartet werden. Danach ist das Steuergeraet wieder diagnosefaehig siehe Job FLASH_ZEITEN_LESEN Result FLASH_RESETZEIT
  • FLASH_LOESCHEN - Flash loeschen Standard Flashjob KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier $02 ClearMemory Modus : Default
  • FLASH_SCHREIBEN_ADRESSE - Vorbereitung fuer Flash schreiben Standard Flashjob KWP2000: $34 RequestDownload Modus : Default
  • FLASH_SCHREIBEN - Flash Daten schreiben Standard Flashjob KWP2000: $36 TransferData Modus : Default
  • FLASH_SCHREIBEN_ENDE - Flashprogrammierung abschliessen Standard Flashjob KWP2000: $37 RequestTransferExit Modus : Default
  • AIF_LESEN - Auslesen des Anwender Informations Feldes Standard Flashjob KWP 2000: $23 ReadMemoryByAddress Modus : Default
  • AIF_SCHREIBEN - Schreiben des Anwender Informations Feldes Standard Flashjob KWP 2000: $3D WriteMemoryByAddress Modus : Default
  • _READ_UIF_DATA_TABLE - reads the user info field KWP2000: $1A ReadECUIdentification . $86 CurrentUIFDataTable
  • _READ_SYS_NAME - reads the system name KWP2000: $1A ReadECUIdentification . $97 SystemName
  • _READ_VMECUHWVNM - reads the VehicleManufacturerECUHWVersionNumber KWP2000: $1A ReadECUIdentification . $9A HW Index
  • _READ_VM_DIAG_INDEX - read diagnostic index KWP2000: $1A ReadECUIdentification . $9C VMDiagnosticIndex
  • _READ_DATE_ECU_MANUFACTURING - read date of ECU manufacturing KWP2000: $1A ReadECUIdentification . $9D DateOfECUManufacturing
  • _READ_SYS_SUPP_INDEX - read system supplier index KWP2000: $1A ReadECUIdentification . $9E SupplierIndex
  • _READ_VM_ECU_SWLAYER_VNR - read MCV-nr, SW-nr, SC-nr KWP2000: $1A ReadECUIdentification . $9F VMECUSoftwareLayerVersionNumber
  • READ_DATE_LAST_CODING - read date of the last coding KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $08 date of the last coding
  • STATUS_KAMERA_VERSORGUNG - reports the status of the camera supply KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $22 status of camera supply
  • STATUS_FPN - reports status of the fixes pattern noise evaluation KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $24 status of fixes pattern noise evaluation
  • STATUS_KAMERA_EEPROM - reports communication status with the camera eeprom KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $26 status of camera eeprom communication
  • STATUS_KAMERASERIENNUMMER - reads camera serial number from eeprom KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $28 camera serial number
  • STATUS_BORDNETZ_SPANNUNG - reports status of the voltage of the vehicle electrical system KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $30 status of vehicle electrical system
  • STATUS_TEMPERATUR - reports status of the ECU temperature KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $31 status of ecu temperature
  • STATUS_WECKLEITUNG - reports status of wake line KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $32 status of wake line
  • STATUS_ECU_SPANNUNGEN - reports status of the voltages of the ECU power supply units KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $33 status of power supply units
  • STATUS_PPC - reports status of the power PC KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $34 status of power pc
  • STATUS_AKTUATOR - reports status of the vibration actuators current consumption KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $35 status of vibration actuator
  • STATUS_FETRAWE_MODE - reports status of the FeTraWe-Mode KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier . $10 read fetrawe mode . $0A
  • _READ_EEPROM_BLOCK - reports status of the FeTraWe-Mode KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier
  • _SET_EEPROM_STATE_OF_DELIVERY - write and read the EEPROM state of delivery KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier . $22 ReadDataByCommonIdentifier
  • STEUERN_PPC - de/activation of ppc KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalIdentifier . $95 activate . $96 deactivate
  • STEUERN_AKTUATOR_PWM - activation of actuator with certain duty cycle and time period KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalIdentifier . $90 pwm-output for actuator
  • STEUERN_CHECK_CONTROL - activates display of check-contol message KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalIdentifier . $93 activate display of check-control message
  • STEUERN_AKTUATOR - motor activation when linear regulator mouted in steering wheel de/activate voltage when warning KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalIdentifier . $94 de/activate voltage when warning
  • WRITE_DATE_LAST_CODING - write date of the last coding KWP2000: $3B WriteDataByLocalIdentifier . $08 write date of the last coding
  • _SET_CAMINTRINSIC - setting of intrinsic camera parameters and camera serial number KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress
  • _SET_CAMCALIBRATION - setting of calibration results and camera VIN KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress
  • _SET_VEHICLEGEOMETRY - setting of extrinsic camera parameters , the coding valid bit and ECU VIN KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress
  • _COPY_CAMERAMIRROR - copy of camera parameters to ECU KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress
  • _SET_DBGMSG - de/activates debug messages KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress
  • _MEMORY_WRITE_FLOAT - writes a real value to EEPROM KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress
  • _MEMORY_WRITE_LONG - writes a long value to EEPROM KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress
  • _SET_SPEED_TABLE - coding values for pwm settings of vibration KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress
  • _FPNR_COUNTER_CLEAR - sets the FPNR counter to 0xFF KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress
  • _FPNR_COUNTER_READ - reads the FPNR counter KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress
  • C_CHECKSUMME - Checksumme generieren und in BINAER_BUFFER schreiben Optionaler Codierjob
  • STEUERN_KALIBRIERUNG_LINKS - TAC (target auto calibration), if target is in left position (driver's view) KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier . $20 StartCalibrationLeft
  • STEUERN_KALIBRIERUNG_RECHTS - TAC (target auto calibration), if target is in right position (driver's view) KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier . $21 StartCalibrationRight
  • STEUERN_KALIBRIERUNG_HO - start SPC (service point calibration) KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier . $22 StartCalibrationInService
  • STEUERN_STOP_KALIBRIERUNG_HO - stop SPC (service point calibration) KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier . $23 StopCalibrationInService
  • STATUS_KALIBRIERMODUS_HO - status of SPC (service point calibration) KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier . $24 StatusCalibrationInService
  • _GET_CAMINTRINSIC - reads intrinsic camera parameters and camera serial number KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress
  • _GET_CAMCALIBRATION - reads calibration results and camera VIN KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress
  • _GET_VEHICLEGEOMETRY - reads extrinsic camera parameters , the coding valid bit and ECU VIN KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress
  • _MEMORY_READ_FLOAT - reads a real value from EEPROM KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress
  • _MEMORY_READ_LONG - reads a long value from EEPROM KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress
  • STATUS_LVDS - reports status of the LVDS data stream KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $23 status of LVDS data stream
  • _READ_VNR - read original and current SW versionnumbers KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $36 versionnumbers
  • _STEUERN_TEST_FUNKTIONAL_TLC - activates extended TLC-Check at FAS KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier . $26 extended TLC-Check
  • _UNIVERSAL_JOB - transmits an individual diagnostic request to the ECU

INFO

Information SGBD

No arguments.

Results

Name Type Comment
ECU string Steuergerät im Klartext
ORIGIN string Steuergeräte-Verantwortlicher
REVISION string Versions-Nummer
AUTHOR string Namen aller Autoren
COMMENT string wichtige Hinweise
PACKAGE string Include-Paket-Nummer
SPRACHE string deutsch, english

INITIALISIERUNG

Initialisierung und Kommunikationsparameter

No arguments.

Results

Name Type Comment
DONE int 1, wenn Okay

DIAGNOSEPROTOKOLL_LESEN

Gibt die möglichen Diagnoseprotokolle für eine Auswahl an den Aufrufer zurück

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY oder ERROR_DIAG_PROT
DIAG_PROT_IST string Gibt das aktuelle gewählte Protokoll aus table KONZEPT_TABELLE KONZEPT_TEXT
DIAG_PROT_ANZAHL int Anzahl der Diagnoseprotokolle
DIAG_PROT_NR1 string Alle möglichen Diagnose-Protokolle Falls mehrere Protokolle möglich sind werden die entsprechenden Results DIAG_PROT_NRx dynamisch erzeugt

DIAGNOSEPROTOKOLL_SETZEN

Wählt ein Diagnoseprotokoll aus

Arguments

Name Type Comment
DIAG_PROT string Diagnoseprotokoll table KONZEPT_TABELLE KONZEPT_TEXT

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY

IDENT

Identdaten KWP2000: $1A ReadECUIdentification Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
ID_BMW_NR string BMW-Teilenummer
ID_HW_NR string BMW-Hardware-Versionsindex
ID_COD_INDEX int Codier-Index
ID_DIAG_INDEX int Diagnose-Index
ID_VAR_INDEX int Varianten-Index
ID_DATUM_JAHR int Herstelldatum (Jahr)
ID_DATUM_MONAT int Herstelldatum (Monat)
ID_DATUM_TAG int Herstelldatum (Tag)
ID_DATUM string Herstelldatum (TT.MM.JJJJ)
ID_LIEF_NR int Lieferanten-Nummer
ID_LIEF_TEXT string Lieferanten-Text table Lieferanten LIEF_TEXT
ID_SW_NR_MCV string Softwarenummer (message catalogue version)
ID_SW_NR_FSV string Softwarenummer (functional software version)
ID_SW_NR_OSV string Softwarenummer (operating system version)
ID_SW_NR_RES string Softwarenummer (reserved - currently unused)
ID_SG_ADR long Steuergeraeteadresse bzw. LIN Master Steuergeraeteadresse
ID_LIN_SLAVE_ADR long LIN Slave Steuergeraeteadresse
ID_EWS_SS int Identifikation EWS-Schnittstelle Nur fuer DS2-Bordnetz benoetigt Fuer EWS-DME/DDE Abgleich
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

FS_LESEN

Fehlerspeicher lesen (alle Fehler / Ort und Art) KWP2000: $18 ReadDiagnosticTroubleCodesByStatus Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
F_VERSION int Typ des Fehlerspeichers Fuer KWP-2000 immer 2
F_HEX_CODE binary Fehlerdaten pro Fehler als Hexcode
F_ORT_NR long Index fuer Fehlerort
F_ORT_TEXT string Fehlerort als Text table FOrtTexte ORTTEXT
F_SYMPTOM_NR int Fehlersymptom (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_SYMPTOM_TEXT string Fehlersymptom (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_READY_NR int Readyness Flag (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_READY_TEXT string Readyness Flag (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_VORHANDEN_NR int Fehler vorhanden (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_VORHANDEN_TEXT string Fehler vorhanden (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_WARNUNG_NR int Warnlampen Flag (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_WARNUNG_TEXT string Warnlampen Flag (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

FS_LESEN_DETAIL

Fehlerspeicher lesen (ein Fehler / alle Details) KWP2000: $17 ReadStatusOfDiagnosticTroubleCodes Modus: Default

Arguments

Name Type Comment
F_CODE int gewaehlter Fehlercode

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
F_VERSION int Typ des Fehlerspeichers Fuer KWP-2000 immer 2
F_HEX_CODE binary Fehlerdaten pro Fehler als Hexcode
F_ORT_NR long Index fuer Fehlerort
F_ORT_TEXT string Fehlerort als Text table FOrtTexte ORTTEXT
F_SYMPTOM_NR int Fehlersymptom (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_SYMPTOM_TEXT string Fehlersymptom (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_READY_NR int Readyness Flag (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_READY_TEXT string Readyness Flag (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_VORHANDEN_NR int Fehler vorhanden (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_VORHANDEN_TEXT string Fehler vorhanden (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_WARNUNG_NR int Warnlampen Flag (Standard-Fehlerart) als Zahl
F_WARNUNG_TEXT string Warnlampen Flag (Standard-Fehlerart) als Text table FArtTexte ARTTEXT
F_PCODE unsigned int optional / Pflicht fuer abgasrelevante SG Wertebereich 0x0000 - 0xFFFF 0x0000: wenn nicht belegt
F_PCODE_STRING string 5 stelliger Text in der Form 'Pxxxx' '--': wenn nicht belegt '??': wenn nicht bekannt
F_PCODE_TEXT string Fehler als Klartext '': wenn nicht belegt table PCodeTexte TEXT
F_PCODE7 unsigned int optional / fuer abgasrelevante SG Wertebereich 0x0000 - 0xFFFF 0x0000: wenn nicht belegt
F_PCODE7_STRING string 5 stelliger Text in der Form 'Pxxxx' '--': wenn nicht belegt '??': wenn nicht bekannt
F_PCODE7_TEXT string Fehler als Klartext '': wenn nicht belegt table PCodeTexte TEXT
F_HFK int Haufigkeitszaehler als Zahl Wertebereich 0 - 255 -1: ohne Haufigkeitszaehler
F_LZ int Logistikzaehler als Zahl Wertebereich 0 - 255 -1: ohne Logistikzaehler
F_ART_ANZ int Anzahl der zusaetzlichen Fehlerarten Je nach dieser Anzahl i (i = 1, 2, ...) existieren i mal folgende Results: (long) F_ARTi_NR Index der i. Fehlerart (string) F_ARTi_TEXT Text zur i. Fehlerart
F_UW_KM long Umweltbedingung Kilometerstand Wertebereich: 0 - 524280 km
F_UW_ANZ int Anzahl der Umweltbedingungen Je nach dieser Anzahl i (i = 1, 2, ...) existieren i mal folgende Results: (long) F_UWi_NR Index der i. Umweltbedingung (string) F_UWi_TEXT Text zur i. Umweltbedingung (real) F_Uwi_WERT Wert der i. Umweltbedingung (string) F_UWi_EINH Einheit der i. Umweltbedingung
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

FS_LOESCHEN

Fehlerspeicher loeschen KWP2000: $14 ClearDiagnosticInformation Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
F_CODE int 0x????: Angabe eines einzelnen Fehlers 0xFFFB: alle Antriebsfehler 0xFFFC: alle Fahrwerkfehler 0xFFFD: alle Karosseriefehler 0xFFFE: alle Netzwerkfehler Default: 0xFFFF: alle Fehler

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

PRUEFSTEMPEL_LESEN

Auslesen des Pruefstempels KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $1000 TestStamp Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
BYTE1 int Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF
BYTE2 int Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF
BYTE3 int Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

PRUEFSTEMPEL_SCHREIBEN

Beschreiben des Pruefstempels Es muessen immer alle drei Argumente im Bereich von 0-255 bzw. 0x00-0xFF uebergeben werden. KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier $1000 TestStamp Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
BYTE1 int Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF
BYTE2 int Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF
BYTE3 int Bereich: 0-255 bzw. 0x00-0xFF

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

NORMALER_DATENVERKEHR

Sperren bzw. Freigeben des normalen Datenverkehrs KWP2000: $28 DisableNormalMessageTransmission KWP2000: $29 EnableNormalMessageTransmission Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
FREIGEBEN string "ja" -> normalen Datenverkehr freigeben "nein" -> normalen Datenverkehr sperren table DigitalArgument TEXT
SG_ANTWORT string "ja" -> SG soll antworten "nein" -> SG soll nicht antworten table DigitalArgument TEXT Default: SG soll antworten
FUNKTIONAL string "ja" -> Funktionale Adresse 0xEF wird benutzt nur in Verbindung mit SG_ANTWORT="nein" "nein" -> SG Adresse wird benutzt table DigitalArgument TEXT Default: SG Adresse wird benutzt

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

DIAGNOSE_AUFRECHT

Diagnosemode des SG aufrecht erhalten KWP2000: $3E TesterPresent Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
SG_ANTWORT string "ja" -> SG soll antworten "nein" -> SG soll nicht antworten table DigitalArgument TEXT Default: SG soll antworten
FUNKTIONAL string "ja" -> Funktionale Adresse 0xEF wird benutzt nur in Verbindung mit SG_ANTWORT="nein" "nein" -> SG Adresse wird benutzt table DigitalArgument TEXT Default: SG Adresse wird benutzt

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

DIAGNOSE_ENDE

Diagnosemode des SG beenden KWP2000: $20 StopDiagnosticSession Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

DIAGNOSE_MODE

SG in bestimmten Diagnosemode bringen KWP2000: $10 StartDiagnosticSession Modus : einstellbar mit diesem Job Wenn MODE = "ECUPM" ( ECUProgrammingMode ) muss nach dem Job die Steuergeraete-Resetzeit abgewartet werden. Danach ist das Steuergeraet wieder diagnosefaehig siehe Job FLASH_ZEITEN_LESEN Result FLASH_RESETZEIT

Arguments

Name Type Comment
MODE string gewuenschter Diagnose-Modus table DiagMode MODE MODE_TEXT Defaultwert: DEFAULT (DefaultMode)
BAUDRATE string optionaler Parameter fuer die gewuenschte Baudrate table BaudRate BAUD
SPEZIFISCHE_BAUDRATE_WERT long Parameter nur fuer BAUDRATE = 'SB' ( spezifische Baudrate )

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

SLEEP_MODE

SG in Sleep-Mode versetzen KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier a) $0E Time controlled PowerDown oder b) $05 PowerDown $00 all ECU Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
ZEIT real a) Zeit nach der das Steuergerät einschläft Bereich : 0.5 bis 20.0 [Sekunden] Auflösung : 0.5 [Sekunden] => zeitgesteuerter Power-Down (0x0E) wird aktiviert b) Default: (Es wird kein Argument übergeben!) => normaler Power-Down (0x05) wird aktiviert

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

ENERGIESPARMODE

Einstellen des Energiesparmodes KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier $0C ControlEnergySavingMode Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
PRODUKTIONSMODE string "ein" -> Produktions Mode ein "aus" -> Produktions Mode aus table DigitalArgument TEXT Default: "aus"
TRANSPORTMODE string "ein" -> Transport Mode ein "aus" -> Transport Mode aus table DigitalArgument TEXT Default: "aus"
WERKSTATTMODE string "ein" -> Werkstatt Mode ein "aus" -> Werkstatt Mode aus table DigitalArgument TEXT Default: "aus"

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

SPEICHER_LESEN

Auslesen des Steuergeraete-Speichers Als Argumente werden uebergeben: Speichersegment, Start-Adresse und Anzahl der Datenbytes KWP 2000: $23 ReadMemoryByAddress Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
SEGMENT string table SpeicherSegment SEG_NAME SEG_TEXT
ADRESSE long 0x000000 - 0xFFFFFF
ANZAHL int 1 - n ( 254 )

Results

Name Type Comment
DATEN binary ausgelesene Daten
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

SPEICHER_SCHREIBEN

Beschreiben des Steuergeraete-Speichers Als Argumente werden uebergeben: Speichersegment, Start-Adresse, Anzahl der Datenbytes und Datenbytes (Datenbytes durch Komma getrennt) KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
SEGMENT string table SpeicherSegment SEG_NAME SEG_TEXT
ADRESSE long 0x000000 - 0xFFFFFF
ANZAHL int 1 - n ( max. 249 )
DATEN string zu schreibende Daten (Anzahl siehe oben) z.B. 1,2,03,0x04,0x05...

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

PRUEFCODE_LESEN

Standard Pruefcode lesen fuer Kundendienst KWP2000: $1A ReadECUIdentification KWP2000: $18 ReadDiagnosticTroubleCodesByStatus KWP2000: $17 ReadStatusOfDiagnosticTroubleCodes Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
PRUEFCODE binary Pruefcode Daten

C_CI_LESEN

Codierindex lesen Standard Codierjob KWP2000: $1A ReadECUIdentification $9B Vehicle Manufacturer Coding Index oder alternativ KWP2000: $1A ReadECUIdentification $80 ECUIdentificationDataTable Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
ID_COD_INDEX int Codier-Index
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG
_TEL_AUFTRAG2 binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT2 binary Hex-Antwort von SG

C_FG_LESEN

Fahrgestellnummer lesen Standard Codierjob KWP2000: $1A ReadECUIdentification $90 Vehicle Identification Number Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
FG_NR string Fahrgestellnummer 7-stellig
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

C_FG_SCHREIBEN

Fahrgestellnummer schreiben Standard Codierjob KWP2000: $3B WriteDataByLocalIdentifier $90 Vehicle Identification Number Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
FG_NR string Fahrgestellnummer (18-stellig)

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

C_FG_AUFTRAG

Fahrgestellnummer schreiben und ruecklesen Standard Codierjob KWP2000: $3B WriteDataByLocalIdentifier $90 Vehicle Identification Number KWP2000: $1A ReadECUIdentification $90 Vehicle Identification Number Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
FG_NR string Fahrgestellnummer (18-stellig)

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG
_TEL_AUFTRAG2 binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT2 binary Hex-Antwort von SG

C_AEI_LESEN

Aenderungsindex der Codierdaten lesen Standard Codierjob KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $3FFF ChangeIndexOfCodingData Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
COD_AE_INDEX string Aenderungsindex max. 2-stellig ASCII inkl. Ziffern 'a', 'b', .., 'y', 'z', 'aa', 'ab', .., 'zy', 'zz'
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

C_AEI_SCHREIBEN

Aenderungsindex der Codierdaten schreiben Standard Codierjob KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier $3FFF ChangeIndexOfCodingData Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
COD_AE_INDEX string Aenderungsindex max. 2-stellig ASCII inkl. Ziffern 'a', 'b', .., 'y', 'z', 'aa', 'ab', .., 'zy', 'zz'

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

C_AEI_AUFTRAG

Aenderungsindex der Codierdaten schreiben und ruecklesen Standard Codierjob KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier $3FFF ChangeIndexOfCodingData KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $3FFF ChangeIndexOfCodingData Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
COD_AE_INDEX string Aenderungsindex max. 2-stellig ASCII inkl. Ziffern 'a', 'b', .., 'y', 'z', 'aa', 'ab', .., 'zy', 'zz'

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG
_TEL_AUFTRAG2 binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT2 binary Hex-Antwort von SG

C_C_LESEN

Codierdaten lesen Standard Codierjob KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $3000 - $3EFF CodingDataSet Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
BINAER_BUFFER binary Als Argument wird ein vorgefuellter Binaerbuffer uebergeben Der Binaerbuffer hat folgenden Aufbau Byte 0 : Datentyp (1:Daten, 2:Maskendaten) Byte 1 : (unbenutzt) Wortbreite (1:Byte, 2:Word, 3:DWord) Byte 2 : (unbenutzt) Byteordnung (0:LSB zuerst, 1 MSB zuerst) Byte 3 : Adressierung (0: freie Adressierung, 1:Blockadressierung) Byte 4 : (unbenutzt) Byteparameter 1 Byte 5,6 : (unbenutzt) WordParameter 1 (low/high) Byte 7,8 : (unbenutzt) WordParameter 2 (low/high) Byte 9,10,11,12 : (unbenutzt) Maske (linksbuendig) Byte 13,14 : Anzahl Bytedaten (low/high) Byte 15,16 : (unbenutzt) Anzahl Wortdaten (low/high) Byte 17,18,19,20 : Wortadresse (low/highbyte, low/highword) Byte 21,.... : Codierdaten Byte 21+Anzahl Daten: ETX (0x03)

Results

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CODIER_DATEN binary Codierdaten
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

C_C_SCHREIBEN

Codierdaten schreiben Standard Codierjob KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier $3000 - $3EFF CodingDataSet Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
BINAER_BUFFER binary Als Argument wird ein vorgefuellter Binaerbuffer uebergeben Der Binaerbuffer hat folgenden Aufbau Byte 0 : Datentyp (1:Daten, 2:Maskendaten) Byte 1 : (unbenutzt) Wortbreite (1:Byte, 2:Word, 3:DWord) Byte 2 : (unbenutzt) Byteordnung (0:LSB zuerst, 1 MSB zuerst) Byte 3 : Adressierung (0: freie Adressierung, 1:Blockadressierung) Byte 4 : (unbenutzt) Byteparameter 1 Byte 5,6 : (unbenutzt) WordParameter 1 (low/high) Byte 7,8 : (unbenutzt) WordParameter 2 (low/high) Byte 9,10,11,12 : (unbenutzt) Maske (linksbuendig) Byte 13,14 : Anzahl Bytedaten (low/high) Byte 15,16 : (unbenutzt) Anzahl Wortdaten (low/high) Byte 17,18,19,20 : Wortadresse (low/highbyte, low/highword) Byte 21,.... : Codierdaten Byte 21+Anzahl Daten: ETX (0x03)

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

C_C_AUFTRAG

Codierdaten schreiben und ruecklesen Standard Codierjob KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier $3000 - $3EFF CodingDataSet KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $3000 - $3EFF CodingDataSet Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
BINAER_BUFFER binary Als Argument wird ein vorgefuellter Binaerbuffer uebergeben Der Binaerbuffer hat folgenden Aufbau Byte 0 : Datentyp (1:Daten, 2:Maskendaten) Byte 1 : (unbenutzt) Wortbreite (1:Byte, 2:Word, 3:DWord) Byte 2 : (unbenutzt) Byteordnung (0:LSB zuerst, 1 MSB zuerst) Byte 3 : Adressierung (0: freie Adressierung, 1:Blockadressierung) Byte 4 : (unbenutzt) Byteparameter 1 Byte 5,6 : (unbenutzt) WordParameter 1 (low/high) Byte 7,8 : (unbenutzt) WordParameter 2 (low/high) Byte 9,10,11,12 : (unbenutzt) Maske (linksbuendig) Byte 13,14 : Anzahl Bytedaten (low/high) Byte 15,16 : (unbenutzt) Anzahl Wortdaten (low/high) Byte 17,18,19,20 : Wortadresse (low/highbyte, low/highword) Byte 21,.... : Codierdaten Byte 21+Anzahl Daten: ETX (0x03)

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG
_TEL_AUFTRAG2 binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT2 binary Hex-Antwort von SG

SERIENNUMMER_LESEN

Hersteller Seriennummer lesen KWP2000: $1A ReadECUIdentification $89 SystemSupplierECUSerialNumber oder alternativ KWP2000: $1A ReadECUIdentification $80 ECUIdentificationDataTable Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
SERIENNUMMER string Seriennummer des Steuergeraets
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG
_TEL_AUFTRAG_2 binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT_2 binary Hex-Antwort von SG

ZIF_LESEN

Auslesen des Zulieferinfofeldes KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $2503 ProgrammReferenz und KWP2000: $1A ReadECUIdentification $91 VehicleManufacturerECUHardware*Number oder alternativ KWP2000: $1A ReadECUIdentification $80 ECUIdentificationDataTable Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string "OKAY", wenn fehlerfrei
ZIF_PROGRAMM_REFERENZ string PRGREF ProgrammReferenz letzter lauffaehiger Programmstand Format: ZZZPPPxVBBxh 12 Byte ASCII ZZZ : Hardwarelieferant PPP : Hardwarerelevanz zum Programmstand x : nicht programmrelevante Varianten der Hardware V : Projektvariante BB : Programmstand x : nicht datenrelevanter Änderungsindex h : Programmstandersteller
ZIF_SG_KENNUNG string ZZZ
ZIF_PROJEKT string PPPxV
ZIF_PROGRAMM_STAND string BBxh
ZIF_STATUS int Dateninhalt bei FF noch nicht beschrieben
ZIF_BMW_HW string VMECUHN vehicleManufacturerECUHardwareNumber BMW Hardware Nummer
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG
_TEL_AUFTRAG_2 binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT_2 binary Hex-Antwort von SG
_TEL_AUFTRAG_3 binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT_3 binary Hex-Antwort von SG

ZIF_BACKUP_LESEN

Auslesen des Backups des Zulieferinfofeldes ProgrammReferenzBackup PRGREFB vehicleManufECUHWNumberBackup VMECUHNB KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $2500 PRBHW*B oder alternativ KWP2000: $1A ReadECUIdentification $80 ECUIdentificationDataTable Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string "OKAY", wenn fehlerfrei
ZIF_BACKUP_PROGRAMM_REFERENZ string PRGREFB ProgrammReferenzBackup letzter lauffaehiger Programmstand Format: ZZZPPPxVBBxh 12 Byte ASCII ZZZ : Hardwarelieferant PPP : Hardwarerelevanz zum Programmstand x : nicht programmrelevante Varianten der Hardware V : Projektvariante BB : Programmstand x : nicht datenrelevanter Änderungsindex h : Programmstandersteller
ZIF_BACKUP_SG_KENNUNG string ZZZ
ZIF_BACKUP_PROJEKT string PPPxV
ZIF_BACKUP_PROGRAMM_STAND string BBxh
ZIF_BACKUP_STATUS int Dateninhalt bei FF noch nicht beschrieben
ZIF_BACKUP_BMW_HW string VMECUHNB vehicleManufECUHWNumberBackup BMW Hardware* Nummer
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG
_TEL_AUFTRAG_2 binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT_2 binary Hex-Antwort von SG

PHYSIKALISCHE_HW_NR_LESEN

Auslesen der physikalischen Hardwarenummer KWP2000: $1A ReadECUIdentification $87 physicalECUHardwareNumber (PECUHN) oder alternativ KWP2000: $1A ReadECUIdentification $80 ECUIdentificationDataTable Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
PHYSIKALISCHE_HW_NR string Physikalische Hardware-Nummer
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG
_TEL_AUFTRAG_2 binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT_2 binary Hex-Antwort von SG

HARDWARE_REFERENZ_LESEN

Auslesen der Hardware Referenz KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $2502 HWREF oder alternativ KWP2000: $1A ReadECUIdentification $80 ECUIdentificationDataTable Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
HARDWARE_REFERENZ string Hardware Referenz Format: ZZZPPPx 7 Byte ASCII ZZZ : Hardwarelieferant PPP : Hardwarerelevanz zum Programmstand x : nicht programmrelevante Varianten der Hardware
HW_REF_SG_KENNUNG string ZZZ
HW_REF_PROJEKT string PPPx
HW_REF_STATUS int Dateninhalt bei FF noch nicht beschrieben
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG
_TEL_AUFTRAG_2 binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT_2 binary Hex-Antwort von SG

DATEN_REFERENZ_LESEN

Auslesen der Daten Referenz KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $2504 DREF Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
DATEN_REFERENZ string Daten Referenz Format: ZZZPPPxVBBxhdxxxx 17 Byte ASCII ZZZ : Hardwarelieferant PPP : Hardwarerelevanz zum Programmstand x : nicht programmrelevante Varianten der Hardware V : Projektvariante BB : Programmstand x : nicht datenrelevanter Änderungsindex h : Programmstandersteller d : Datenstandersteller xxxx : frei aber eindeutig belegt
DATEN_REF_SG_KENNUNG string ZZZ
DATEN_REF_PROJEKT string PPPxV
DATEN_REF_PROGRAMM_STAND string BBxh
DATEN_REF_DATENSATZ string dxxxx
DATEN_REF_STATUS int Dateninhalt bei FF noch nicht beschrieben
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

FLASH_ZEITEN_LESEN

Auslesen der Flash Loeschzeit, Signaturtestzeit, Authentisierberechnungszeit und Resetzeit KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $2501 Zeiten Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
FLASH_LOESCHZEIT int Flash Loeschzeit in Sekunden
FLASH_SIGNATURTESTZEIT int Flash Signaturtestzeit in Sekunden
FLASH_RESETZEIT int Flash Resetzeit in Sekunden
FLASH_AUTHENTISIERZEIT int Flash Authentisierberechnungszeit in Sekunden
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

FLASH_BLOCKLAENGE_LESEN

Auslesen des maximalen Blocklaenge beim Flashen KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier $2506 MaximaleBlockLaenge Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
FLASH_BLOCKLAENGE_GESAMT unsigned int Flash Blocklaenge inclusive SID
FLASH_BLOCKLAENGE_DATEN int Flash Datenlaenge
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

AUTHENTISIERUNG_ZUFALLSZAHL_LESEN

Authentisierung Zufallszahl des SG lesen KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier $07 RequestForAuthentication Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
LEVEL int
USER_ID long optional

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
ZUFALLSZAHL binary Zufallszahl
AUTHENTISIERUNG string Authentisierungsart table Authentisierung AUTHG_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

AUTHENTISIERUNG_START

Authentisierung pruefen KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier $08 ReleaseAuthentication Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
BINAER_BUFFER binary Als Argument wird ein vorgefuellter Binaerbuffer uebergeben Der Binaerbuffer hat folgenden Aufbau Byte 0 : Datentyp (1:Daten, 2:Maskendaten) Byte 1 : (unbenutzt) Wortbreite (1:Byte, 2:Word, 3:DWord) Byte 2 : (unbenutzt) Byteordnung (0:LSB zuerst, 1 MSB zuerst) Byte 3 : (unbenutzt) Adressierung (0: freie Adressierung, 1:Blockadressierung) Byte 4 : Authentisierungszeit in Sekunden Byte 5,6 : (unbenutzt) WordParameter 1 (low/high) Byte 7,8 : (unbenutzt) WordParameter 2 (low/high) Byte 9,10,11,12 : (unbenutzt) Maske (linksbuendig) Byte 13,14 : Anzahl Bytedaten (low/high) Byte 15,16 : (unbenutzt) Anzahl Wortdaten (low/high) Byte 17,18,19,20 : (unbenutzt) Wortadresse (low/highbyte, low/highword) Byte 21,.... : Schluesseldaten Byte 21+Anzahl Daten: ETX (0x03)

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

FLASH_PROGRAMMIER_STATUS_LESEN

Programmierstatus des SG lesen KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier $0A CheckProgrammingStatus Modus : Default

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
FLASH_PROGRAMMIER_STATUS_TEXT string table ProgrammierStatus STATUS_TEXT
FLASH_PROGRAMMIER_STATUS int ProgrammierStatus 0 - 255
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

FLASH_SIGNATUR_PRUEFEN

Flash Signatur pruefen KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier $09 CheckSignature Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
BEREICH string 'Programm' 'Daten'
SIGNATURTESTZEIT int Zeit in Sekunden

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

STEUERGERAETE_RESET

Steuergeraete reset ausloesen KWP2000: $11 ECUReset $01 PowerOn Modus : Default Nach dem Job muss die Steuergeraete-Resetzeit abgewartet werden. Danach ist das Steuergeraet wieder diagnosefaehig siehe Job FLASH_ZEITEN_LESEN Result FLASH_RESETZEIT

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

FLASH_LOESCHEN

Flash loeschen Standard Flashjob KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier $02 ClearMemory Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
BINAER_BUFFER binary Als Argument wird ein vorgefuellter Binaerbuffer uebergeben Der Binaerbuffer hat folgenden Aufbau Byte 0 : Datentyp (1:Daten, 2:Maskendaten) Byte 1 : (unbenutzt) Wortbreite (1:Byte, 2:Word, 3:DWord) Byte 2 : (unbenutzt) Byteordnung (0:LSB zuerst, 1 MSB zuerst) Byte 3 : Adressierung (0: freie Adressierung, 1:Blockadressierung) Byte 4 : Loeschzeit in Sekunden (Byteparameter 1) Byte 5,6 : Loeschzeit in Sekunden (WordParameter 1 (low/high)) Byte 7,8 : (unbenutzt) WordParameter 2 (low/high) Byte 9,10,11,12 : (unbenutzt) Maske (linksbuendig) Byte 13,14 : Anzahl Bytedaten (low/high) Byte 15,16 : Anzahl Wortdaten (low/high) Byte 17,18,19,20 : Wortadresse (low/highbyte, low/highword) Byte 21,.... : (unbenutzt) Flashdaten Byte 21+Anzahl Daten: ETX (0x03)

Results

Name Type Comment
FLASH_LOESCHEN_STATUS int Loeschstatus 1 = Speicher geloescht 2 = Speicher nicht geloescht 5 = Signaturpruefung PAF nicht durchgefuehrt
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

FLASH_SCHREIBEN_ADRESSE

Vorbereitung fuer Flash schreiben Standard Flashjob KWP2000: $34 RequestDownload Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
BINAER_BUFFER binary Als Argument wird ein vorgefuellter Binaerbuffer uebergeben Der Binaerbuffer hat folgenden Aufbau Byte 0 : Datentyp (1:Daten, 2:Maskendaten) Byte 1 : (unbenutzt) Wortbreite (1:Byte, 2:Word, 3:DWord) Byte 2 : (unbenutzt) Byteordnung (0:LSB zuerst, 1 MSB zuerst) Byte 3 : Adressierung (0: freie Adressierung, 1:Blockadressierung) Byte 4 : (unbenutzt) Byteparameter 1 Byte 5,6 : (unbenutzt) WordParameter 1 (low/high) Byte 7,8 : (unbenutzt) WordParameter 2 (low/high) Byte 9,10,11,12 : (unbenutzt) Maske (linksbuendig) Byte 13,14 : Anzahl Bytedaten (low/high) Byte 15,16 : Anzahl Wortdaten (low/high) Byte 17,18,19,20 : Wortadresse (low/highbyte, low/highword) Byte 21,.... : (unbenutzt) Flashdaten Byte 21+Anzahl Daten: ETX (0x03)

Results

Name Type Comment
FLASH_BLOCKLAENGE_DATEN int Flash Datenlaenge ohne Telegramm-Overhead
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

FLASH_SCHREIBEN

Flash Daten schreiben Standard Flashjob KWP2000: $36 TransferData Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
BINAER_BUFFER binary Als Argument wird ein vorgefuellter Binaerbuffer uebergeben Der Binaerbuffer hat folgenden Aufbau Byte 0 : Datentyp (1:Daten, 2:Maskendaten) Byte 1 : (unbenutzt) Wortbreite (1:Byte, 2:Word, 3:DWord) Byte 2 : (unbenutzt) Byteordnung (0:LSB zuerst, 1 MSB zuerst) Byte 3 : (unbenutzt) Adressierung (0: freie Adressierung, 1:Blockadressierung) Byte 4 : (unbenutzt) Byteparameter 1 Byte 5,6 : (unbenutzt) WordParameter 1 (low/high) Byte 7,8 : (unbenutzt) WordParameter 2 (low/high) Byte 9,10,11,12 : (unbenutzt) Maske (linksbuendig) Byte 13,14 : Anzahl Bytedaten (low/high) Byte 15,16 : (unbenutzt) Anzahl Wortdaten (low/high) Byte 17,18,19,20 : (unbenutzt) Wortadresse (low/highbyte, low/highword) Byte 21,.... : Flashdaten Byte 21+Anzahl Daten: ETX (0x03)

Results

Name Type Comment
FLASH_SCHREIBEN_ANZAHL unsigned int Anzahl FLASH_SCHREIBEN seit letztem FLASH_SCHREIBEN_ADRESSE
FLASH_SCHREIBEN_STATUS int Programmierstatus 1 = Programmierung in Ordnung 2 = Programmierung nicht in Ordnung
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

FLASH_SCHREIBEN_ENDE

Flashprogrammierung abschliessen Standard Flashjob KWP2000: $37 RequestTransferExit Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
BINAER_BUFFER binary Als Argument wird ein vorgefuellter Binaerbuffer uebergeben Der Binaerbuffer hat folgenden Aufbau Byte 0 : Datentyp (1:Daten, 2:Maskendaten) Byte 1 : (unbenutzt) Wortbreite (1:Byte, 2:Word, 3:DWord) Byte 2 : (unbenutzt) Byteordnung (0:LSB zuerst, 1 MSB zuerst) Byte 3 : Adressierung (0: freie Adressierung, 1:Blockadressierung) Byte 4 : (unbenutzt) Byteparameter 1 Byte 5,6 : (unbenutzt) WordParameter 1 (low/high) Byte 7,8 : (unbenutzt) WordParameter 2 (low/high) Byte 9,10,11,12 : (unbenutzt) Maske (linksbuendig) Byte 13,14 : Anzahl Bytedaten (low/high) Byte 15,16 : Anzahl Wortdaten (low/high) Byte 17,18,19,20 : Wortadresse (low/highbyte, low/highword) Byte 21,.... : (unbenutzt) Flashdaten Byte 21+Anzahl Daten: ETX (0x03)

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG

AIF_LESEN

Auslesen des Anwender Informations Feldes Standard Flashjob KWP 2000: $23 ReadMemoryByAddress Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
AIF_NUMMER int ==0 : aktuelles AIF > 0 : Nummer des zu lesenden AIF default = 0 : aktuelles AIF

Results

Name Type Comment
AIF_ADRESSE_HIGH int AIF Adresse des AIF, High-Word
AIF_ADRESSE_LOW int AIF Adresse des AIF, Low-Word
AIF_FG_NR string Fahrgestellnummer 7-stellig
AIF_FG_NR_LANG string Fahrgestellnummer 17-stellig falls vorhanden, sonst 7-stellig
AIF_DATUM string Datum der SG-Programmierung in der Form TT.MM.JJJJ
AIF_ZB_NR string BMW/Rover Zusammenbaunummer
AIF_SW_NR string BMW/Rover Datensatznummer - Softwarenummer
AIF_BEHOERDEN_NR string BMW/Rover Behoerdennummer
AIF_HAENDLER_NR string Haendlernummer
AIF_SERIEN_NR string Tester Seriennummer
AIF_KM long km-Stand bei der Programmierung
AIF_PROG_NR string Programmstandsnummer
AIF_ANZ_FREI int Anzahl noch vorhandener AIF-Eintraege
AIF_ANZAHL_PROG int Anzahl Programmiervorgaenge
AIF_ANZ_DATEN int Groesse des AIF-Eintrags
AIF_GROESSE int Groesse des AIF
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG
_TEL_AUFTRAG_2 binary Hex-Auftrag an SG
_TEL_ANTWORT_2 binary Hex-Antwort von SG

AIF_SCHREIBEN

Schreiben des Anwender Informations Feldes Standard Flashjob KWP 2000: $3D WriteMemoryByAddress Modus : Default

Arguments

Name Type Comment
AIF_FG_NR string Fahrgestellnummer 7-stellig oder 17-stellig
AIF_DATUM string Datum der SG-Programmierung in der Form TT.MM.JJJJ oder TTMMJJ
AIF_ZB_NR string BMW/Rover Zusammenbaunummer
AIF_SW_NR string BMW/Rover Datensatznummer - Softwarenummer
AIF_BEHOERDEN_NR string BMW/Rover Behoerdennummer
AIF_HAENDLER_NR string Haendlernummer
AIF_SERIEN_NR string Tester Seriennummer
AIF_KM long km-Stand bei der Programmierung
AIF_PROG_NR string Programmstandsnummer

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
AIF_NUMMER int Nummer des geschreibenen AIF
AIF_DATEN binary AIF Hex-Daten
_TEL_AUFTRAG binary Hex-Auftrag an SG AIF lesen
_TEL_ANTWORT binary Hex-Antwort von SG AIF lesen
_TEL_AUFTRAG_2 binary Hex-Auftrag an SG AIF schreiben
_TEL_ANTWORT_2 binary Hex-Antwort von SG AIF schreiben

_READ_UIF_DATA_TABLE

reads the user info field KWP2000: $1A ReadECUIdentification . $86 CurrentUIFDataTable

No arguments.

Results

Name Type Comment
ADDRESS_OFFSET string adress offset
VIN string VehicleIdeniticationNumber
PROGRAMMING_DATE string
BMW_ASSEMBLY_NUMBER string
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

_READ_SYS_NAME

reads the system name KWP2000: $1A ReadECUIdentification . $97 SystemName

No arguments.

Results

Name Type Comment
VAR_INDEX unsigned int variant index
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

_READ_VMECUHWVNM

reads the VehicleManufacturerECUHWVersionNumber KWP2000: $1A ReadECUIdentification . $9A HW Index

No arguments.

Results

Name Type Comment
HW_INDEX string Vehicle manufacturer ECU HW version number
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

_READ_VM_DIAG_INDEX

read diagnostic index KWP2000: $1A ReadECUIdentification . $9C VMDiagnosticIndex

No arguments.

Results

Name Type Comment
DIAG_INDEX string diagnostic index
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

_READ_DATE_ECU_MANUFACTURING

read date of ECU manufacturing KWP2000: $1A ReadECUIdentification . $9D DateOfECUManufacturing

No arguments.

Results

Name Type Comment
DATE string date of ECU manufacturing
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

_READ_SYS_SUPP_INDEX

read system supplier index KWP2000: $1A ReadECUIdentification . $9E SupplierIndex

No arguments.

Results

Name Type Comment
SUPP_INDEX string supplier index as hex number
SUPP_INDEX_TEXT string supplier index as text
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

_READ_VM_ECU_SWLAYER_VNR

read MCV-nr, SW-nr, SC-nr KWP2000: $1A ReadECUIdentification . $9F VMECUSoftwareLayerVersionNumber

No arguments.

Results

Name Type Comment
ID_SW_NR_MCV string
ID_SW_NR_FSV string
ID_SW_NR_OSV string
ID_SW_NR_RES string
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

READ_DATE_LAST_CODING

read date of the last coding KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $08 date of the last coding

No arguments.

Results

Name Type Comment
DATE string date of last coding
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STATUS_KAMERA_VERSORGUNG

reports the status of the camera supply KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $22 status of camera supply

No arguments.

Results

Name Type Comment
STAT_SPANNUNG_STATUS unsigned int status byte as integer
STAT_SPANNUNG_TEXT string status byte as text table LIMIT_DESCRIPTION DESCRIPTION
STAT_SPANNUNG_WERT real measurement as floating point value
STAT_SPANNUNG_EINH string physical unit: V
STAT_STROM_STATUS unsigned int status byte as integer
STAT_STROM_TEXT string status byte as text table LIMIT_DESCRIPTION DESCRIPTION
STAT_STROM_WERT real measurement as floating point value
STAT_STROM_EINH string physical unit: A
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STATUS_FPN

reports status of the fixes pattern noise evaluation KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $24 status of fixes pattern noise evaluation

No arguments.

Results

Name Type Comment
STAT_FPN_STATUS unsigned int status byte als integer
STAT_FPN_TEXT string status byte as text table FPN_DESCRIPTION DESCRIPTION
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STATUS_KAMERA_EEPROM

reports communication status with the camera eeprom KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $26 status of camera eeprom communication

No arguments.

Results

Name Type Comment
STAT_EEPROM_STATUS unsigned int status byte as integer
STAT_EEPROM_TEXT string status byte as text table EEPROM_COMM_DESCRIPTION DESCRIPTION
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STATUS_KAMERASERIENNUMMER

reads camera serial number from eeprom KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $28 camera serial number

No arguments.

Results

Name Type Comment
STAT_KAMERASERIENNUMMER_TEXT string camera serial number
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary Antwort von SG

STATUS_BORDNETZ_SPANNUNG

reports status of the voltage of the vehicle electrical system KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $30 status of vehicle electrical system

No arguments.

Results

Name Type Comment
STAT_BORDNETZ_STATUS unsigned int status byte as integer
STAT_BORDNETZ_TEXT string status byte as text table LIMIT_DESCRIPTION DESCRIPTION
STAT_BORDNETZ_WERT real measurement as floating point value
STAT_BORDNETZ_EINH string physical unit: V
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STATUS_TEMPERATUR

reports status of the ECU temperature KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $31 status of ecu temperature

No arguments.

Results

Name Type Comment
STAT_TEMPERATUR_WERT char pos./neg. ecu temperature
STAT_TEMPERATUR_EINH string physical unit: °C
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STATUS_WECKLEITUNG

reports status of wake line KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $32 status of wake line

No arguments.

Results

Name Type Comment
STAT_WECKLEITUNG_STATUS unsigned int status byte as integer
STAT_WECKLEITUNG_TEXT string status byte as text table WAKE_LINE_DESCRIPTION DESCRIPTION
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STATUS_ECU_SPANNUNGEN

reports status of the voltages of the ECU power supply units KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $33 status of power supply units

No arguments.

Results

Name Type Comment
STAT_1_5V_STATUS unsigned int status byte als integer
STAT_3_3V_STATUS unsigned int status byte as integer
STAT_5V_STATUS unsigned int status byte as integer
STAT_1_5V_TEXT string status byte as text table LIMIT_DESCRIPTION DESCRIPTION
STAT_3_3V_TEXT string status byte as text table LIMIT_DESCRIPTION DESCRIPTION
STAT_5V_TEXT string status byte as text table LIMIT_DESCRIPTION DESCRIPTION
STAT_1_5_V_WERT real measurement as floating point value
STAT_3_3_V_WERT real measurement as floating point value
STAT_5_V_WERT real measurement as floating point value
STAT_1_5V_EINH string physical unit: V
STAT_3_3V_EINH string physical unit: V
STAT_5V_EINH string physical unit: V
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STATUS_PPC

reports status of the power PC KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $34 status of power pc

No arguments.

Results

Name Type Comment
STAT_PPC_STATUS unsigned int status byte as integer
STAT_PPC_TEXT string status byte as text table PPC_DESCRIPTION DESCRIPTION
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STATUS_AKTUATOR

reports status of the vibration actuators current consumption KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $35 status of vibration actuator

No arguments.

Results

Name Type Comment
STAT_AKTUATORSTROM_STATUS unsigned int status byte as integer
STAT_AKTUATORSTROM_TEXT string status byte as text table LIMIT_DESCRIPTION DESCRIPTION
STAT_AKTUATORSTROM_WERT real measurement as floating point value
STAT_AKTUATORSTROM_EINH string physical unit: A
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STATUS_FETRAWE_MODE

reports status of the FeTraWe-Mode KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier . $10 read fetrawe mode . $0A

No arguments.

Results

Name Type Comment
STAT_FETRAWE_MODE_STATUS string status of fetrawe mode table FETRAWE_MODE_DESCRIPTION DESCRIPTION
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

_READ_EEPROM_BLOCK

reports status of the FeTraWe-Mode KWP2000: $22 ReadDataByCommonIdentifier

Arguments

Name Type Comment
BLOCK int EEPROM-Block e.g. 0x3000 - 0x3E09

Results

Name Type Comment
CONTENT binary block data content
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_ANTWORT binary ECU response
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU

_SET_EEPROM_STATE_OF_DELIVERY

write and read the EEPROM state of delivery KWP2000: $2E WriteDataByCommonIdentifier . $22 ReadDataByCommonIdentifier

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT

STEUERN_PPC

de/activation of ppc KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalIdentifier . $95 activate . $96 deactivate

Arguments

Name Type Comment
STATUS_PPC string "ein/1" - activate "aus/0" - deactivate

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STEUERN_AKTUATOR_PWM

activation of actuator with certain duty cycle and time period KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalIdentifier . $90 pwm-output for actuator

Arguments

Name Type Comment
PWM_PROZENT int PWM in %, range of values to max. 100% (100 = 100%)
PWM_TIME int PWM output time in 100ms steps (max. 10 sec) -> e.g. 1 = 100 ms

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STEUERN_CHECK_CONTROL

activates display of check-contol message KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalIdentifier . $93 activate display of check-control message

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STEUERN_AKTUATOR

motor activation when linear regulator mouted in steering wheel de/activate voltage when warning KWP2000: $30 InputOutputControlByLocalIdentifier . $94 de/activate voltage when warning

Arguments

Name Type Comment
WARNING_TIME int time duration of warning output in 100 ms steps (max 10 sec.) 0 = warning output off

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

WRITE_DATE_LAST_CODING

write date of the last coding KWP2000: $3B WriteDataByLocalIdentifier . $08 write date of the last coding

Arguments

Name Type Comment
DAY int day of last coding - DD bcd coded
MONTH int month of last coding - MM bcd coded
YEAR int year of last coding - YY bcd coded

Results

Name Type Comment
DATE string date of last coding
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

_SET_CAMINTRINSIC

setting of intrinsic camera parameters and camera serial number KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress

Arguments

Name Type Comment
SERIAL string camera serial number written to 0x3E0900 - max. 8 digits
K1 real written to 0x3E0204
K2 real written to 0x3E0208
OPTIK_VERSATZ_X long written to 0x3E020C
OPTIK_VERSATZ_Y long written to 0x3E0210
FOCAL_LENGTH long camera's focal length written to 0x3E0214

Results

Name Type Comment
EEPROM_BLOCK_3E02 string consistency of camera parameters in eeprom block 3E02
EEPROM_BLOCK_3E09 string consistency of camera parameters in eeprom block 3E09
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response
_TEL_ANTWORT_2 binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_2 binary request to ECU
_TEL_AUFTRAG_3 binary request to ECU
_TEL_ANTWORT_3 binary ECU response
_TEL_ANTWORT_4 binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_4 binary request to ECU

_SET_CAMCALIBRATION

setting of calibration results and camera VIN KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress

Arguments

Name Type Comment
VIN_CAM string camera VehicleIdentificationNunmber written to 0x3E0601 - 7 digits
ORIGINAL_YAW_CAMERA long yaw angle(vertical axis) written to 0x3E0801
ORIGINAL_ROLL_CAMERA real roll angle(longitudinal axis) written to 0x3E0805
ORIGINAL_PITCH_CAMERA long pitch angle (horizontal axis) written to 0x3E0809
ORIGINAL_HEIGHT_CAMERA real camera height written to 0x3E080D

Results

Name Type Comment
EEPROM_BLOCK_3E06 string consistency of camera parameters in eeprom block 3E06
EEPROM_BLOCK_3E08 string consistency of camera parameters in eeprom block 3E08
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response
_TEL_ANTWORT_2 binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_2 binary request to ECU
_TEL_AUFTRAG_3 binary request to ECU
_TEL_ANTWORT_3 binary ECU response
_TEL_ANTWORT_4 binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_4 binary request to ECU

_SET_VEHICLEGEOMETRY

setting of extrinsic camera parameters , the coding valid bit and ECU VIN KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress

Arguments

Name Type Comment
VIN_ECU string ECU VehicleIdentificationNunmber written to 0x3800 - 7 digits
INITIAL_HEIGHT real written to 0x320001
Y_DISTANCE_LEFT real written to 0x320005
Y_DISTANCE_RIGHT real written to 0x320009
X_DIST_CAM_TO_FRONT_AXLE real written to 0x32000D

Results

Name Type Comment
EEPROM_BLOCK_3800 string consistency of camera parameters in eeprom block 3800
EEPROM_BLOCK_3200 string consistency of camera parameters in eeprom block 3200
EEPROM_BLOCK_3701 string consistency of camera parameters in eeprom block 3701
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response
_TEL_ANTWORT_2 binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_2 binary request to ECU
_TEL_AUFTRAG_3 binary request to ECU
_TEL_ANTWORT_3 binary ECU response
_TEL_ANTWORT_4 binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_4 binary request to ECU
_TEL_AUFTRAG_5 binary request to ECU
_TEL_ANTWORT_5 binary ECU response
_TEL_ANTWORT_6 binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_6 binary request to ECU

_COPY_CAMERAMIRROR

copy of camera parameters to ECU KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress

No arguments.

Results

Name Type Comment
INTRINSIC string status of the intrinsic camera parameters copies 20 bytes from 0x3E0204 to 0x310004
VIN string status of the VehicleIdentificationNumber copies 7 bytes from 0x3E0601 to 0x380001
S_N string status of the SerialNumber copies 4 bytes from 0x3E0900 to 0x380200
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_ANTWORT binary request to ECU
_TEL_AUFTRAG binary ECU response
_TEL_ANTWORT_2 binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_2 binary request to ECU
_TEL_ANTWORT_3 binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_3 binary request to ECU
_TEL_ANTWORT_4 binary request to ECU
_TEL_AUFTRAG_4 binary ECU response
_TEL_ANTWORT_5 binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_5 binary request to ECU
_TEL_ANTWORT_6 binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_6 binary request to ECU
_TEL_ANTWORT_7 binary request to ECU
_TEL_AUFTRAG_7 binary ECU response
_TEL_ANTWORT_8 binary request to ECU
_TEL_AUFTRAG_8 binary request to ECU
_TEL_ANTWORT_9 binary request to ECU
_TEL_AUFTRAG_9 binary request to ECU

_SET_DBGMSG

de/activates debug messages KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress

Arguments

Name Type Comment
DBGMSG string "on" - activates debug message "off" - deactivates debug message

Results

Name Type Comment
EEPROM_BLOCK_3000 string consistency of Debug-Message Byte in eeprom block 3000
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

_MEMORY_WRITE_FLOAT

writes a real value to EEPROM KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress

Arguments

Name Type Comment
ADR unsigned long address to be written e.g. "0x320002"
PARAMETER real parameter to be written

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

_MEMORY_WRITE_LONG

writes a long value to EEPROM KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress

Arguments

Name Type Comment
ADR unsigned long address to be read from e.g. "0x320002"
PARAMETER long parameter to be written

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

_SET_SPEED_TABLE

coding values for pwm settings of vibration KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress

Arguments

Name Type Comment
MODE string mode of operation: default-mode, 100%-mode "default" - sets speed table to 60|65|70|80|85|90|95|98 "100%" - sets speed table to 100|100|100|100|100|100|100|100

Results

Name Type Comment
STATUS_SPEED_TABLE_DATA string consistency of parameters in block adress 300107 - 300116
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_2 binary request to ECU
_TEL_ANTWORT_2 binary ECU response

_FPNR_COUNTER_CLEAR

sets the FPNR counter to 0xFF KWP2000: $3D WriteMemoryByAddress KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress

No arguments.

Results

Name Type Comment
STATUS_FPNR_COUNTER string status of FPNR counter in block adress 3B0400 counter cleared / not cleared
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_2 binary request to ECU
_TEL_ANTWORT_2 binary ECU response

_FPNR_COUNTER_READ

reads the FPNR counter KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress

No arguments.

Results

Name Type Comment
FPNR_COUNTER string content of FPNR counter
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

C_CHECKSUMME

Checksumme generieren und in BINAER_BUFFER schreiben Optionaler Codierjob

Arguments

Name Type Comment
BINAER_BUFFER binary Als Argument wird ein vorgefuellter Binaerbuffer uebergeben Der Binaerbuffer hat folgenden Aufbau Byte 0 : Datentyp (1:Daten, 2:Maskendaten) Byte 1 : (unbenutzt) Wortbreite (1:Byte, 2:Word, 3:DWord) Byte 2 : (unbenutzt) Byteordnung (0:LSB zuerst, 1 MSB zuerst) Byte 3 : Adressierung (0: freie Adressierung, 1:Blockadressierung) Byte 4 : (unbenutzt) Byteparameter 1 Byte 5,6 : (unbenutzt) WordParameter 1 (low/high) Byte 7,8 : (unbenutzt) WordParameter 2 (low/high) Byte 9,10,11,12 : (unbenutzt) Maske (linksbuendig) Byte 13,14 : Anzahl Bytedaten (low/high) Byte 15,16 : (unbenutzt) Anzahl Wortdaten (low/high) Byte 17,18,19,20 : Wortadresse (low/highbyte, low/highword) Byte 21,.... : Codierdaten Byte 21+Anzahl Daten: ETX (0x03)

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
OUT_BUFFER binary Als Result wird der gefuellte Binaerbuffer zurueckgegeben Der Binaerbuffer hat den Aufbau von BINAER_BUFFER

TAC (target auto calibration), if target is in left position (driver's view) KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier . $20 StartCalibrationLeft

Arguments

Name Type Comment
ENTF_X int distance between front axle (vehicle) and gantry range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
ENTF_Y int distance between the vehicle's middle axle and the fictional middle axle between the 2 target positions a shift to the right means a positive value range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
ENTF_Z_O int distance between the ground and the middle of the upper target range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
ENTF_Z_U int distance between the ground and the middle of the lower target range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
KAMERA_HOEHE int mounting height of the camera range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
TARGET_POS_ENTF int distance between the outer left edge of the left target to the outer left edge of the right target range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
QUADRAT_GROESSE int size of the checker's squares (Schachbrettmuster) of the targets range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm

Results

Name Type Comment
STATUS_KALIBRIERUNG_LINKS_STATUS unsigned int status byte of calibration as integer
STATUS_KALIBRIERUNG_LINKS_TEXT string status byte of calibration as text table CALIBRATION_DESCRIPTION DESCRIPTION
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STEUERN_KALIBRIERUNG_RECHTS

TAC (target auto calibration), if target is in right position (driver's view) KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier . $21 StartCalibrationRight

Arguments

Name Type Comment
ENTF_X int distance between front axle (vehicle) and gantry range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
ENTF_Y int distance between the vehicle's middle axle and the fictional middle axle between the 2 target positions a shift to the right means a positive value range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
ENTF_Z_O int distance between the ground and the middle of the upper target range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
ENTF_Z_U int distance between the ground and the middle of the lower target range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
KAMERA_HOEHE int mounting height of the camera range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
TARGET_POS_ENTF int distance between the outer left edge of the left target to the outer left edge of the right target range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm
QUADRAT_GROESSE int size of the checker's squares (Schachbrettmuster) of the targets range: -32768 -> 32767 resolution: 1 mm

Results

Name Type Comment
STATUS_KALIBRIERUNG_RECHTS_STATUS unsigned int status byte of calibration as integer
STATUS_KALIBRIERUNG_RECHTS_TEXT string status byte of calibration as text table CALIBRATION_DESCRIPTION DESCRIPTION
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STEUERN_KALIBRIERUNG_HO

start SPC (service point calibration) KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier . $22 StartCalibrationInService

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STEUERN_STOP_KALIBRIERUNG_HO

stop SPC (service point calibration) KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier . $23 StopCalibrationInService

No arguments.

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STATUS_KALIBRIERMODUS_HO

status of SPC (service point calibration) KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier . $24 StatusCalibrationInService

No arguments.

Results

Name Type Comment
STAT_KALIBRIERUNG_HO_STATUS unsigned int status byte of calibration as integer
STAT_KALIBRIERUNG_HO_TEXT string status byte of calibration as text table STAT_CAL_DESCRIPTION DESCRIPTION
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

_GET_CAMINTRINSIC

reads intrinsic camera parameters and camera serial number KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress

No arguments.

Results

Name Type Comment
SERIAL string camera serial number read from 0x3E0900 - 4 bytes BCD
K1 real read from 0x3E0204
K2 real read from 0x3E0208
OPTIK_VERSATZ_X long read from 0x3E020C
OPTIK_VERSATZ_Y long read from 0x3E0210
FOCAL_LENGTH long camera's focal length read from 0x3E0214
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_2 binary request to ECU
_TEL_ANTWORT_2 binary ECU response

_GET_CAMCALIBRATION

reads calibration results and camera VIN KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress

No arguments.

Results

Name Type Comment
VIN_CAM string camera vehicle identification number read from 0x3E0601 - 7 digits
ORIGINAL_YAW_CAMERA long yaw angle(vertical axis) read from 0x3E0801
ORIGINAL_ROLL_CAMERA real roll angle(longitudinal axis) read from 0x3E0805
ORIGINAL_PITCH_CAMERA long pitch angle (horizontal axis) read from 0x3E0809
ORIGINAL_HEIGHT_CAMERA real camera height read from 0x3E080D
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_2 binary request to ECU
_TEL_ANTWORT_2 binary ECU response

_GET_VEHICLEGEOMETRY

reads extrinsic camera parameters , the coding valid bit and ECU VIN KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress

No arguments.

Results

Name Type Comment
VIN_ECU string ECU VehicleIdentificationNunmber read from 0x380001 - 7 digits
INITIAL_HEIGHT real read from 0x320001
Y_DISTANCE_LEFT real read from 0x320005
Y_DISTANCE_RIGHT real read from 0x320009
X_DIST_CAM_TO_FRONT_AXLE real read from 0x32000D
CODING_VALID_BIT string bit is set or cleared read from 0x370101
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_2 binary request to ECU
_TEL_ANTWORT_2 binary ECU response
_TEL_AUFTRAG_3 binary request to ECU
_TEL_ANTWORT_3 binary ECU response

_MEMORY_READ_FLOAT

reads a real value from EEPROM KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress

Arguments

Name Type Comment
ADR unsigned long address to be read from e.g. "0x320002"

Results

Name Type Comment
PARAMETER real parameter to be read
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

_MEMORY_READ_LONG

reads a long value from EEPROM KWP2000: $23 ReadMemoryByAddress

Arguments

Name Type Comment
ADR unsigned long address to be read from e.g. "0x320002"

Results

Name Type Comment
PARAMETER long parameter to be read
JOB_STATUS string OKAY, wenn fehlerfrei table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

STATUS_LVDS

reports status of the LVDS data stream KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $23 status of LVDS data stream

No arguments.

Results

Name Type Comment
STAT_LVDS_STATUS unsigned int status byte as integer
STAT_LVDS_TEXT string status byte as text table LVDS_DESCRIPTION DESCRIPTION
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

_READ_VNR

read original and current SW versionnumbers KWP2000: $21 ReadDataByLocalIdentifier . $36 versionnumbers

No arguments.

Results

Name Type Comment
ORIG_SW_MUC string original MUC version number
ORIG_SW_SUC string original SUC version number
ORIG_SW_CPLD string original CPLD version number
TLC_ALGO string Algo version number
ECU_Version string ECU version number
CURRENT_SW_MUC string current MUC version number
CURRENT_SW_SUC string current SUC version number
CURRENT_SW_CPLD string current MUC version number
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

_STEUERN_TEST_FUNKTIONAL_TLC

activates extended TLC-Check at FAS KWP2000: $31 StartRoutineByLocalIdentifier . $26 extended TLC-Check

Arguments

Name Type Comment
ACTIVATION unsigned int de/activates the extended TLC-Check 0 - deactivation 1 - activation
SPEED real vehicle speed range: 0.0 -> 400.0 resolution: 1 kmh
YAW real yaw angle range: -100.0 -> 100.0 resolution: 1 °/s

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

_UNIVERSAL_JOB

transmits an individual diagnostic request to the ECU

Arguments

Name Type Comment
REQUEST string holds the testers request in hex, e.g. speicher_lesen e.g. SID = 23 - ReadMemoryByAddress e.g. address_high = 30 e.g. address_middle = 01 e.g. address_low = 01 e.g. segement = 03 - NVRAM e.g. amount = 30 - 48 databytes input is the 233001010330

Results

Name Type Comment
JOB_STATUS string OKAY, if error-free table JobResult STATUS_TEXT
_TEL_AUFTRAG binary request to ECU
_TEL_ANTWORT binary ECU response

Tables

Index

KONZEPT_TABELLE

Dimensions: 5 rows × 2 columns

NR KONZEPT_TEXT
0x10 D-CAN
0x0F BMW-FAST
0x0D KWP2000*
0x0C KWP2000
0x06 DS2

JOBRESULT

Dimensions: 95 rows × 2 columns

SB STATUS_TEXT
0x10 ERROR_ECU_GENERAL_REJECT
0x11 ERROR_ECU_SERVICE_NOT_SUPPORTED
0x12 ERROR_ECU_SUBFUNCTION_NOT_SUPPORTED__INVALID_FORMAT
0x21 ERROR_ECU_BUSY_REPEAT_REQUEST
0x22 ERROR_ECU_CONDITIONS_NOT_CORRECT_OR_REQUEST_SEQUENCE_ERROR
0x23 ERROR_ECU_ROUTINE_NOT_COMPLETE
0x31 ERROR_ECU_REQUEST_OUT_OF_RANGE
0x33 ERROR_ECU_SECURITY_ACCESS_DENIED__SECURITY_ACCESS_REQUESTED
0x36 ERROR_ECU_EXCEED_NUMBER_OF_ATTEMPTS
0x37 ERROR_ECU_REQUIRED_TIME_DELAY_NOT_EXPIRED
0x40 ERROR_ECU_DOWNLOAD_NOT_ACCEPTED
0x41 ERROR_ECU_IMPROPER_DOWNLOAD_TYPE
0x42 ERROR_ECU_CANNOT_DOWNLOAD_TO_SPECIFIED_ADDRESS
0x43 ERROR_ECU_CANNOT_DOWNLOAD_NUMBER_OF_BYTES_REQUESTED
0x50 ERROR_ECU_UPLOAD_NOT_ACCEPTED
0x51 ERROR_ECU_IMPROPER_UPLOAD_TYPE
0x52 ERROR_ECU_CANNOT_UPLOAD_FROM_SPECIFIED_ADDRESS
0x53 ERROR_ECU_CANNOT_UPLOAD_NUMBER_OF_BYTES_REQUESTED
0x71 ERROR_ECU_TRANSFER_SUSPENDED
0x72 ERROR_ECU_TRANSFER_ABORTED
0x74 ERROR_ECU_ILLEGAL_ADDRESS_IN_BLOCK_TRANSFER
0x75 ERROR_ECU_ILLEGAL_BYTE_COUNT_IN_BLOCK_TRANSFER
0x76 ERROR_ECU_ILLEGAL_BLOCK_TRANSFER_TYPE
0x77 ERROR_ECU_BLOCKTRANSFER_DATA_CHECKSUM_ERROR
0x78 ERROR_ECU_REQUEST_CORRECTLY_RECEIVED__RESPONSE_PENDING
0x79 ERROR_ECU_INCORRECT_BYTE_COUNT_DURING_BLOCK_TRANSFER
0x80 ERROR_ECU_SERVICE_NOT_SUPPORTED_IN_ACTIVE_DIAGNOSTIC_MODE
?00? OKAY
?02? ERROR_ECU_INCORRECT_RESPONSE_ID
?03? ERROR_ECU_INCORRECT_LEN
?04? ERROR_ECU_INCORRECT_LIN_RESPONSE_ID
?05? ERROR_ECU_INCORRECT_LIN_LEN
?10? ERROR_F_CODE
?11? ERROR_TABLE
?12? ERROR_INTERPRETATION
?13? ERROR_F_POS
?20? ERROR_SEGMENT
?21? ERROR_ADDRESS
?22? ERROR_NUMBER
?30? ERROR_DATA
?40? ERROR_MODE
?41? ERROR_BAUDRATE
?50? ERROR_BYTE1
?51? ERROR_BYTE2
?52? ERROR_BYTE3
?60? ERROR_DATA_OUT_OF_RANGE
?70? ERROR_NUMBER_ARGUMENT
?71? ERROR_RANGE_ARGUMENT
?72? ERROR_VERIFY
?73? ERROR_NO_BIN_BUFFER
?74? ERROR_BIN_BUFFER
?75? ERROR_DATA_TYPE
?76? ERROR_CHECKSUM
?80? ERROR_FLASH_SIGNATURE_CHECK
?81? ERROR_VEHICLE_IDENTIFICATION_NR
?82? ERROR_PROGRAMMING_DATE
?83? ERROR_ASSEMBLY_NR
?84? ERROR_CALIBRATION_DATASET_NR
?85? ERROR_EXHAUST_REGULATION_OR_TYPE_APPROVAL_NR
?86? ERROR_REPAIR_SHOP_NR
?87? ERROR_TESTER_SERIAL_NR
?88? ERROR_MILAGE
?89? ERROR_PROGRAMMING_REFERENCE
?8A? ERROR_NO_FREE_UIF
?8B? ERROR_MAX_UIF
?8C? ERROR_SIZE_UIF
?8D? ERROR_LEVEL
?8E? ERROR_KEY
?8F? ERROR_AUTHENTICATION
?90? ERROR_NO_DREF
?91? ERROR_CHECK_PECUHN
?92? ERROR_CHECK_PRGREF
?93? ERROR_AIF_NR
?94? ERROR_CHECK_DREF
?95? ERROR_CHECK_HWREF
?96? ERROR_CHECK_HWREF
?97? ERROR_CHECK_PRGREFB
?98? ERROR_CHECK_VMECUH*NB
?99? ERROR_CHECK_PRGREFB
?9A? ERROR_CHECK_VMECUH*N
?9B? ERROR_MOST_CAN_GATEWAY_DISABLE
?9C? ERROR_NO_P2MIN
?9D? ERROR_NO_P2MAX
?9E? ERROR_NO_P3MIN
?9F? ERROR_NO_P3MAX
?A0? ERROR_NO_P4MIN
?B0? ERROR_DIAG_PROT
?B1? ERROR_SG_ADRESSE
?B2? ERROR_SG_MAXANZAHL_AIF
?B3? ERROR_SG_GROESSE_AIF
?B4? ERROR_SG_ENDEKENNUNG_AIF
?B5? ERROR_SG_AUTHENTISIERUNG
?C0? ERROR_TELEGRAM_LEN_OUT_OFF_RANGE
?F0? ERROR_ARGUMENT
0xXY ERROR_ECU_UNKNOWN_NEGATIVE_RESPONSE

LIEFERANTEN

Dimensions: 97 rows × 2 columns

LIEF_NR LIEF_TEXT
0x01 Reinshagen => Delphi
0x02 Kostal
0x03 Hella
0x04 Siemens
0x05 Eaton
0x06 UTA
0x07 Helbako
0x08 Bosch
0x09 Loewe => Lear
0x10 VDO
0x11 Valeo
0x12 MBB
0x13 Kammerer
0x14 SWF
0x15 Blaupunkt
0x16 Philips
0x17 Alpine
0x18 Continental Teves
0x19 Elektromatik Suedafrika
0x20 Becker
0x21 Preh
0x22 Alps
0x23 Motorola
0x24 Temic
0x25 Webasto
0x26 MotoMeter
0x27 Delphi PHI
0x28 DODUCO => BERU
0x29 DENSO
0x30 NEC
0x31 DASA
0x32 Pioneer
0x33 Jatco
0x34 Fuba
0x35 UK-NSI
0x36 AABG
0x37 Dunlop
0x38 Sachs
0x39 ITT
0x40 FTE
0x41 Megamos
0x42 TRW
0x43 Wabco
0x44 ISAD Electronic Systems
0x45 HEC (Hella Electronics Corporation)
0x46 Gemel
0x47 ZF
0x48 GMPT
0x49 Harman Kardon
0x50 Remes
0x51 ZF Lenksysteme
0x52 Magneti Marelli
0x53 Borg Instruments
0x54 GETRAG
0x55 BHTC (Behr Hella Thermocontrol)
0x56 Siemens VDO Automotive
0x57 Visteon
0x58 Autoliv
0x59 Haberl
0x60 Magna Steyr
0x61 Marquardt
0x62 AB-Elektronik
0x63 Siemens VDO Borg
0x64 Hirschmann Electronics
0x65 Hoerbiger Electronics
0x66 Thyssen Krupp Automotive Mechatronics
0x67 Gentex GmbH
0x68 Atena GmbH
0x69 Magna-Donelly
0x70 Koyo Steering Europe
0x71 NSI B.V
0x72 AISIN AW CO.LTD
0x73 Shorlock
0x74 Schrader
0x75 BERU Electronics GmbH
0x76 CEL
0x77 Audio Mobil
0x78 rd electronic
0x79 iSYS RTS GmbH
0x80 Westfalia Automotive GmbH
0x81 Tyco Electronics
0x82 Paragon AG
0x83 IEE S.A
0x84 TEMIC AUTOMOTIVE of NA
0x85 AKsys GmbH
0x86 META System
0x87 Hülsbeck & Fürst GmbH & Co KG
0x88 Mann & Hummel Automotive GmbH
0x89 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co
0x90 Keihin
0x91 Vimercati S.p.A.
0x92 CRH
0x93 TPO Display Corp.
0x94 KÜSTER Automotive Control
0x95 Hitachi Automotive
0x96 Continental Automotive
0xFF unbekannter Hersteller

FARTTEXTE

Dimensions: 14 rows × 2 columns

ARTNR ARTTEXT
0x00 kein passendes Fehlersymptom
0x01 Signal oder Wert oberhalb Schwelle
0x02 Signal oder Wert unterhalb Schwelle
0x04 kein Signal oder Wert
0x08 unplausibles Signal oder Wert
0x10 Testbedingungen erfüllt
0x11 Testbedingungen noch nicht erfüllt
0x20 Fehler bisher nicht aufgetreten
0x21 Fehler momentan nicht vorhanden, aber bereits gespeichert
0x22 Fehler momentan vorhanden, aber noch nicht gespeichert (Entprellphase)
0x23 Fehler momentan vorhanden und bereits gespeichert
0x30 Fehler würde kein Aufleuchten einer Warnlampe verursachen
0x31 Fehler würde das Aufleuchten einer Warnlampe verursachen
0xFF unbekannte Fehlerart

DIGITALARGUMENT

Dimensions: 17 rows × 2 columns

TEXT WERT
ein 1
aus 0
ja 1
nein 0
auf 1
ab 0
an 1
yes 1
no 0
on 1
off 0
up 1
down 0
true 1
false 0
1 1
0 0

AUTHENTISIERUNG

Dimensions: 4 rows × 2 columns

AUTH_NR AUTH_TEXT
0x01 Simple
0x02 Symetrisch
0x03 Asymetrisch
0xFF Keine

DIAGMODE

Dimensions: 14 rows × 3 columns

NR MODE MODE_TEXT
0x81 DEFAULT DefaultMode
0x82 PT PeriodicTransmissions
0x84 EOLSSM EndOfLineSystemSupplierMode
0x85 ECUPM ECUProgrammingMode
0x86 ECUDM ECUDevelopmentMode
0x87 ECUAM ECUAdjustmentMode
0x88 ECUVCM ECUVariantCodingMode
0x89 ECUSM ECUSafetyMode
0xFA SSS_A SystemSupplierSpecific (A)
0xFB SSS_B SystemSupplierSpecific (B)
0xFC SSS_C SystemSupplierSpecific (C)
0xFD SSS_D SystemSupplierSpecific (D)
0xFE SSS_E SystemSupplierSpecific (E)
0xXY -- unbekannter Diagnose-Mode

BAUDRATE

Dimensions: 7 rows × 3 columns

NR BAUD BAUD_TEXT
0x01 PC9600 Baudrate 9.6 kBaud
0x02 PC19200 Baudrate 19.2 kBaud
0x03 PC38400 Baudrate 38.4 kBaud
0x04 PC57600 Baudrate 57.6 kBaud
0x05 PC115200 Baudrate 115.2 kBaud
0x06 SB Specific Baudrate
0xXY -- unbekannte Baudrate

PROGRAMMIERSTATUS

Dimensions: 19 rows × 2 columns

SB STATUS_TEXT
0x00 Anlieferzustand
0x01 Normalbetrieb
0x02 nicht benutzt
0x03 Speicher gelöscht
0x04 nicht benutzt
0x05 Signaturprüfung PAF nicht durchgeführt
0x06 Signaturprüfung DAF nicht durchgeführt
0x07 Programmprogrammiersitzung aktiv
0x08 Datenprogrammiersitzung aktiv
0x09 Hardwarereferenzeintrag fehlerhaft
0x0A Programmreferenzeintrag fehlerhaft
0x0B Referenzierungsfehler Hardware -> Programm
0x0C Programm nicht vorhanden oder nicht vollständig
0x0D Datenreferenzeintrag fehlerhaft
0x0E Referenzierungsfehler Programm -> Daten
0x0F Daten nicht vorhanden oder nicht vollständig
0x10 Reserviert fuer BMW
0x80 Reserviert fuer Zulieferer
0xXY unbekannter Programmierstatus

SPEICHERSEGMENT

Dimensions: 12 rows × 3 columns

SEG_BYTE SEG_NAME SEG_TEXT
0x00 LAR linearAdressRange
0x01 ROMI ROM / EPROM, internal
0x02 ROMX ROM / EPROM, external
0x03 NVRAM NV-RAM (characteristic zones, DTC memory
0x04 RAMIS RAM, internal (short MOV)
0x05 RAMXX RAM, external (x data MOV)
0x06 FLASH Flash EPROM, internal
0x07 UIFM User Info Field Memory
0x08 VODM Vehicle Order Data Memory
0x09 FLASHX Flash EPROM, external
0x0B RAMIL RAM, internal (long MOV / Register)
0xFF ??? unbekanntes Speichersegment

JOBRESULTEXTENDED

Dimensions: 1 rows × 2 columns

SB STATUS_TEXT
0xXY ERROR_UNKNOWN

SG_DIAGNOSEKONZEPT

Dimensions: 4 rows × 2 columns

RANG KONZEPT_TEXT
1 BMW-FAST
- KWP2000*
- KWP2000
- DS2

FORTTEXTE

Dimensions: 33 rows × 2 columns

ORT ORTTEXT
0xA928 Spannungsversorgung Kamera
0xA929 Power PC Watchdog
0xA92A Verbindung Imager-ECU unterbrochen
0xA92B Kamera-Kalibrierung
0xA92C Kalibrierung Out of Range
0xA92E EEPROM Kommunikation
0xA92F Spannungsversorgung (Klemme 30)
0xA930 interne Spannungsversorgung (Netzteil 1-3)
0xA931 Aktuator
0xA932 Timeout CAN ID 1A0h (Geschwindigkeit)
0xA933 Timeot CAN ID C8h (Lenkradwinkel oben)
0xA934 Timeout CAN ID C4h (Lenkradwinkel unten)
0xA935 Timeout CAN ID 21Ah (Lampenzustand)
0xA936 Timeout CAN ID 314h (Status Fahrlicht)
0xA937 Timeout CAN ID 2A6h (Bedienung Wischer)
0xA938 Timeout CAN ID 226h (Wischergeschwindigkeit)
0xA939 PPC nicht funktionsfähig
0xA93A Timeout CAN ID 1B4h (Status Kombi)
0xA93B Timeout CAN ID 1EEh (operation steering rod)
0xA93D Timeout CAN ID 130h (Klemmenstatus)
0xA941 Timeout CAN ID 330h (Kilometerstand)
0xA942 Timeout CAN ID 1D6h (Bedienung Audio Telefon)
0xA943 Timeout CAN ID 19Eh (STAT_DSC)
0xA944 Timeout CAN ID 1D0h (Engine_1, Status Motor)
0xA946 Checksummenfehler ECU EEPROM
0xA947 Checksummenfehler Kamera EEPROM
0xA948 ECU nicht korrekt kodiert
0xA949 Algorithm parameter out of range
0xA94A CPLD error
0xA94B EEPROM communication ECU
0xE047 Bus Off, Fehler Nr. 3h
0xA92D Energiesparmode aktiv
0xFFFF unbekannter Fehlerort

FDETAILSTRUKTUR

Dimensions: 7 rows × 2 columns

NAME TYP
F_ART_IND nein
F_ART_ERW nein
F_PCODE nein
F_PCODE7 nein
F_HFK ja
F_LZ nein
F_UWB_ERW ja

FUMWELTMATRIX

Dimensions: 30 rows × 5 columns

ORT UW1_NR UW2_NR UW3_NR UW4_NR
0xA928 0x01 0x0A - -
0xA929 0x01 0x0A - -
0xA92A 0x01 0x0A - -
0xA92B 0x01 0x0A - -
0xA92C 0x01 0x0A - -
0xA92D 0x01 0x0A - -
0xA92E 0x01 0x0A - -
0xA92F 0x01 0x0A - -
0xA930 0x01 0x0A - -
0xA931 0x01 0x0A - -
0xA932 0x01 0x0A - -
0xA933 0x01 0x0A - -
0xA934 0x01 0x0A - -
0xA935 0x01 0x0A - -
0xA936 0x01 0x0A - -
0xA937 0x01 0x0A - -
0xA938 0x01 0x0A - -
0xA939 0x01 0x0A - -
0xA93A 0x01 0x0A - -
0xA93C 0x01 0x0A - -
0xA93D 0x01 0x0A - -
0xA941 0x01 0x0A - -
0xA942 0x01 0x0A - -
0xA943 0x01 0x0A - -
0xA944 0x01 0x0A - -
0xA946 0x01 0x0A - -
0xA947 0x01 0x0A - -
0xA948 0x01 0x0A - -
0xE047 0x01 0x0A - -
0xFFFF 0x01 0x0A - -

FUMWELTTEXTE

Dimensions: 2 rows × 9 columns

UWNR UWTEXT UW_EINH L/H UWTYP NAME MUL DIV ADD
0x01 Bordspannung VOLT - unsigned char - 1 10 0
0x0A Botschaftenfehler 0-n - 0xFF ERRORTYPE 1 1 0

HORTTEXTE

Dimensions: 1 rows × 2 columns

ORT ORTTEXT
0xFFFF unbekannter Fehlerort

IORTTEXTE

Dimensions: 1 rows × 2 columns

ORT ORTTEXT
0xFFFF unbekannter Fehlerort

ERRORTYPE

Dimensions: 5 rows × 2 columns

WERT UWTEXT
0x01 Timeout
0x02 Alive
0x04 Checksum
0x08 Application
xy unplausibler Wert

LIMIT_DESCRIPTION

Dimensions: 5 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
0x01 unterhalb des Limits
0x02 innerhalb der Limits
0x03 überhalb der Limits
0xFF ungültig
xy unplausibler Wert

CAMCONN_DESCRIPTION

Dimensions: 4 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
0x00 nein
0x01 ja
0xFF ungültig
xy unplausibler Wert

LVDS_DESCRIPTION

Dimensions: 4 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
0x01 Datenstrom ok
0x02 Datenstrom fehlerhaft
0xFF ungültig
xy unplausibler Wert

FPN_DESCRIPTION

Dimensions: 4 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
0x00 nein
0x01 ja
0xFF ungültig
xy unplausibler Wert

EEPROM_COMM_DESCRIPTION

Dimensions: 4 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
0x00 keine Kommunikation
0x01 Kommunikation möglich
0xFF ungültig
xy unplausibler Wert

VIDEO_DATA_DESCRIPTION

Dimensions: 4 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
0x00 Videodaten in Ordnung
0x01 Videodaten nicht in Ordnung
0xFF ungültig
xy unplausibler Wert

WAKE_LINE_DESCRIPTION

Dimensions: 4 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
0x01 Weckleitung aktiv
0x02 Weckleitung nicht aktiv
0xFF ungültig
xy unplausibler Wert

MEM_CONSISTENT_DESCRIPTION

Dimensions: 4 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
0x00 Speichertyp konsistent
0x01 Speichertyp nicht konsistent
0xFF ungültig
xy unplausibler Wert

PPC_DESCRIPTION

Dimensions: 4 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
0x00 PowerPC nicht aktiv
0x01 PowerPC aktiv
0xFF ungültig
xy unplausibler Wert

FETRAWE_MODE_DESCRIPTION

Dimensions: 4 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
0x00 Fetrawe-Modus aktiv
0x01 Fetrawe-Modus nicht aktiv
0xFF ungültig
xy unplausibler Wert

EEPROM_BLOCK_3000

Dimensions: 32 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
0x00 00
0x01 01
0x02 01
0x03 00
0x04 46
0x05 41
0x06 01
0x07 03
0x08 96
0x09 14
0x0A 01
0x0B FF
0x0C FF
0x0D FF
0x0E FF
0x0F FF
0x10 FF
0x11 FF
0x12 FF
0x13 FF
0x14 FF
0x15 FF
0x16 FF
0x17 FF
0x18 FF
0x19 FF
0x1A FF
0x1B FF
0x1C FF
0x1D FF
0x1E FF
0x1F FF

EEPROM_BLOCK_3001

Dimensions: 32 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
0x00 00
0x01 01
0x02 04
0x03 05
0x04 7D
0x05 09
0x06 09
0x07 8C
0x08 1E
0x09 28
0x0A 32
0x0B 3C
0x0C 46
0x0D 50
0x0E 5A
0x0F 64
0x10 3C
0x11 41
0x12 46
0x13 4B
0x14 50
0x15 55
0x16 5F
0x17 62
0x18 7D
0x19 FF
0x1A FF
0x1B FF
0x1C FF
0x1D 01
0x1E 05
0x1F 19

EEPROM_BLOCK_3002

Dimensions: 17 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
0x00 00
0x01 00
0x02 04
0x03 00
0x04 18
0x05 00
0x06 C8
0x07 00
0x08 18
0x09 19
0x0A 0F
0x0B 01
0x0C FF
0x0D FF
0x0E FF
0x0F FF
0x10 FF

EEPROM_BLOCK_3203

Dimensions: 11 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
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Dimensions: 32 rows × 2 columns

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Dimensions: 32 rows × 2 columns

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Dimensions: 32 rows × 2 columns

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EEPROM_BLOCK_3B0A

Dimensions: 32 rows × 2 columns

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CALIBRATION_DESCRIPTION

Dimensions: 56 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
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0x0A TAC_FINISH_ONGOING
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0x1A TAC_RUN_WRONG_DISTANCE
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0x1D TAC_RUN_ROLL_ANGLE_DIFFERENTIAL_BETWEEN_FRAMES_TOO_LARGE
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0x1F TAC_RUN_RESULT_YAW_ANGLE_TOO_LARGE
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0x22 TAC_PARAM_CAMERA_LEFT_WHEEL_DISTANCE_NOT_IN_RANGE
0x23 TAC_PARAM_CAMERA_RIGHT_WHEEL_DISTANCE_NOT_IN_RANGE
0x24 TAC_PARAM_CAMERA_HEIGHT_NOT_IN_RANGE
0x25 TAC_PARAM_CAMERA_CAR_FRONT_DISTANCE_NOT_IN_RANGE
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0x29 TAC_PARAM_MAX_YAW_CALIBRATION_OUT_OF_RANGE
0x2A TAC_PARAM_MIN_HORIZON_CALIBRATION_OUT_OF_RANGE
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0x2C TAC_PARAM_MAX_ROLL_CALIBRATION_OUT_OF_RANGE
0x2D TAC_PARAM_FPNI_HEIGHT_NOT_IN_RANGE
0x2E TAC_PARAM_FPNI_WIDTH_NOT_IN_RANGE
0x2F TAC_PARAM_K1_DISTORTION_NOT_IN_RANGE
0x31 TAC_PARAM_K2_DISTORTION_NOT_IN_RANGE
0x32 TAC_PARAM_MAIN_POINT_X_DEVIATION_NOT_IN_RANGE
0x33 TAC_PARAM_MAIN_POINT_Y_DEVIATION_NOT_IN_RANGE
0x34 TAC_INIT_ILLEGAL_CALL_SEQUENCE
0xE1 TAC_NOT_AVAILABLE_(NOT INITIALIZED)
0xE2 ECU_NOT_CODED
0xE3 TAC_BUSY_(ALREADY_RUNNING)
0xE4 SPC_RUNNING
0xE5 EEPROM_ACCESS_FAILED
0xE6 uC_COMMUNICATION_FAILURE
xy unplausibler Wert

STAT_CAL_DESCRIPTION

Dimensions: 6 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
0x00 Blockagetest nicht gestartet, SPC(Service Point Calibration) nicht gestartet
0x01 Blockagetest aktiv, SPC nicht gestartet
0x02 Blockagetest erfolgreich beendet, SPC aktiv
0x03 Blockagetest erfolgreich beendet, SPC erfolgreich abgeschlossen
0xFF ungültig
xy unplausibler Wert

VNR_DESCRIPTION

Dimensions: 9 rows × 2 columns

WERT DESCRIPTION
0x00 B0
0x01 C1
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0x04 C3 Labor
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0x0A C3 BMW
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xy unplausibler Wert